Для гибкой проверки DAPS аварийного быстрого компоновки для UWB внутреннее местоположение TWR распределенная асинхронная система определения

Описание

Макет системы может быть продлен до бесконечности.

Ярлыки на картинке могут быть мобильными терминальными электронными устройствами, такими как мобильные телефоны, умные планшеты, умные часы, интеллектуальные роботы, погрузчики на заводах и так далее...

По сравнению с системой синхронного позиционирования, система независима друг от друга и не требует связи друг с другом. Не существует механизма синхронизации, не существует никаких ограничений в отношении местоположения или пространства.Когда тег должен получить свою собственную позицию, он свяжется с окружающими маяками для ответа. Для получения расстояния от маяков используется трёхполосный алгоритм ранжирования, а для создания собственного позиционирования используется специальный алгоритм позиционирования, который также называется позиционированием на стороне пользователя.Вся асинхронная система позиционирования имеет гибкую структуру и практически свободна от любых топологических ограничений.

Особенности:

1. Высокая точность позиционирования и навигации, обычно до субметровой точности, но немного уступает системе синхронного позиционирования RTLS;

2. Расположение не ограничено в зависимости от местоположения, площади пространства и других факторов, поэтому его легко развернуть, и расположение и обслуживание просты;

3. Каждый маяк не зависит друг от друга и не требует какой-либо связи или механизма синхронизации. Система проста и стоимость значительно снижена по сравнению с системой синхронного позиционирования RTLS.

Схема среднего и дальнего дальномера:

1. Эта система именуется системой позиционирования dap, которая может быть построена с помощью среднего дальномера или EVB development evaluation kit;

2. Этот комплект содержит 7 средних дальномер + верхнее компьютерное программное обеспечение;

3. Прошивка дальномера и верхнее компьютерное программное обеспечение не являются открытым исходным кодом;

Схема программного обеспечения для верхнего компьютерного позиционирования