Описание

Размер продукта: 13,6 см * 8,2 см * 4,5 см алюминиевый сплав Высокое Тепло тепловыделение корпуса

FitПараметры двигателя:

Номинальное напряжение36 ВМотор, пригодный для маркировки номинальной мощности400 Вт и нижеИли маркировать Номинальный токBelow16AДвигатель работает в течение длительного времени. Номинальное напряжение48 ВМотор, пригодный для маркировки номинальной мощности570 Вт и нижеИли маркировать Номинальный токНиже 16AМотор работает на длительный срок; Номинальное напряжение60 ВМотор, пригодный для маркировки номинальной мощности700 Вт и нижеИли маркировать Номинальный токНиже 16AМотор работает на длительный срок;

(Водитель может выводить Номинальный ток 8А на длительный срок, но Номинальная мощность на двигателе, как правило, относится к выходной мощности, учитывая потерю мощности двигателя, поэтому следует учитывать Номинальный ток, номинальное ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/КПД).

Краткое введение принципа:

Водитель использует ведущую петлю двигателя тока точной технологии обнаружения, бесщеточная частота вращения электродвигателя постоянного тока, регенерирующий текущий постоянный ток тормоза (или тормоза) технология и мощная технология регулирования PID, которая может идеальный запуск двигателя, торможение (тормоза), режим заднего хода и защита от плагина. Мотор имеет короткое время отклика и небольшой люфтит силы. Текущий ток отслеживается в режиме реального времени для предотвращения перегрузки и эффективной защиты двигателей и дисков. И номинальный ток двигателя может быть настроен с помощью коммутирующего коммутатора или последовательного порта, и двигатель запуска, торможения и блокирования тока ограничиваются номинальным нынешним диапазоном двигателя, который эффективен и безопасен.

AQMD6020NS двигатель постоянного тока драйвер Особенности:

Поддержка двигателяНапряжение 9 В ~ 60 ВНоминальная нагрузкаСила тока 16А (долго работает)Максимальный выход current20A (короткое время) ПоддержкаОдиночный/двойной потенциометров, 0 ~ 5 В/10 В (настроен) аналоговые сигналы и уровень ttl,-5V ~ + 5 В дифференциальные аналоговые сигналы и RS485Множественные методы управления ПоддержкаРегулировка ширины импульса (регулирование напряжения), ограничение управления крутящим моментом (устойчивый поток), самоизмерение замкнутого цикла регулировки скорости (устойчивая скорость), и внешний скоростной генератор замкнутой петли регулировки скорости (устойчивая скорость).Различные регулирования скорости режимов Электрических машинТок PID управленияТекущий контроль precision0.15A, максимальнаяЗапуск/ток нагрузки, тормоз (тормоз) ток можно настроить отдельно.Поддерживает перегрузку двигателя и блокирование текущего ограничения, предотвращают текущий мотор от повреждений; поддержка постоянного тока тормоза (тормоза), короткое время торможения двигателя, силы малого воздействия, автоматический контроль тока в процессе переключения направления, быстрый и без ударных вибраций Резистор высоковольтного тормозного резистора может обеспечить непрерывную тормозную силу.Высокий ток частых тормозов или заднего хода Мотор поддерживается с помощью положительного и обратного регулирования скорости. Два потенциометра можно использовать для регулировки скорости и скорости позитивной и обратной скорости двигателя. Скорость положительного/обратного может быть предустановлена серийным портом и сохранена, и переключатель или кнопка используются для контроля запуска и остановки и направления. Поддерживающий мотор положительный и отрицательный предел, два внешних переключателя путешествий можно разделить на положительные и отрицательные пределы. Поддержка двигателя Реверсивный частоту(Скорость) самоизмерение и устойчивая скоростьПоддержка двигателяОграничение включения/понижающего ограниченияОстановить ПоддержкаMODBUS-RTUПротокол связи облегчает управление связью нескольких контроллеров (например, одной микроскопической системы, ПК или PLC), поддерживает прерывание связи и защиту от простоев. Частота PWM 18 кГц близится к верхнему пределу слухового предела человека ухо. Минимум PWM dead zone, 0.2us, PWM эффективный диапазон: 0.1% ~ 99.9% Все интерфейсОУР защитыПодходит для сложной среды Применение супер толстых алюминиевых сплавов большой радиатор оболочки Сфера применения:Научные исследования, производство и контроль на местах. Размер диска показан как показано на рисунке.

Размер 13,6 см x 8,2 см x 4,5 см. Светосила монтажного отверстия составляет 4 мм, А расстояние от центра монтажного отверстия до стороны-6 мм.

AQMD6020NS водитель мотора Подробные параметры:

Проект	Параметр
Входное напряжение	DC 9 В до 60 В
Номинальный выходной ток	16A
Максимальный выходной ток	20A
Максимальная мягкий тормоз ток	6A
Пиковый ток короткого подключения тормоза	100A
Выход номер канала	Один способ
Сопротивление потенциометра	4,7 К ~ 20 К
Порт входного сигнала принимает диапазон напряжения	-0,5 В ~ 10 В, выше этого диапазона необходимо добавить текущее сопротивление
Одноконтурный аналоговый диапазон сигнала	0 ~ 10 В, более высокий диапазон напряжения или частичное сопротивление тока.
Дифференциал диапазон аналогового сигнала	-5 В ~ + 5 В
Логический уровень диапазон напряжения	0 менее VIL<2,5 В, 2,5 В <VIHМенее 5,5 В
RS485 Коммуникационный параметр диапазон	Скорость передачи данных составляет 9600-115200bps, битов данных 8, поддержка нечетная, даже, без проверки, проверьте и остановите бит 2.
Поддержка Modbus	Поддержка Modbus-RTU, поддержка 03 H, 06 H, 10 ч код функции, настройте диапазон адресных Адресов 1 ~ 128, поддержка передачи
Текущее разрешение обнаружения	0.05A
Прецизионная точность потока	0.1A
Рабочий цикл Диапазон скоростей	0 ~ 99.9%
Крутящий момент управления диапазон регулировки	0 ~ 30.0A
Диапазон измерения скорости самоизмерения	10 Гц ~ 1000 Гц
Минимальные текущие колебания для самозамены частоты измерения частоты вращения двигателя	0.15A
Установка диапазона самоиспытываемой скорости закрытого цикла регулировки скорости	0 ~ 900 Гц
Поддержка диапазона напряжения обратной связи скоростного измерительного генератора	0 ~ 5 В, выше, чем диапазон напряжения, должно быть частичное давление
Набор диапазонов замкнутого цикла регулировки скорости для внешнего скоростного измерительного генератора	0 ~ 5,00 В
Предел управления	Поддержка; Внешние два предела ограничения или блокирования времени блокировки.
Мягкий старт/мягкий тормоз	Поддержка, ограниченное текущее начало, торможение и настройка ускорения, замедления и замедления торможения.
Переполнения/Подключение защиты	Поддержка; избыточное время ограниченного потока вывода; выключение может быть остановлено.
Питания защита	Поддержка; Встроенный 20А быстрый предохранитель предохранителей защита
Выход защита от короткого замыкания	Встроенный 20A предохранитель
Торможение время	Мягкое торможение обычно составляет от 0,1 s 0,5 s; короткое торможение обычно составляет менее 0,1 s.
Рабочая температура главного борта	-25 с ~ 85 С
Форма Размер	13,6 см x 8,2 см x 4,5 см

Типичное применение схема

Регулирование скорости одного потенциометра:

Как показано на картинке, типичный метод комплексного подключения одного режима регулирования скорости одного потенциометра может быть реализован с помощью потенциометра для скорости двигателя. Переключатель контролирует мотор, чтобы сделать и переключить направление двигателя, и положительный и обратный предел используется предельным коммутатором. Этот метод может быть применен к единому потенциометру PWM режим регулирования скорости этого драйвера и самозакрытого метод регулировки скорости петли (устойчивая скорость).
Двойные потенциометры являются независимым регулированием скорости:

Как показано на картинке, типичный метод комплексного подключения к режиму регулирования скорости потенциометра может быть реализован с помощью потенциометра для скорости позитивная и обратная Скорость мотора соответственно. Переключатель контролирует мотор, чтобы сделать и переключить направление двигателя, и положительный и обратный предел используется предельным коммутатором. Этот метод подключения может быть применен к режиму регулирования скорости движения двойного потенциометра, режим регулирования крутящего момента с двойным потенциалом и двойной потенциометр драйвера.

Двухпотенциометры координат регулировки скорости:

Этот режим подключения подходит для регулирования скорости PWM, крутящий момент регулирования скорости и сам тест замкнутый контур регулирование скорости (постоянной скоростью) режим под дифференциальным режимом регулирования скорости аналогового сигнала. Исправьте потенциометр до середины.Аналоговый диапазон сигнала настроен от 0 до 2,5 В.Использование другого потенциометра может реализовать контроль скорости и направления двигателя. В середине точки, мотор останавливается, и когда они поворачиваются с обеих сторон, они являются позитивными и обратными и регулированием скорости, соответственно. Коммутатор K1 control включить (запуск и остановка), два ограничительных коммутатора являются позитивными и отрицательными предельными значениями соответственно.

Более 485 машинных сообщений:

Водитель поддерживает многомашинную связь, то есть 485 линий связи нескольких дисков соединены параллельно с 485 хостом на A-A и B-B. Хост-485 работает независимо от каждого диска через различные идентификаторы адресов, устанавливаемые каждым приводом.
Показана схематическая схема связи RS485 многомашинной связи. Линия сигнала A и B всех драйверов соединена параллельно с сигнальной линией A и B из 485 хостов 485, соответственно. 485. Настройка адреса каждого диска должна быть уникальной, и метод конфигурации приводного адреса может быть найден в руководстве AQMD3630NS AQMD3630NS. 485 хост задает, какой драйвер работать через адресный байт в кадре связи. Если линия связи длиннее, 120 клеммное сопротивление каждого из 485 линий сигнала между рабским рабом и хозяином может быть соединен параллельно для устранения помех отражения в линии связи.
Режим контроля контакта с самозащитой:

Как показано на картинке, типичный метод интегрированного подключения самогарантированного метода контроля контакта подходит для предположения положительного и режим обратной скорости в режиме управления потенциометром/модулем, и Режим триггера настроен как режим самозащиты. Как настроить режим регулирования скорости и предустановленную скорость и режим запуска конфигурации будут кратко описаны (подробную информацию см. в разделе 2.1.4 и 3,3.) 7 секций).
Режим работы самозастрахованного режима контроля контакта: Нажмите В1, мотор поворачивается, до тех пор, пока положительный переключатель поворота не запускает мотор, чтобы остановить, и может также повернуть мотор в соответствии с B2; нажмите B2, мотор переворачивается до тех пор, пока переключатель обратного ограничения не запускает мотор, чтобы остановить, А также можно поворачивать мотор, чтобы повернуть в соответствии с В1; Мотор поворачивается. В том курсе, если предел положительного изменения все срабатывает, мотор остановится независимо от направления мотора, то есть подключение коммутатора остановлено в схеме. Когда коммутатор остановится, мотор останется в остановочном состоянии, пока он не нажимает В1 или B2. Если аккумулятор используется для привода драйвера, рекомендуется, чтобы предохранитель был подключен к интерфейсу питания.

Типичная проблема

1) Когда коммутатор (включая ограничительный переключатель) или кнопку длинный, переключатель или кнопка не эксплуатируются, драйвер не функционирует, переключатель работы или кнопка не отзывчивы.
Ответ: это может быть вызвано помехами на коммутаторе или кнопочной линии. Предполагается, что в каждую сигнальную линию к RV или шунт 104 добавляется несколько K-пульсирующих резисторов K. к COM, или использовать экранированные кабели.
2) В режиме связи 485 хост не может общаться с водителем.
Ответ: Пожалуйста, проверьте скорость передачи порта серийного порта, режим проверки, независимо от того, совместим ли адрес машины с конфигурацией драйвера, 485 соединение связи корректно, 485 хост и раб должны быть подключены в режиме A-A, B-B, проверить формат кадра корректен. Если хост является ПК, можно использовать отладчик Modbus, чтобы проверить, является ли это сообщение нормальным.
3) номинальные текущие параметры привода настроены на номинальный ток двигателя, и мотор не может нести нагрузку, но мотор может водить нагрузку без прямого источника питания привода.
Ответ: когда моторная нагрузка перегружена, водитель выведет ток, выходной ток-это конфигурация тока, которая ограничивает максимальный ток двигателя, что ограничивает Максимальный выходной крутящий момент двигателя, а перегрузка может привести к моторной нагрузке. Мы можем настроить рабочие параметры немного, используя код коммутатора или последовательный порт для увеличения максимального выходной ток водителя. Кроме того, моторный ток может достичь номинального тока двигателя, но моторная нагрузка выгружается, что указывает на то, что мощность двигателя невелика. Если мотор может вести перегруженную нагрузку путем увеличения выходного тока драйвера, мотор будет работать над перегруженным государством в течение длительного времени. Это может повлиять на жизнь мотора, и предлагается заменить мотор с большей мощностью.
4) когда мотор заперт, мотор продолжает дрожить, и функция остановки и вращения остановок прекратилась.
Ответ: номинальные текущие параметры могут быть выделены больше. Если параметры конфигурации порта используются, рабочий ток может также быть настроен как Номинальное текущее значение раньше.
Вопросы, требующие внимания:
1) блок питания водителя должен быть от 7 до 60 В. Если напряжение-это перенапряжение, мощность на может сжечь водителя; если напряжение слишком низкое, драйвер не будет работать.
2) потому что линия контроля сигнала очень хрупкая, в процессе использования, любая линия сигнала управления сигналом не может быть установлена вместе с подключением мощности или мотора интерфейс, В противном случае устройства, связанные с интерфейсом сигнала, могут быть сожжены очень сильно.
3) Не подключайте проводку блока питания или моторного интерфейса с потенциометром, лимит, или интерфейс связи, в противном случае Детали драйвера могут быть сожжены. Основание источника питания или сигнал управления не должно быть подключено к шасси. В противном случае водитель может быть нестабильным. При возможности Подключите корпус к земле.
4) водитель должен быть подключен к двигателю, прежде чем он будет включен, В противном случае предохранитель может быть сожжен.
5) не короткого замыкания моторного интерфейса, иначе он может сжечь предохранитель.
6) будьте осторожны в том, что водитель не промокает и не искусственно меняет контур драйвера или короткого замыкания комплектующие на водохранилище.