Компьютерная мышь принимает лабиринт гонки Международный стандарт Smart Car [SMC1940]

Описание

Описание~ Этот автомобиль тело умный автомобиль тело для компьютерной мыши, чтобы пройти через лабиринт. Цена указана цена двигателя.~ Основной чип управления использует STM32F103RET6, максимальная часы 72 МГц, 512KB Flash, 64KB Оперативная память, 1 МГц АЦП частота дискретизации. Внешний кварцевый генератор составляет 8,000 М.~ Датчик состоит из высокой мощности 880nm для инфракрасного излучения трубки и высокой чувствительности инфракрасный прием трубки. Датчик возвращает данные как аналоговая величина, который считывается АЦП и может использоваться для оценки расстояние препятствия.~ В аппаратной структуре используются металлические шестерни. Шестерни и ступицы на колесах интегрированы, более прочные и имеют лучшую передачу. Шины материал изготовлен из высокого качества Силикагель с относительной Твердость 50, ширина 10 мм и наружный диаметр 35 мм. Он добавляется к зерну шин для увеличения трения и широкие шины, что делает автомобиль работать более гладко. Передаточное число ступицы и двигателя составляет 60 т: 8 т, а тележка может достигать 2,5 м/с или более на полной скорости.~ Присоединяйтесь к интерфейс расширения, привести к серийному порту, может интерфейс, интерфейс USB, 2 общие IO.~ Автомобиль имеет вспышку 32 M, W25Q32B. 6 оси гироскоп MPU-6050.~ В плане источника питания обработки, в дополнение к рабочему цепь регулятора напряжения 2-способ чип, напряжения стабилизации цепи для Электропитание двигателя добавлен к стабилизировать рабочее напряжение двигателя, и на работу больше не влияет напряжение батареи, и работа более стабильная.~ Двигатель привод управляется ROHM MOS полномостовой чип, напряжение уменьшено, обеспечивая большое входное напряжение для двигателя; и больше экономии энергии. Диапазон PWM составляет 20 кГц ~ 100 кГц.~ Блок питания с 2 3,7 в 360 мАч литиевой батареей в серии, помещается в нижней части автомобиля. Интерфейс, используемый в аккумуляторе, легко заменить.~ Весь набор автомобилей включает в себя один автомобиль и одно зарядное устройство литиевой батареи. Не содержит двигателя.