
(Драйвер может выдать Номинальный ток 8А в течение длительного времени, но Номинальная мощность на моторе обычно относится к выходной мощности, учитывая потерю мощности двигателя, поэтому следует учитывать Номинальный ток, номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность).

Общее представление о принципах
Драйвер использует передовую технологию точного обнаружения мотора, бесщеточную технологию самообнаружения скорости двигателя постоянного тока, технологию постоянного тока регенеративного тока (или тормоза) и мощную технологию регулятор Кип, что может улучшить запуск двигателя, торможение (тормоз), процесс заднего хода и защита от подключения. Мотор имеет короткое время отклика и небольшой Обратный Ход силы. Выходной ток отслеживается в режиме реального времени, чтобы предотвратить перегрузку и эффективно защитить двигатели и диски. И установив Номинальный ток двигателя переключателем циферблата или последовательным портом, пусковой, тормозной и блокирующий ток двигателя может быть ограничен номинальным током двигателя.ВысокаяЭто безопасно и эффективно.
| Двигатель управление пуском:Ток автоматически регулирует режим мягкого запуска, и двигатель начинается быстро без сильной вибрации отката. Поддержка ускорения и замедления настройки времени. |
| Тормозного устройства контроля:Ток автоматически регулирует режим торможения энергопотребления. Мотор имеет короткое время торможения и отсутствие сильной вибрации удара. Поддержка настройки времени тормоза. |
| Мотор контроля направления:Процесс положительного и обратного переключения двигателя контролируется Внутренний драйвер, и мягкий тормоз и мягкое управление пуском автоматически контролируются. Независимо от того, как часто меняется сигнал замены, привод или двигатель не будут повреждены. |
| Крутящий момент двигателя контроля:Крутящий момент двигателя контролируется регулировкой выходного тока. |
| Самопроверка скорости двигателя:Скорость двигателя измеряется путем измерения частоты колебания тока двигателя, а скорость стабилизируется с помощью регулировки PID. |
| Защита от перегрузки и подключения двигателя:Когда двигатель перегружен, драйвер выводит ограничение тока и эффективно защищает мотор. Когда двигатель заблокирован, драйвер может обнаруживать состояние и тормозить двигатель. |
| Внутренний подавления помех:Соединение между схемой управления и схемой управления через потребление помех и метод подавления переходных помех может эффективно гарантировать, что схема управления не влияет на помехи цепи вождения. |
| Внешний подавления помех:Устройство защиты ESD и Электростатическая схема разрядки используются для защиты всего интерфейса от ESD, так что Внутренняя схема может работать стабильно и защитить внутренние устройства от переходных высоковольтных электростатических атак на интерфейс. |
Драйвер Описание интерфейса

AQМD3610NSХарактеристики привода двигателя постоянного тока:
Поддержка напряжение двигателя9В ~ 36В,Долгосрочной перспективеУстойчивого Ток холостого хода8A Максимальный ток холостого хода 10A,10A предохранитель ПоддержкаОдиночные/двойные потенциометры, 0 ~ 5 В/10 вАналоговый сигнал иTtlУровне,-5V ~ + 5 V Дифференциальные аналогового сигналаИRS485Несколько методов управления ПоддержкаРегулирование скорости PWM (регулирование напряжения), контроль ограничения крутящего момента (устойчивый поток), самоизмерение регулирования скорости замкнутой петли (устойчивая скорость), и регулирование скорости внешнего генератора замкнутой петли (устойчивая скорость).Различной скорости регулирования режимов Для электротехнического оборудованияТекущий контроль pid управленияТочность управления током составляет 0.1A,Максимальный ток запуска/нагрузки и тормоза (тормоз) можно настроить отдельно.Он поддерживает перегрузку двигателя и блокировку тока, предотвращает повреждение двигателя от перегрузки по току, поддерживает постоянный ток торможения (торможения), ДВС со снятыми агрегатами и головками цилиндров время торможения и небольшую ударную силу.;Направление процесс переключенияАвтоматическое регулирование по токуБыстрая и без ударной вибрации Поддержка двигателя положительное и отрицательное двухстороннее регулирование скорости, можно отрегулировать двумя потенциометрами.Для электротехнического оборудованияПоложительная и обратная скорость и скорость могут быть предустановлены положительной/обратной скоростью и сохранены последовательным портом. Высокий тормоз с усилителем сопротивления может обеспечить 6A непрерывныйСтоп-сигналЭлектрический токВысокий ток частых тормозов или заднего хода;Поддержка Расширенный тормозной сопротивления Поддержка положительного и отрицательного ограничения двигателя, два внешних переключателя могут быть разделены на положительные и отрицательные ограничения. Поддержка Мотор заднего хода частоты(Скорость) самоизмерение и устойчивая скоростьПоддержка моторБлокировка обнаружения/выключение концевой остановки ПоддержкаRS485 мультикухне связиПоддержкаMODBUS-RTUКоммуникационный протокол облегчает управление связью нескольких контроллеров (таких как микрокомпьютер с одним чипом, ПК или ПЛК) и поддерживает защиту от прерывания связи и простоя. 18 кГцАPWMЧастотаЭта частота близка к верхнему ограничению человеческого слуха.Без суеты Минимальная мертвая зона PWM, только0.5usPWM эффективный диапазон: 0.1% ~ 99.9% В целомИнтерфейс защита от статического электричестваПодходит для сложных условий Используя супер толстый футляр с теплоотводом из алюминиевого сплава, теплоотвод очень хороший.1, метод подключения одного потенциометра регулировка скорости

Этот режим подключения подходит для регулирования скорости PWM и саморегулирования режима регулирования скорости замкнутой петли (устойчивая скорость) в режиме однопотенциометров регулирования скорости. Применение потенциометр для регулировки скорости, переключатель K1 управлять направлением, переключатель K2 контроля запуска и остановки, два концевые выключатели соответственно положительный и обратный предел.
2, метод соединения одного потенциометра с регулировкой скорости движения

Это соединение подходит для потенциометра/аналогового управления сигналом. В тех случаях, когда B1 нажимается, мотор поворачивает, используя потенциометр для числом оборотов двигателя, когда B1 сильные удары, мотор останавливается; в тех случаях, когда B2 нажимается, мотор возвращается.Потенциометр используется для регулирования скорости.В тех случаях, когда B2 выключает, мотор останавливается; речь идет о двух концевой выключатель может ограничить территорию для положительных и отрицательных вращения двигателя.
Подключение самостоятельного регулирования скорости 3 и двойных потенциометров

Этот режим соединения подходит для PWM регулирование скорости, частота вращения регулирования и самотестирование замкнутый контур регулирование скорости (при постоянной скорости) Режим под двойным потенциометры регулирование скорости режим. Используйте 2 потенциометра для регулировки положительной и отрицательной скорости вращения соответственно, используйте два переключателя для контроля направления и включения (Пуск и стоп), и два ограничительных переключателя соответственно являются положительными и обратными ограничениями.
Метод соединения 3 и двойные потенциометры для последовательного регулирования скорости

Этот режим соединения подходит для PWM регулирование скорости, частота вращения регулирования и самотестирование замкнутый контур регулирование скорости (при постоянной скорости) Режим под дифференциальные аналогового сигнала регулирование скорости режим. Закрепите потенциометр до средней точки.Диапазон аналогового сигнала настроен от 0 до 2,5 в.Использование другого потенциометра может осуществить контроль скорости и направления двигателя. В средней части двигатель останавливается, и когда он включается с обеих сторон, он является положительным и обратным и регулированием скорости соответственно. Переключатель K1 управления позволяет (старт/стоп), два концевые выключатели находятся положительный и отрицательный ограничивает соответственно.
Настройка аналогового диапазона сигнала, вы можете использовать преобразователь USB-485.Item.taobao.com/item.htm? Spm = 686.1000925.1000774.56.kbFFN0 и id = 17606217018 настроен с помощью приложений AQMDDemo.exe.
4.Способ подключения самострахованного контакта (аналогичный контролю двери лифта)

Это соединение подходит для предполагаемого режима положительной и обратной скоростиИ режим запуска настроен как метод самозащиты.В соответствии с позитивными вращения B1 двигатель до тех пор, пока не положительный вращение предел срабатывает, B2 мотор тех пор, пока не будут разворота предел срабатывает, чтобы остановить. В процессе вращения двигателя Аварийная остановка может быть вытеснена через B3, и направление вращения двигателя может быть изменено. Положительные и отрицательные значения скорости могут храниться в накопителе по умолчанию. Если экологические помехи малы, два нагрузочный резистор 4,7 K могут быть удалены.
5. Предустановленная скорость инверсии, режим контроля точки, стандартный метод подключения

Это соединение подходит для предполагаемого режима положительной и обратной скоростиИ Режим триггера настроен как движение точки. Пресс K2 в тех случаях, когда мотор поворачивается, двигатель выключается, когда K2 запускается; Пресс K3, чтобы повернуть мотор и двигатель выключается, когда K3 запускается; K1 используется для аварийной остановки, K1 закрыт, независимо от того, является ли двигатель положительным или обратным. Два концевых переключателя могут ограничивать положительное и отрицательное вращение двигателя. Положительные и отрицательные значения скорости могут храниться в накопителе по умолчанию.

Это соединение подходит для заданного режима положительной и обратной скорости иРежим триггера настроен как режим уровня. K1 управлять направлением, K1 выключить вай-Фай, когда идете положительный, при движении задним ходом; K2 начать в тех случаях, когда он прекращает работу, стоп-сигнал при отключении. Положительные и отрицательные значения скорости могут храниться в накопителе по умолчанию. Если экологические помехи малы, нагрузочный резистор 10 K не может быть подключен.
Стандартный метод подключения 485 режима управления связью

Этот метод подходит для последовательного управления связью (485). Линия связи между драйвером и хостом 485 соединена в соответствии с способом A-A и B-B. Драйвер использует протокол связи Modbus-RTU (национальный стандарт ГБ/T19582-2008). Через работу соответствующих регистраторов драйвера, настройку параметров, чтение состояния и управление скоростью могут быть выполнены. Два концевых переключателя также могут использоваться для ограничения режима управления связью 485.
Метод подключения мульти-драйвера управления в 485 режиме связи
Более 485 хост связи машины и все диски соединены в пути A-A и B-B, который управляется адресом машины, и адрес машины устанавливается номером 1-7 переключателя.
Потенциометр/аналоговый режим управления сигналом Определение функции переключателя
| № 1-3 | Четвертый Биты | № 5-7 | Восьмая Биты |
| Номинальный ток мотор | Перекрытия воды времени | Скорость режим регулирования | Режим управления, потенциометр/аналоговый режим сигнала, пожалуйста, отключайте. |
Конфигурация регулировки скорости показана в следующей таблице. Конфигурация номинального тока и времени остановки двигателя показана в инструкции пользователя.
| Пятый Биты | Шестой Биты | Седьмой Биты | Скорость режим регулирования |
| OFF | OFF | OFF | /0 ~ 5 в аналоговый сигнал PWM регулировка скорости одного потенциометра |
| На | OFF | OFF | Двойной переменный резистор/0 ~ 5 в аналоговый сигнал PWM регулировка скорости |
| OFF | На | OFF | -5V ~ + 5 V дифференциальные аналогового сигнала PWM регулирование скорости |
| На | На | OFF | Контроль крутящего момента/0 ~ 5 в аналоговый сигнал в потенциометре |
| OFF | OFF | На | Одиночный потенциометр/0 ~ 5 V самоизмеряемая скорость замкнутая петля контроль скорости (устойчивая скорость) |
| На | OFF | На | Двойной потенциометр/0 ~ 5 V самоизмеряемая скорость замкнутая петля контроль скорости (устойчивая скорость) |
| OFF | На | На | Замкнутая петля регулировка скорости (Стабильная скорость) потенциометра/0 ~ 5 В |
| На | На | На | Предустановленная конфигурация положительной и обратной скорости |
485 режим управления связью определение функции выключателя
| № 1-7 | Восьмая Биты |
| Рабочий адрес | Положение режима управления, 485 режим связи, пожалуйста, наберите на |
Может предоставить образец PC программы (включая исходный код), можно использовать для настройки параметров, отладочного двигателя или двух разработок.

Размер продукта
