Elecrow FS90R микро сервопривод непрерывного вращения электронный компонентный модуль микро-размер сервопривод для робототехники проектов

FS90R микро-размер сервопривода который был создан FEETECH (ранее известный как Fitec) специально для непрерывного вращения. При 6 в он имеет максимальную скорость вращения около 130 об/мин (без нагрузки) и может производить до 21 унций (1,5 кг-см) крутящего момента. Сервопривод можно управлять с помощью прямого подключения к одной микроконтроллерной линии ввода/вывода без дополнительной электроники, что делает его отличным миниатюрным приводом для начинающих робототехнических проектов; просто Бросьте на пару колес, и ваш робот готов катиться!

Сервопривод непрерывного вращения FS90R преобразует стандартные импульсы положения сервопривода RC в скорость непрерывного вращения. Точка отдыха по умолчанию составляет 1,5 MS, но ее можно отрегулировать с помощью небольшой отвертки, чтобы повернуть потенциометр регулировки средней точки. Ширина импульса выше точки отдыха приводит к вращению против часовой стрелки, скорость увеличивается по мере увеличения ширины импульса; Ширина Импульса ниже точки отдыха приводит к вращению по часовой стрелке, а скорость увеличивается по мере уменьшения ширины импульса.

Сервопривод имеет 8 & Prime; (200 мм) свинец, который завершается с JR-style разъем и включает дополнительные серво рога и монтажное оборудование. На следующем рисунке показан пример оборудования, которое может быть включено (фактическое оборудование может отличаться).

Этот сервопривод робототехники, который является версией непрерывного вращения FEETECH FS90, совместим с нашими сервоконтроллерами. Если вы ищете аналогичный сервопривод, который способен контролировать положение в ограниченном диапазоне в отличие от непрерывного контроля скорости вращения, обратите внимание на FS90, который имеет идентичные размеры и использует тот же двигатель, или power HD micro servo HD-1900A, который имеет почти тот же вес, скорость и крутящий момент, что и FS90.

Расположение каждого штыря: красный (+), коричневый (-), желтый (сигнал).