
Эллипс-Н: миниатюрные INS/gps
Ellipse-N это небольшая высокоточная инерционная навигационная система. (INS), и интегрированный приемник GNSS. Это может обеспечить подсоединение. Ян, рулон, конечно, Heave и навигационные данные.
Этот легкий датчик содержит основание на блоке инерционного измерения MEMS, три гироскопа интегрированы в инерционный блок измерения. Шуруп, три акселерометра, и три магнитометра. работает Расширенный фильтр кальмана. инерционные данные и ГНСС, одометр, а также DGPS слияние информации и т. Д., в наиболее сложных условиях, может обеспечить очень превосходное отношение и навигационные данные.
Небольшой продукт отличается высокой точностью:
· 360 ° полный объем 0,2 ° шаг и рулон
· 0,5 ° (ГНСС вспомогательный)
· 10 см в режиме реального времени, автоматическая регулировка в зависимости от волнового периода
· 2 м положение GNSS
Основные функции:
· Очень низкий уровень шума гироскоп
· Gps + ГЛОНАСС/BEIDOU приемник
· Разница в коррекции (RTCM)
· Внешнего соединения одометр спидометр
· 200 Гц Выходная частота
Интегративный и мощный INS/GNSS
Ellipse-N это полностью функциональный микроинерционный навигационный датчик. он использует приемник GNSS последнего поколения (gps + ГЛОНАСС или gps + Beidou), для того, чтобы быть в суровых условиях (например, городские каньоны) лучше gps спутниковой доступностью. В дополнение к Обеспечивая точное положение и скорость, вспомогательные функции gps позволяют поддерживать точное позиционирование эллипса-N даже в течение длительного времени при условии ускорения. этот расширенный инерционный датчик также может принять дифференциальную коррекцию. для обеспечения более точных навигационных данных.
Область применения:

Параметр индикатора:
| Производительность параметр | Индекс | |
| Диапазон измерений | 360 ° | |
| Точность измерения | Переворачиваться в надутом виде шаг | 0,2 ° |
| Конечно, | 0,5 ° | |
| Подъемный кран | В режиме реального времени heave: 10cmor10% Heave цикл: 0 ~ 15 секунд | |
| Интерфейс информация | Вспомогательный Сенсор | GNSS, одометр (DMI), RTCM |
| Выход скорость | 0,1 ~ 200 Гц | |
| Соглашения | Протокол бинарного eCom, NMEA, ASCII, TSS | |
| RS-232/RS-422 | 1 Выход/1 вход | |
| Ethernet | / | |
| CANInterface | 1 CAN 2.0A/B-до 1 Мбит/с | |
| Пульс | Вход: события, PPS, DMI | |
| Выходы: синхронизация (PPS), виртуальная DMI | ||
| 2 входа/1 выход | ||
| (Дюймы) | Размер мм | 46x45x24 |
| Weightg | <47 г | |
| OEM sizemm | 34x34x13 | |
| OEM weightg | 12g | |
| IPProtection уровня | IP68 | |
| Электрические параметры окружающей среды | Рабочая температура ℃ | -40 ~ + 85℃ |
| Рабочее напряжение зарядаv | 5 ~ 36 V | |
| Мощность отходов | <650 мВт | |
| Воздействие предел | 2000 г | |
| Работает вибрация | 3g RMS, (20 Гц ~ 2 кГц на MIL-STD-810G) | |
| Средняя наработка на отказ | 50000 час | |
'