STM32F407Z 2KW двигателя development kit мотор PMSM синусоида меандр ST вок SDK5.2

1. Краткое введение

STM32F4-MC-IPM30 набор платформы разработки двигателя принимает модульный дизайн, полную и мощную аппаратную систему поддержки, пользователи не должны добавить какую-либо конфигурацию, подключенный к источнику питания, развитие двигателя может начать! Платформа поддерживает управление квадратной волной, управление волной аккорды, двигатель BLDC, двигатель PMSM, ST FOC V2.0 (среда разработки MDK), библиотеки ST FOC V3.2 (среда разработки IAR), ST FOC V4.3 (среда разработки MDK), ST FOC V5.2 (среда разработки MDK), И FOC 5,2 (среда разработки MDK) по умолчанию. Поддержка no sense, HALL, режим работы кодировщика, поддержка слабой магнитной функции, синусоидальный привод. Поддержка режима скорости, режима крутящего момента. Параметры могут наблюдаться тремя способами: lcd, USART host GUI и DA.

STM32F4-MC-IPM30 комплект платформы разработки двигателя состоит из шести частей: блок питания 24V3A, Главная плата управления, плата привода, мотор PMSM, линия последовательного порта и JLINK-отладчик. Основная плата управления поставляется с 2,8 "TFT lcd" и использует чип STM32F407ZGT6. Ведущая пластина в основном управляется импортным модулем IPM. Пользователи могут скачать программы через STLINK и отлаживать ее.

2. Настройка

Процессор: STM32F407ZGT6 с 32 битным ядром CORTEXM4.

Принять Ядро платы + Главная панель управления + структура плиты питания для облегчения отладки и обслуживания.

Широкий вход напряжения: от 18 В до 300 В постоянного тока, Стандартный источник питания 24 В.

Драйвер высокой мощности: Настройте 600 в 2 кВт IPM силовой модуль.

Стандартная конфигурация: 24 В PMSM с датчиком Холла на 120 градусов и 1000 проводным кодером.

Вход холла, вход фотоэлектрического кодировщика, обнаружение EMF сзади, несколько бессенсорных режимов управления

Квадратная волна 120 градусов, режим управления аккордами 180 градусов, режим векторного управления FOC.

Три. Сопротивления тока обнаружения. Защита от перегрузки по току.

Удобный интерфейс: TFT ЖК-дисплей, 6 кнопок, потенциометр, 4 светодиодный индикатор, интерфейс последовательной связи, интерфейс управления скоростью потенциометра

Двойной интерфейс управления двигателем для поддержки BLDC, PMSM, ACIM (трехфазный асинхронный) управления двигателем

Программы очень богаты, включая самоскомпилированные расширенные процедуры, предоставляемые в исходном режиме, а также трансплантированные ST FOC SDK 5,4, V4.3, v3.2motor library процедуры. (Этот комплект в основном совместим с официальной двойной панелью управления двигателем ST).

3. Отгрузочная ведомость

Блок питания 24V3A, плата управления STM32, плата привода IPM30, двигатель PMSM с энкодером 1000 и датчиком Холла 120 градусов, симулятор JLINK, последовательная линия связи, DVD для передачи данных.

4. Люкс

STM32 основная плата + задняя панель + TFT дисплей доска + IPM плата питания + мотор + эмуляция отладчика, каждый модуль относительно независим, может быть гибко сочетается или использоваться отдельно;

L MCU настраивает STM32F407ZGT6, и программы, выполненные на этой платформе пакета разработки, могут быть легко портированы на любой из серии STM32.

L обеспечивает гибкую и надежную платформу для отладки аппаратного и программного обеспечения для различных приложений, экономя много исследований и разработок. Например: преобразователь частоты кондиционер, промышленная швейная машина, BLDC/PMSM контроль, контроллер электромобиля, Электромобиль, Солнечная инверторная подстанция, UPS и другие разработки продукции;

L он может удовлетворить требования электронного конкурса, эксперимента, практики и выпускного дизайна для студентов колледжа: встроенная система, силовой электронный эксперимент, обучающее приложение;

L совместим с и улучшенным ST официальный мотор люкс, мощность на может работать, поддержка с или без работы датчика, режим работы кодировщика, поддержка режима скорости или крутящего момента, поддержка квадратной волны, поддержка управления FOC; Поддержка ST FOC version library, поддержка ST FOC V2.0 (MDK development environment) library, Поддержка ST FOC V3.2 (среда разработки IAR) Поддержка библиотеки ST FOC V4.3 (среда разработки MDK). Поддержка no sense, HALL, режим работы кодировщика, поддержка слабой магнитной функции, синусоидальный привод, квадратный волновой привод. Поддержка режима скорости, режима крутящего момента. Параметры могут наблюдаться тремя способами: lcd, USART host GUI и DA.

L использует IPM модуль FSAM30SH60A, 600 В, 30A, 2 кВт, встроенная идеальная защита;

L непосредственно поддерживает двигатели высокого и низкого напряжения (от 18 В до 300 В постоянного тока), поддерживает Вход холла и кодировщика.

Различные примеры программного обеспечения, в том числе приложения для использования на базе STM32 и приложения для контроля скорости двигателя, от входа до уровня мастерства

L включая управление с открытым циклом и управление с замкнутым циклом примеры квадратного волнового двигателя с полным исходным кодом, и распределение трансплантированного ST двигателя FOC library V5.2 программы.

Эта плата предназначена для горячего заземления (Высокое и низкое напряжение общего заземления). При подключении к высоковольтному, необходимо использовать изолирующий трансформатор для обеспечения безопасности людей и оборудования.

L тип двигателя поддержка (по умолчанию PMSM мотор) (следующие процедуры поставляются по умолчанию):

Бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC): оснащенный модулем исходного кода открытой петли.

N синхронный двигатель с постоянным магнитом (PMSM): версия FOC5.2 (MDK)

N трехфазный асинхронный (ACIM) двигатель (V/F Управление): VF исходный код