THB7128/модуль драйвера шагового двигателя/7128 плата драйвера/3 тока/128 отдел/42-60

Описание

SMDR01-THB7128 подразделение двухфазный гибридный шаговый мотор драйвер, с блоком питания постоянного тока для 9 ~ 32 V постоянного тока питания, подходит для двухфазный гибридный шаговый двигатель с приводной ток 0,5 -- 3.0A и наружный диаметр меньше, чем 60 мм, такие как 39,42, 57,60 и другие шаговые двигатели. Драйвер разделен с полным цифровым контуром тока. В пульсация вращающего момента электродвигателя мала, операции на низких оборотах работает стабильно и вибрации и шум являются низкими. Он может выдавать относительно высокий крутящий момент на высокой скорости и имеет высокую точность позиционирования. Он широко используется в оборудовании с высоким разрешением требований, таких как гравировальные машины, станки с ЧПУ, упаковочные машины и оборудование передачи.

Один. Характеристика

Средний контроль тока, двухфазный синусоидальный ток

DC 9 ~ 32 V источник питания

Высокоскоростной фотоэлектрический Интерфейс сигнала изоляции

Защита от перенапряжения, перенапряжения, перегрузки по току, короткого замыкания

8-сегментный подразделение (1/2/4/8/16/32/64 ГБ/128) и Автоматическая Полу-типом струи

Настройка выходного фазового тока 0,5-3A Плавная регулируемая

Высокая скорость запуска, высокая скорость и высокий крутящий момент

С индикатором питания Светильник, запас 4 0,3 мм отверстия для болтов для легкой установки;

Две. Инструкции

На рисунке ниже показаны функции и механизм шагового двигателя. Мы предоставим правильное использование шагового двигателя в сочетании с этой цифрой.

2,1. Регулировка тока

Модуль с максимальным выходным током 3.3A (Пиковый), рассчитанной на 3A; может быть адаптирован к различным 2 фаза маленький шаговые двигатели в 3A, ток, 0,5 -- 3A бесступенчатое регулируемое, произвольной настройки. Потенциометр в модуле, который регулирует фазовый ток шагового двигателя, является бесступенчатым, и текущий масштаб доступен для справки.

Примечание: модуль требует настройки минимального тока диска приблизительно 0.5A и не может быть установлен в положение 0A.

2,2. Сегментация настройки

Доступно 8 режимов подделки, которые 1/2/4/8/16/32/64/128. Вы можете выбрать в настройках через 3-цифра dip-переключатель на модуле. Конкретные настройки следующие:

В настройках вышеуказанной таблицы L Представляет положение, в котором DIP-переключатель выключен, а H-положение, в котором DIP-переключатель включен.

Описание входного подключения сигнала 2,3

(1) PUL +: шаговый импульсный сигнал входит в положительный терминал.

(2) PUL-: шаговый импульсный сигнал входит в отрицательный терминал.

(3) DIR +: сигнал направления шага входит в положительный терминал.

(4) DIR-: сигнал направления шага входит в отрицательный терминал.

(5) ENA +: положительный терминал сигнала сброса включен в автономном режиме.

(6) ENA-: автономное включение сброса сигнала отрицательного терминала.

Примечание: автономный сигнал включения сброса отличается от двух других сигналов. Пользователь может не подключить, то есть в тех случаях, когда нет входного сигнала, привод включен для того, чтобы войти в режим работы; если нет входного сигнала, привод перейдет в спящий режим.

Контрольный сигнал верхнего контроллера компьютера может быть активным высоким или низким. При активном высоком уровне отрицательные концы всех сигналов управления соединяются вместе в качестве сигнальной площадки. При низкой активности положительные концы всех сигналов управления соединяются вместе как общий сигнал. Теперь возьмите открытый коллектор в качестве примера, интерфейсная цепь выглядит следующим образом:

Вход Интерфейс справочной схемы1(Общее Анодное соединение, низкий уровень эффективности)

Примечание: когда значение VCC составляет 5 В, R коротко;

В тех случаях, когда VCC ценность составляет 12 V, R 1 K ~ 1,2 K)-это больше, чем 1/8 Вт Сопротивление;

В тех случаях, когда VCC ценность составляет 24 V, р-2,7 K ~ 3,3 K)-это больше, чем 1/8 Вт Сопротивление;

R должен быть подключен к сигнальному терминалу контроллера.

2,4 обмотку электродвигателя и подключения

(1) A +: Подключите фазу обмотки двигателя A.

(2) A-: Подключите обмотку двигателя A-phase

(3) B +: Подключите фазу обмотки двигателя B.

(4) B-: Подключите обмотку двигателя B-phase.

Примечание: никогда не подключайте крестовину A и B и не сжигайте диск. При отладке лучше подключить кабель двигателя и использовать мультиметр для измерения клемм драйвера: a +, A-одинаковые, B +, B-одинаковые. A + и B + не подключены, так что они могут быть включены.

2,5 Мощность соединение шнура

(1) VCC: подключите положительный Полюс источника питания постоянного тока. Напряжение питания 9 ~ 32 В постоянного тока. Рекомендуется 12 или 24 В.

(2) GND: Подключите отрицательный Полюс источника питания постоянного тока.

Примечание: блок питания драйвера должен иметь более 3 А выходной мощности, и кабель питания не может быть изменен.

.

Три. Электрические параметры:

Входное напряжение: DC 9 V ~ 32 V

Входной ток: 0.02A ~ 3.0A

Выходной ток: 0A ~ 3.0A

Рабочая температура:-20 ~ 60 °C

Температура хранения:-40 °C ~ 80 °C

Рабочая влажность: без конденсации, без капель воды

Газовая среда: воспламеняющийся газ и проводящая пыль не допускаются

Вес модуля: 60 грамм

Меры предосторожности:

1. Блок питания драйвера должен иметь более 3 А выходной мощности, и кабель питания не может быть изменен.
2. Шаговый двигатель проводки, не крест AB регулятор силы одиночной фазы, в противном случае он будет гореть езды на автомобиле.
3. Сигнал привода шагового двигателя настроен по умолчанию в соответствии с уровнем 5 В. Если вам нужна Входная конфигурация сигнала 3,3 В, 12 В или 24 В, вам необходимо заранее пояснить; или добавить к проводке ограничительный резистор тока, 12 В добавить 1 к ограничительный резистор тока, 24 В добавить ограничительный резистор тока около 3 К.

Описание ведущего модуля шагового двигателя THB7128