1.MODBUSProtocol команды, explicate, например

Будьте внимательны: данные во всех следующих команд16Бинарная система, адрес по умолчанию01。

Хост отправки:Addr 04 regH regL numH numL crcH crcL

Slave возврата:Адрес 04 len d0H d0L……DnH dnL црч угпс

Пояснение: адрес регистрации из0Начните считать,Numh numLКоличество дорожек, отражающих аналоговая величина для чтения. Эта карта имеет6Дорожный аналоговый вход, использование10 bitadc, Данные каждого аналога занимают два байта. Combined в сочетании с этой картой приобретения максимальный адрес регистрации7, Максимальное количество регистраторов8。 Например, для чтения первого2Lu он3Дорога, адрес регистрации00 01Количество записей является00 02。 Как если бы читать все аналоговые количества1Lu Zhi-ди8Дорога, адрес регистрации00 00Количество записей является00 08。 Возврата данных0-0x3FFПредставляет аналоговая величина, собранная, например, аналоговая величина0-20mA, Чтение данных18C, Десятичного числа396, Таким образом, текущее значениеI = 20мА * 396/1023 = 7.742ма。 Датчики, как правило,4-20mA, Если значение чтения меньше4mA, Это означает, что соединительная линия неисправна.

Пример: прочитайте первый1Lu Zhi-ди8Дорожный аналоговый

Хост отправки:01 04 00 00 00 08 F1 CC

Slave возврата:01 04 0C d0H d0L……D5H d5L црч угпс

Хост отправки:Адрес 10 regH regL numH numL len d0H d0L d1H d1L црч угпс

Slave возврата:Addr 10 regH regL numH numL crcH crcL

Пояснение: адрес регистрации из0Начните считать,Numh numLКоличество дорожек, отражающих аналоговая величина для чтения. Эта карта имеет2Дорожный аналоговый выход, использование8 bitDAC, Диапазон данных для каждого аналогового выхода0-255, Занимает два байта, высокие байты являются постоянными0,Combined в сочетании с этой картой приобретения, максимальный адрес регистрации1, Максимальное количество регистраторов2Например, для настройки двухканального аналогового выхода соответственно4 VИ6 V, Необходимо установить данныеD0 = 255*4/10 = 102,D1 = 255*6/10 = 153,16Основание0x0066,0x0099。

Пример: Установите первый1Аналоговый выход4 V, Второй аналоговый выход6 V

Хост отправки:01 10 00 00 00 02 04 00 66 00 99 D3 DA

Slave возврата:01 10 00 00 00 02 41 C8

Хост отправки:Addr 03 regH regL numH numL crcH crcL

Slave возврата:Адрес 10 len d0H d0L……DnH dnL црч угпс

Пояснение: адрес регистрации из0Начните считать,Numh numLКоличество дорожек, отражающих аналоговая величина для чтения. Эта карта имеет2Дорожный аналоговый выход, использование8 bitDAC, Таким образом, Считываемые высокие байты всегда нулевые.0Combined в сочетании с этой картой приобретения, максимальный адрес регистрации1, Максимальное количество регистраторов2。 Например, для чтения первого1Lu он2Дорожный аналог, зарегистрированный адрес00 00Количество записей является00 02。 Возврата диапазон данных0-255, Экспресс-доставка0-10 VВыход 。

Пример: чтение аналогового выхода двух каналов

Хост отправки:01 03 00 00 00 02 C4 0B

Slave возврата:01 04 0C d0H d0L……D5H d5L црч угпс

Ниже приводится Расширенная функциональность:

Хост отправки:Адрес 32 regH regL numH numL len d0 црч угпс

Slave возврата:Addr 32 regH regL numH numL crcH crcL

Пояснение: Установите адрес регистратора скорости baud00 00Количество записей является00 01ДанныхD0Со стороны(0-6 дюймов), Индивидуальное представление различных ставок AUD, как показано в таблице ниже.

Поверхность: соответствующее значение скорости aud

Установите адрес регистрации адреса, который должен быть00 01Количество записей является00 01Данные по1-247。

Будьте внимательны:

I.Команда возвращается с самолета или передает по первоначальному адресу и скорости передачи, но в следующий раз я вернусь к вам., вам нужно использовать новые адреса и скорость передачи.

Ii.Если вы забудете оригинальный адрес, можно изменить с помощью вещания, но должно быть гарантировано, что только один раб подключен к автобусу хоста. В противном случае все рабы будут изменены на тот же адрес.

Iii.Если и адрес, и скорость передачи данных не забудут, то реформируемые заводские настройки, метод должен сначала выключить питание. поместите доску на место (как показано справа). два отверстия короткозамыкаются и повторно заряжены, отключаются после включения питания.

Пример1: Измените скорость передачи данных на19200

Хост отправки:01 32 00 00 00 01 01 03 82 55

Slave возврата:01 32 00 00 00 01 F9 CE

Пример2: Разместите адрес01Поменять28(0x1C)

Хост отправки:01 32 00 01 00 01 01 1C FE 5D

Slave возврата:01 32 00 01 00 01 A8 0E

Пример3: Изменить любой адрес на01(Используется для того, чтобы оставить оригинальный адрес.)

Хост отправки:00 32 00 01 00 01 01 01 FF 98

Slave возврата:03 32 00 02 00 01 59 EC(Как вы можете видеть из возвращаемых байтов, оригинальный адрес03)

Пример4: Измените скорость передачи данных на любой адрес9600(Используется для того, чтобы оставить оригинальный адрес.)

Хост отправки:00 32 00 00 00 01 01 02 82 59

Slave возврата:01 32 00 00 00 01 F9 CE

Хост отправки:Адрес: 33 regH regL numH numL len d0… dn црч угпс

Slave возврата:Addr 33 regH regL numH numL crcH crcL

Пояснение: область хранения имеет16Байт, адрес регистрации начинается в00 00Количество записей является00 01 ~ 00 10,Крышка на объективДля длины данных, максимальной0x10,D0 ~ dnДля записи байтов.

Пример1Напишите нам в16Байт данных

Хост отправки:01 33 00 00 00 10 10 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F C4 72

Slave возврата:01 33 00 00 00 10 04 02

Пример2: Из адрес03Начните запись8Байт данных

Хост отправки:01 33 00 03 00 08 08 00 01 02 03 04 05 06 07 56 D3

Slave возврата:01 33 00 03 00 08 F4 08

Хост отправки:Addr 34 regH regL numH numL crcH crcL

Slave возврата:Адрес 34 Лен d0 ~ dn црч угпс

Пояснение: эту команду можно прочитать сразу16Количество байтов данных, вы также можете прочитать некоторые из этих байтов данных.

Пример1: Считывание показаний16Байт данных

Хост отправки:01 34 00 00 00 10 B1 C2

Slave возврата:01 34 10 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 50 34

Пример2: Из адрес03Считывание показаний8Байт данных

Хост отправки:01 34 00 03 00 08 41 C8

Slave возврата:01 34 08 03 04 05 06 07 08 09 0A AF 93

Хост отправки:Addr 35 regH regL numH numL crcH crcL

Slave возврата:Адрес: 34 07 d0 ~ d6 црч угпс

Пояснение: Эта команда читается7Уникальный и неизмененный серийный номер байта, используется для шифрования.

Пример1: Считывание показаний7Глобальный Уникальный порядковый номер 1 байт

Хост отправки:01 35 00 00 00 07 CC 0CSlave

Возврат:01 35 07 00 03 00 B9 03 21 F7 87 CC