| Модель | Угол поворота (°) | Двигатель Длина Длина (мм) | Номинальное напряжение (V) | Номинальный ток (A) | Фазовое сопротивление (Ω) | Этап индуктивности (MH) | Держательный крутящий момент (Г. см) | Подводящий провод (Нет.) | Инерция ротора (Кг. см²) | Крутящий момент (Г. см) | Вес мотора (Кг) |
| 39BYG003 | 1,8 | 20 | 12 | 0,48 | 25 | 22 | 1000 | 4 | 11 | 50 | 0,12 |
| 39BYG013 | 1,8 | 20 | 6,5 | 0,4 | 6,8 | 6,5 | 550 | 4 | 11 | 50 | 0,12 |
| 39BYG104 | 1,8 | 26 | 6,3 | 0,42 | 15 | 8,5 | 800 | 6 | 13 | 70 | 0,14 |
| 39BYG301 | 1,8 | 31 | 4,5 | 0,5 | 9 | 3,5 | 1000 | 6 | 18 | 100 | 0,16 |
| 39BYG215 | 1,8 | 34 | 12 | 0,4 | 30 | 42 | 2100 | 4 | 20 | 120 | 0,18 |
| 39BYG221 | 1,8 | 34 | 5 | 1 | 5 | 3 | 2000 | 4 | 20 | 120 | 0,18 |
| 39BYG404 | 1,8 | 38 | 6 | 0,8 | 7,5 | 7 | 700 | 6 | 24 | 180 | 0,2 |
| 39BYG408 | 1,8 | 38 | 13 | 0,5 | 26 | 30 | 1800 | 4 | 24 | 180 | 0,2 |
| 39BYG601 | 1,8 | 44 | 13,5 | 0,3 | 45 | 80 | 3100 | 4 | 40 | 250 |
|