Arduino 32-руль пульт дистанционного управления с офлайн-режим USB DIY аксессуары

Тесты видео по адресу:

Http://v.youku.com/v_show/id_XNDMwMTE2OTU2.html

32 контроллер дорожного рулевого механизма

Рабочий ток: 31mA Аналоговый выход: 32 дорожный Сила тока: максимальный контроль на каждой боковой 16 рулевой механизм, максимальный ток capacity15A, общая емкость на обоих Сиде 30 А Последовательные порты: USB/TTL232 (скорость передачи: 19200) Разрешение управления рулевого механизма: 0,09 °/1us (ширина импульса) Размер печатной платы: 40 мм x 50 мм Действий Хранение: 4KB

Краткое ознакомление с инструкциями по контролю (пояснение):

Контроллер рулевого механизма передает инструкции через последовательный порт для осуществления pairing32Helicopter portPWMOutput управления 。

#0 P1500

Подключение toservo 0 рулевая передача на штифте движется к ширине импульса _ 1500 usloaction (а именно общая медиана руля 180 °) 。

#0 P2250 T10000

Сделайте Рулевое устройство in10 в течение секунд от оригинала 1500location перемещено to2250положение, соответствующее ширине импульса. (своевременное движение)

#0 P750 S1000

Это рулевое колесо. 1.5секунды от 2250 поворот до 750 позиции. (т. Е. Постоянная скорость движения)

2250 (США)-750 (США)/1000 (США/сек) = 1,5 сек

#0 P1500 #1 P1000

Эта команда может проверить два рулевого механизма, чтобы двигаться друг к другу. 1500 usand1000usloating

#0 P2250 #1 P750 T1000

Инструкция делает рулевое колесо на номер штифта от предыдущего one.1500usloaction перемещено to2250uS, и 1 рулевое колесо на номер штифта usloaction перемещено to750uS 。 хотя два рулевого механизма поворачиваются под разными углами, но рулевое действие обоих рулевого механизма будет через 1 секунду. (синхронное движение)

Программное обеспечение для скриншоты:

'