Arduino 16-way с принтом «Якорь Управление доска руль Управление; совместим с SSC32 базовое полосы в автономном режиме

Описание

Тесты видео по адресу:

Http://v.youku.com/v_show/id_XNDMwMTE1NzUy.html

16 дорожный контроллер рулевого механизма

Один 、 резюме
1. Рабочий ток: 30 мА
2. Аналоговый выход: 16 дорожный
3. Сила тока: максимальный контроль на каждой стороне 8 рулевого механизма, максимальная сила тока 10 А, общая емкость на обоих Сиде 20 А
4. Последовательные порты: TTL232 (скорость передачи: 19200)
5. Разрешение управления рулем: 0,09 °/1 US (ширина импульса)
6. Рулевая передача контролируется by4KBAction хранение
7. Размер печатной платы: 42 мм x 32 мм x 15 мм

Два 、 инструкции
1. Механизм рулевого механизма
Инструкция Формат:# PS... #PST
= Число рулевого механизма, диапазон 0-31 (десятичная система).
= Ширина импульса (Положение рулевого механизма), диапазон 500-2500. Компания США (микросекунда)
= Скорость подвижности ширина импульса в секунду компания us/s эффективно для рулевого механизма.
= Переместите на указанное количество миллисекунд, эффективное для всех рулевых передач, максимальное значение 65535 мс.
= ASCII 13. (Enter), Инструкция Терминатор
Пример:#5 P1600 S750Примечания:Byascii 13 (введите)
Движущаяся рулевая передача number5 ширина импульса 1600us скорость изменения ширины импульса на секунду 750microsecond
#5 P1600 #10 P750 T2500 Примечания:Byascii 13 (введите)
Движущийся рулевой механизм number5 ширина импульса 1600us движущийся рулевой механизм number10 ширина импульса 750us время использования is2500ms
Независимо от того, какое положение переднего рулевого механизма., 5Hao и Hao10Steering gear все будет flower2500msMove в указанном месте, в это время, скорость рулевого управления Движение шестерни в зависимости от положения предыдущего рулевого механизма и положения, которое будет перемещено, 5 номер 10 рулевой механизм № 1 завершит работу в то же время Время. 。

Примечания:Он используется для всех рулевого механизма перед ним. Отдельно от руля количество параметров
#5 P1600 #10 P750 #12 P1700S500 T2500
5Hao и Hao10The рулевой механизм является used.2.5SCompletion мобильных 12The рулевой механизм смотрится на нем со скоростью 500us/sDetermination фактического небольшим весом, длительным временем использования

2. Вопрос о состоянии мобильного телефона
Инструкция Формат:QПримечания: Byascii 13 (введите)
Символ будет возвращен после получения инструкции '. Это означает, что действие было завершено. Возврат символа + поясняет, что действие все еще находится в исполнении
Состояние будет после того, как инструкция received50us-5msReturn

3. Входное аналоговое напряжение
Инструкция Формат:VA VBПримечания: Byascii 13 (введите)
Обратное напряжение 4 дороги (точность 8 Бит 0 v-5 v)
В ассортименте данные is0-255 0by0V 255 5 V Точность is5v/255

Пример:
VA VBПримечания:Byascii 13 (введите)
Будет return2Bit данные такие asAPort напряжение is2v BPort напряжение is3.5v данные возвращаются is102and179

Изображение программного обеспечения управления рулевой передачей:

'