THB6128 Драйвер шагового двигателя Модуль MOSFET драйвер DIP-переключатель 2A максимальный ток 36 V DC мотор драйвер платы автоматического наполовину

Описание

Описание:
Этот модуль основан на оригинальные импортные Toshiba шаговый двигатель drive чип THB6128 дизайн, может управлять 57 и следующие два-фаза четырехпроводный шаговый двигатель.
Модуль имеет следующие преимущества:

Чип с использованием двойного полномостного MOSFET драйвера, низкое сопротивление Ron = 0,55 Ом
Максимальное напряжение 36 В, пиковый ток 2.2A, постоянный ток 2A, текущий набор с помощью DIP-переключателя простой набор
1, 2, 4, 8, 16,32, 64128 различные дополнительные, разделенные Через DIP-переключатель для набора
Чип с автоматической функцией блокировки половинного потока, значительно уменьшает тепло, когда двигатель заблокирован
Чип встроенная защита от температуры, защита от перегрузки по току
Встроенный 5 в логический сигнал питания чип регулятора, и добавить ток, ограничивающий резистор, чтобы уменьшить чип лихорадка, когда вход высокого напряжения
Защита от обратной полярности входного напряжения
Разумное выравнивание, четкая идентификация, надежная и стабильная
Схема модуля выглядит следующим образом:

Сигнальный интерфейс

Модуль имеет три набора входных сигналов, а именно CP импульсный сигнал, DIR direction signal, EN enable signal.
Электрическая схема сигнала следующая:
Когда внешняя амплитуда сигнала составляет 3,3-5 В, токовый ограничивающий резистор R не может быть подключен, когда амплитуда сигнала превышает 5 В, входной сигнал должен быть Ограничено для того чтобы обеспечить что входной ток оптопара 8mA-15mA, специфический метод расчета для: падение напряжения проводимости оптопара обычно 1,1-1,3 V или так, принимает 1,2 V, Затем

Ток оптопара = (амплитуда напряжения-оптопара, падение напряжения 1,2 В)/(R + 330)

Специальное примечание: если рабочий ток оптопара превышает 20 мА, срок службы оптопара будет Значительно уменьшен.

Входной сигнальный интерфейс характеризуется: пользователь может использоваться как необходимое общее Анодное соединение или общее катодное соединение.

1, общее Анодное Соединение: соответственно CP +, DIR +, EN + подключено к блоку питания системы управления. Сигнал поступает от CP-, DIR-, EN-side и работает на низком уровне.

2, общее катодное Соединение: CP-, DIR-, EN-, соответственно, подключено к системе управления к земле (SGND, изолированный от источника питания), сигнал от CP +, DIR +, EN + боковой вход, и играть роль в высоком уровне.

Подразделение настройки

Подразделение установлен переключатель DIP S2, конкретные Таблица соответствия выглядит следующим образом:

Гибридный двухфазный шаговый двигатель шаг ноги обычно 1,8 °, то есть одношаговый 360/1,8 = 200 шагов, количество одношагового импульса составляет 200 * n, n для пробоя.

Например, при использовании 16 разделений количество однооборотных импульсов должно составлять 200*16 = 3200, то есть от входных импульсов CP 3200, шаговый двигатель поворачивает полный круг.

Текущая Настройка
Этот модуль использует резистор делителя способ, чтобы чип VREF ноги, чтобы обеспечить опорного напряжения, и через переключатель DIP S1 выбрать сопротивления. Определяется следующим образом:

Ток
В таблице указан общий ток, соответствующий комбинации переключателей кода блока, остальное сочетание способов достижения других настроек фазный ток. Это может быть рассчитано путем измерения напряжения в точке испытания Vref. Формула:

Когда двигатель работает,

Мотор фазный ток = Vref * 2

Когда двигатель заблокирован, из-за причин блокировки половинного потока, Vref также автоматически уменьшается наполовину,

Мотор фазный ток = Vref * 4

Текущий режим ослабления

Модуль использует два резистора 4,7 K, контактное напряжение VFDT установлено в 2,5 в, то есть режим смешанного затухания, является наиболее часто используемым режимом. В этом режиме двигатель с высокой скоростью или низкой скоростью работы будет нормальным. Если вам нужен другой режим затухания, пожалуйста, отрегулируйте разделитель напряжения. Режимы напряжения и затухания FDT, указанные в руководстве по чипу, следующие:

Посылка включает в себя:

1 X THB6128 Драйвер шагового двигателя Модуль