Описание

BPI Banana PI бит робот Плата расширения

BPI: Плата расширения бит робот-это макетная плата bpi-bit, которая в основном предназначена для умных автомобилей и роботов с бит в качестве ядра. В то же время, он также принимает во внимание обычную функцию расширения IO, что делает его удобным для пользователей использовать свое воображение и создавать возможности

Аппаратные средства

BPI: бит робот Расширенная плата питания

Расширенное издание, есть два вида режимов питания, 12 V/2A dc источник питания и Micro USB через 5 V/2A блок питания

Двигатель постоянного тока и двигатель рулевого управления

Плата расширения BPI: bit robot имеет (мотор A-MOTOR D) 4 комплекта из 8 элементов управления двигателем, которые могут контролировать четыре двигателя постоянного тока вперед и назад вращения и восемь двигателей постоянного тока одностороннее вращение.

В то же время, четыре стандартных интерфейса рулевого двигателя разработаны на расширенной версии для управления четырьмя серводвигателями одновременно. контрольный сигнал двигателя постоянного тока и рулевого двигателя является чипом (PCA9685), расширенным интерфейсом шины IIC. Интерфейс двигателя использует Расширенный PWM интерфейс, который не коллизирует с интерфейсом датчика, не использует BPI: bit board resource ценный цифровой интерфейс IO. В то же время шина IIC поддерживает выбор адреса и может использоваться несколькими устройствами одновременно. схема привода двигателя постоянного тока спроектирована с TB6612 dual-h мостовым приводом, И серводвигатель разработан с оптомуфтой изоляции цепи для обеспечения безопасности расширенной платы и BPI: бит макетной платы. Однако из-за характеристик компонентов Номинальный общий ток двигателя постоянного тока и рулевого двигателя не должен превышать 2А, а адаптер питания должен быть оснащен блоком питания постоянного тока 12 В/3 А.

Другие расширения интерфейса

Набор ультразвуковых интерфейсов разработан в нижней части расширенной версии, которая использует pin as, а также может быть настроен как последовательный порт связи (не последовательный порт отладки). есть в общей сложности 7 наборов 3 PIN базовая с обеих сторон доски, Соответствующий разъему интерфейса 3 P стандартного датчика предназначен для удобства пользователя для выполнения пользовательского расширения. В то же время, еще один набор 3 P, 4 P и 6 P розетки спроектированы в середине справа от расширенной версии, в которой 3 P гнездо-это удлинитель бит кнопка на плате, Которые могут быть вызваны сигналами для достижения цели имитации ручной работы клавиш. разъем 4 P расширяет интерфейс для шины IIC, потому что его функции могут включать больше устройств. разъем 6 P-это интерфейс расширения шины SPI битной платы, который также предназначен для выбора пользователя.

Аппаратный интерфейс