
SC-AHRS-200S/инерционная навигационная система
1.Краткое введение
SC-AHRS-200SIt является экономически эффективным. memsinertial навигационная система 。 SC-AHRS-200SBy инерционный измерительный блок, магнитный датчик, BD \ GPSDual-mode антенна и т. Д. расширенный фильтр кальмана, встроенный в продукт, обеспечивает точное рубрику, угол отношения, положение, скорость и другая информация. по сравнению с традиционной инерционной навигационной системой, взаимодействие между датчиками внутри продукта, повышение точности и надежности продукции. он может быть применен к UAV, беспилотный автомобиль, подводный автомобиль, китайская Мобильная связь и другие области.
Координатно-Системы положения:
Ось X направо, ось Y вперед, ось ZAxis вперед, указывающая на небо.
Характеристики продукта:
Providing обеспечение в режиме реального времени в динамических и статических средах, высокая точность угол рулона, шаг и угол поворота;
Anti антивибрация, устойчивость к кратковременным внешним магнитным помехам, высокая пропускная способность и другие характеристики;
◎Малый размер, легкий вес, низкое энергопотребление;
◎50Set по индивидуальному заказу развития 。
Пояснение: в настоящее время, есть зрелых приложений этого продукта.:
Kun корабль Тяжелая индустристры750an подводная испытательная Платформа;
Проект испытания угловой скорости проигрывателя в Shenyang Automation Institute;
Измерение отношения определенного типа беспилотного летательного аппарата
1,1Электрические индикаторы
Диапазон температуры индикатора-20 ℃ -- 60 ℃
| Проект | Мин | Типичное | Макс | Компания |
| Питание | \ \ | \ \ | \ \ | |
| Вход диапазон напряжения | \ 4 \ | \ 5 \ | \ 12 \ | \ V \ |
| Мощность отходов | \ \ | \ 300 \ | \ 500 \ | \ МВт \ |
2. Связь сигнала
Интерфейс связи:
UART_TTLFull дуплексный последовательный порт, 921600bps, 8Bit бит данных, 1Bit стоп бит, без проверки.
Режим подключения:
| Цвет | Функция | Описание |
| Белый | Питание + | |
| Orange | \ Питание- | \ |
\ Цвет: желтый | \ RX | \ Последовательный порт приема |
| Черный | TX | Серийный Порты и разъёмы отправки |
\ Коричневый | \ Оставляем за собой | \ Приостановлено |
| Красный | Оставляем за собой | Приостановлено |
Связь режим:
Частота по умолчанию сообщения пакета Sending100Hz.
3.Индекс производительности
·Акселерометр
| \Параметр | \Индекс | \Компания | \Примечания |
| \Диапазон измерений | \± 8 | \G | \ |
\ Нулевое смещение стабильности | \ 8 \ | \ Мг \ | \ \ |
\ Линейность \ | \ 250,1 \ | \ % FS \ | \ \ |
| \Шум плотности | \ | \ Мкг/√Гц | \ |
\Ортогональности \ | \ 1 \ | \ % \ | \ \ |
| \Коэффициент калибровки повторимость запуска шаг за шагом | \ 500 \ | \ Ppm \ | \ \ |
| \Ежедневный запуск повторяемости коэффициента калибровки | \ 1000 \ | \ Ppm \ | \ \ |