Описание

Общее описание

PMC007C2-это один из видов миниатюрный встроенный шаговый двигатель микрошаговый контроллер, который может быть установлен непосредственно в задней части 28/35/42 (NEMA11/14/17) из нержавеющей стали серии шаговый двигатель. Контроллер серии предоставляет различные модели, которые могут быть выбраны на основе управления шиной can и различных значений тока. Легко достичь промышленной сети управления целых 120 узлов, которые могут достичь замкнутого цикла управления на основе кодировщика в соответствии с требованиями пользователя. PMC007 принимает промышленный стандарт CANOPEN DS301 протокол управления, который не только значительно упрощает сложность системы управления верхним слоем, но и максимально сохраняет гибкость управления, и подходит для всех видов высокой точности, широкий спектр использования в промышленности.

Особенности

Широкий диапазон 9-28 в одиночное напряжение питания Выходной ток 0.2A ~ 2A. Регулируемый фазовый ток с помощью команд Автоматическое управление ускорением и замедлением кривой S Поддержка неизвестного режима/скоростной режим/режим PV/режим PP/режим PVT/Аналоговое регулирование скорости/Аналоговое позиционирование/синхронный режим позиционирования и другие режимы движения 3 внешних переключателя входных портов для настраиваемой аварийной остановки Поддержка 0/2/4/8/16/32/64 ГБ/128 разрешение микрозон Подходит для детей на возраст от 4/6/8 линий 2-фазный шаговый moto Поддержка PVT кубический сплайн интерполяция Синхронизация синхронного управления в масштабном и многоосевом сценах применения Волшебная Управление освещением Горение и автономное автоматическое выполнение пользовательской программы Поддержка перетаскивания Графический программирования Поддержка программирования языка LUA script Миниатюрный размер 28x28x15,6 мм Прецизионный алюминиевый корпус, благоприятный для защиты и отвода тепла Автоматическая защита от перегрева, перегрузки по току, перенапряжения и перенапряжения

Терминал Порты и разъёмы расположение

NEMA11 CANopen автобус пиковый ток 2A открытый цикл интегрированный Драйвер шагового двигателя PMC007 ЧПУ комплект 28*31 DC24V 0.7A

Соединение мотора J2

Pin-код №:	1	2	3	4
Целеуказатель:	M10	M11	M20	M21

Описание:

M10, M11: шаговый двигатель фазы A

M20, M21: шаговый двигатель фазы B

Предупреждение: неправильное подключение питания или фазы постоянно повредит контроллер! В соответствии с красными, синими и черными, зелеными линиями в закрытом виде

Соединение сигнала J1

1	2	3	4	5	6	7	8
Постоянный ток	GND	Кань	CANL	DVDD	AIN	ENC1	ENC2

Описание:

VCC: напряжение питания, 9-28 В постоянного тока

GND: Заземление напряжения питания

CANH: подключение к модулю трансивера CAN.

CANL: подключение к модулю трансивера CAN.

DVDD: выходное напряжение контроллера (+ 5 В). Максимальный ток-100 мА.

Айн: аналоговый вход для регулировки скорости, 0 ~ 3,3 В.

ENC1: входной сигнал кодировщика (или цифровой вход и выход) 0 ~ 5 В

ENC2: входной сигнал кодировщика (или цифровой вход и выход) 0 ~ 5 В

Предупреждение:

1. Когда ток превышает 3A, рекомендуется подключить электролитический конденсатор не менее 1000 мкФ рядом с интерфейсом j3.

2. Заряженный штекер не рекомендуется, что может повредить контроллер постоянно!

3. Напряжение всех сигнальных портов должно быть между-5,3 В ~ + в, в противном случае, это может привести к постоянному повреждению контроллера.

Производство выбор

Описание продукта:
Хост	ПК PLC MCU
Поддержка мотора	2-фазный шаговый двигатель
Условия разработки	VC C # Labview VB Linux pyton
Напряжение питания	DC9-28V
Выход ток	DC0.4-2A
Microstepping	0/256
Темп. Диапазон	От-20 ℃ до 80 ℃
Максимальная частота импульсов	200 K
Долговечность	Более 20000 часов
Входной сигнал
Общие ввода/вывода	Описание продукта:
Функция ввода/вывода:	Вход аварийной остановки, Управление тормозом, цифровой вход/выход, аналоговый вход, сброс до заводских настроек, выход 5 В
Входной Технические характеристики	Входной Технические характеристики
Аналоговая регулировка скорости Входное напряжение: 0-3,3 В
Входное напряжение аварийной остановки: 0-24 В
Управление режим
Описание продукта:
Поддержка режим управления	Режим положения, скоростной режим, режим PV, режим PP, режим PVT, аналоговая регулировка скорости, аналоговое позиционирование, синхронное позиционирование
Режим переключения	Указанные инструкции переключения
Связь
Описание продукта:
Протокол	CANopen DS301/DS402
Скорость передачи данных:	5 k-1 Мбит/с

Доступ к сети Управление

Использование подключения CAN bus может достигать максимального расстояния передачи 5000 метров. Он предоставляет сетевую схему, которая использует CAN bus для подключения нескольких контроллеров PMC007CxSxP на следующем рисунке, которые совместимы с CAN2.0A и CAN2.0B двумя техническими спецификациями и могут быть подключены к 127 узлам.

Примечание: рекомендуется использовать can-шину, указанную экранированной витой парой 120 Ом, а концы витой пары должны подключать концевой резистор 120 Ом. Кроме того, PTA2C на диаграмме представляет собой USB-CAN модуль преобразования, предоставленный третью вечерние.

Специальное приложение Описание

Многоосевые интерполяции

Контроллер PMC007 может быть настроен как режим движения PVT. В этом режиме контроллер использует PUSIROBOT Уникальный алгоритм интерполяции кубического сплайна. В то же время Координата, контроль положения и скорости многоосевой точно, так что конечный механизм может воплотить траекторию линии, дуги и сложную кривую, это важная функция в роботизированной руке или многоосевом приложении, как показано на рисунке ниже. в применении художественного творчества, Такие как плавающая шаровая матрица, часовая матрица, зонтичная матрица и т. д. для того, чтобы представить комплексный вид, необходимо синхронизировать сотни осей. Контроллер PMC007 использует специальный алгоритм оптимизации, который может значительно уменьшить нагрузку шины и улучшить отклик в реальном времени.