Для виртуальной реальности UWB внутреннего позиционирования местоположения UAV на основе dwm1000обнаружение макетной платы

Описание

Является ли официальный код TREK1000 слишком грязным?Наша проще

Официальная частота обновления трек1000 слишком низкая?Мы можем пойти выше

Не будет использовать Coocox compiler?Мы используем Keil

Не можете найти алгоритм?Мы предоставляем

Dwm1000обнаружение макетной платы, в основном для развития внутреннего позиционирования, MCU по умолчанию STM32F072RB чип, вы также можете сварить chips и series серии чипов, интегрированный чип IMU MPU9250 и пневматический чип LPS25H, Интерфейс Блок питания micro-usb расширьте интерфейс USART1, 0,96 дюйма OLED и ESP8266 wifi.

Программа позиционирования помещений с несколькими якорями базовой станции и биркой. Тег будет выводить расстояние до каждой базовой станции через последовательный порт и измерять время, необходимое один раз.

Примечание: время успеха между биркой и якорем составляет около 2 мс, для позиционирования. Если есть 3 якоря, то Полное время в диапазоне составляет около 3X2 мс = 6 мс, то есть период системы для позиционирования составляет около 160 Гц, которая может быть полностью применена к общей сцене позиционирования мобильного телефона.

Примечание: В настоящее время запускается черная версия dwm1000дискавери. Оба бортовых MPU9250 и барометр LPS25H сварены без увеличения цены. Однако в комплект входит только драйвер LPS25H.

Также проверьте мой блог CSDN для технической информации:

Blog.csdn.net/xingqingly/article/category/6162445

Кроме того, мы разработали программное обеспечение для позиционирования самолета, чтобы помочь клиентам быстро проверить, соответствует ли технология позиционирования в помещении UWB требованиям клиентов. Для получения подробной информации, пожалуйста, обратитесь к:

Торжественно декларируйте: как только вы получите материалы для разработки не могут быть возвращены, пожалуйста, обратитесь к нам за материалами после того, как нет проблем в тесте