Sense Hat (B) предназначен для Raspberry Pi, сообщаемый через интерфейс I2C позволяет подключать больше внешних датчиков

Описание

Обзор

Sense HAT (B) специально разработан для Raspberry Pi, интегрирует несколько мощных датчиков, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр, датчик температуры и влажности и т. Д. он передается через интерфейс iec, и позволяет подключать больше внешних датчиков, если вам нужно.

Хотите, чтобы Pi стал роботом, который может обнаруживать движение и направленность? Или использовать Pi для сбора данных о температуре окружающей среды, влажности и барометрическом давлении? Эта шляпа будет вашим идеальным выбором.

Особенности

Стандартный Raspberry Pi 40PIN GPIO удлинитель, поддерживает платы серии Raspberry Pi Бортовой ICM20948 (3-осевой акселерометр, 3-осевым гироскопом и 3-осевой магнитометр), обнаруживает движение, ориентации, и магнитной застежкой Встроенный цифровой датчик температуры и влажности SHTC3, позволяет контролировать окружающую среду Встроенный датчик атмосферного давления LPS22HB, позволяет контролировать окружающую среду Бортовой датчик цвета TCS34725, определяет цвет близкого объекта Бортовой ADS1015 ADC, 4-ch 12-разрядный точность AD расширения для поддержки большего количества внешних датчика Привносит управляющие контакты iec, для подключения других хост-плат, таких как STM32 Поставляется с инструментами разработки и руководством (примеры для Raspberry Pi/STM32)

Технические характеристики

Рабочее напряжение: 3,3 В Связь интерфейс: I2C Логический уровень: 3,3 В Размеры: 65x30,5 мм

Сравнение

SENSE HAT (B)	PI основа чувство шляпа	Примечания
Гироскоп	Диапазон: ± 250/500/1000/2000 dps Разрешение: 16 бит	Диапазон: ± 245/500/2000 dps Разрешение: 16 бит	Тип (B) обеспечивает более угловой Диапазон скоростей
Акселерометр	Диапазон: ± 2/4/8/16 г Разрешение: 16 бит	Диапазон: ± 2/4/8/16 г Разрешение: 16 бит
Магнитометр	Диапазон: ± 49 Гаусс Разрешение: 16 бит	Диапазон: ± 4/8/12/16 Гаусс Разрешение: 16 бит	Тип (B) имеет более широкий Магнитный диапазон
Барометр	Диапазон: 260 ~ 1260 гПа Точность (обычная температура): ±0. 025hPa Скорость: 1 Гц-75 Гц	Диапазон: 260 ~ 1260 гПа Точность (обычной температуре): ±0. 1 гПа Скорость: 1 Гц-25 Гц	Тип (B) измеряет барометрическое давление более точно и быстрее
Температура и влажность	Точность (влажность): ± 2% относительной влажности Диапазон (влажность): 0% ~ 100% относительной влажности Точность (температура): ±0. 2 °C Диапазон (температура):-30 ~ 100 °C	Точность: ±4. 5% rH Диапазон: 20% ~ 80% относительной влажности Точность (температура): ±0. 5 °C Диапазон (температура): 15 ~ 40 °C	Тип (B) имеет более высокую точность и широкий диапазон
Разные	Цвет Сенсор Высокая точность 12-разрядный АЦП	8 × 8 RGB светодиодный матричный Пять кнопок джойстика	Тип (B) имеет датчик цвета и поддерживает больше внешних датчиков рекламы

What's on Board

Raspberry Pi разъем GPIO:Для подключения с Raspberry Pi Сенсор Интерфейс:Для внешних датчиков I2C модуль расширения:Для подключения основных плат, таких как Arduino/STM32 ICM-20948:9-оси датчика движения SHTC3:Оригинальный и аутентичный датчик температуры и влажности TCS34725:Цвет Датчик LPS22HB:Датчик атмосферного давления ADS1015:12-разрядный АЦП LSF0204PWR:4-ch уровня напряжения RT9193-18:1,8 V линейный регулятор RT9193-33:3,3 V линейный регулятор

Измерение

Посылка содержание