12/24/36/48 V 10A мотор-контроллер постоянного тока без щетки 485 изоляции PWM/постоянной скоростью/положение замкнутый контур

Описание

Примечание: Этот драйвер подходит для бесщеточного двигателя постоянного тока.

Функциональные особенности AQMD6010BLS-A двигателя
Поддержка напряжения9В ~ 60 VНоминальный выходной ток10AМакс 12A
ПоддержкаПотенциометр и переключатель, аналогового сигнала и логический уровень, PWM/частоты/импульсный сигнал, RS485Множество входных сигналов
ПоддержкаРегулирование скорости нагрузки (регулирование напряжения), контроль скорости замкнутой петли (устойчивая скорость), управление замкнутой петлей (шаговый/сервопривод), контроль крутящего момента (постоянный ток)Несколько регулирование скорости режимов
ПоддержкаКонтроль ускорения и замедления времени и ускорения и замедленияОн может автоматически добавлять и замедлять в пределах указанного хода.Точное позиционирование
Поддержка одиночных потенциометров, двойных потенциометров, самостоятельных двойных потенциометров, контроль положительной и отрицательной скорости.
Поддержка аналогового диапазона напряжения сигнала и конфигурации логического уровня напряжения.Аналоговых сигналов может поддерживать 0 ~ 3,3/5/10 VРавных диапазон напряжения,Логический уровень может поддерживать 0/3 образования легкой пены. 3/5/12/24 VРавное напряжение; поддержка регулировки линейности аналогового сигнала и пороговой конфигурации логического уровня.
ПоддержкаВнешний ШИМ и частотный сигнал для регулирования скорости двигателяПоддержкаШаговый двигатель Управляется внешним импульсным сигналом.
485 изоляция, 485 помехТорможенияДля предотвращения электромагнитной совместимости от повреждений 485;ПоддержкаMODBUS-RTUПротокол связи; поддерживает 485, чтобы использоваться для смешанного контроля рабочего цикла, постоянной скорости и положения двигателя.

_ Мотор текущий контроль PID, максимальная включение/выключение с одной кнопкой Ток холостого хода, стоп-сигнал ток может быть настроен по отдельности; Поддержка моторОграничение перегрузки и тока, остановка и отключение
Поддержка внешних подключенийПредел концевого переключателя и заблокированный предел ротора
ПоддержкаДвигатель фазы обучения, неисправность сигнализации
PWM частота 18 кГц, регулировка скорости двигателяНет ШИМ scream
Вся защита интерфейса ESD, может адаптироваться к сложному окружающей среде на месте.
ПрименениеРука Cortex-M372MHzПроцессор
Использование утолщенного алюминиевого сплава футляр с теплоотводом имеет хороший эффект тепловыделения.

Данных доступен для загрузки по адресу:Akelc.com/download/show_72.html

Программное обеспечение для ручного доступен для загрузки по адресу:Akelc.com/download/show_74.html

Подходит дляПараметры двигателя:

Этот драйвер имеет долгий Номинальный ток 10А и максимальный выходной ток 12А (tens секунд). Номинальная мощность двигателя обычно относится к выходной мощности. Учитывая потерю работы двигателя, эффективность двигателя должна учитываться при расчете номинального тока. Номинальный ток равен номинальной мощности/номинальному напряжению/эффективности.

Характеристическая функция
1, Holzer Самообучение
Три-фазовая линия и три-зал сигнальная линия мотор не может быть подключен с драйвером последовательно. С помощью переключателя циферблата драйвера можно узнать режим работы двигателя. При подключении питания драйвера, можно автоматически узнать о последовательности Холла двигателя. После обучения 6 реверсивному контролю двигателя, мотор может быть управляется нормально.
2, стабильная скорость управления временем отклика.
Условия испытания: Мотор 48 В 500 Вт диаметр 8 см полюс 6 на поворот 18 Реверсивный без нагрузки.
Конфигурация параметров: скорость PID параметры 0,2, 0,01, 0,01, положение PID параметры 30, 0,01, 0,01, ускорение и замедление ускорение все настроены на 6500 Hz/s.
Тесты результаты:
Когда регулятор скорости закрыт-петля выбирается с помощью алгоритм стабилизации скорости, мотор переключается с вперед 3000 об/мин (соответствует частоте 900 Гц) на обратную 3000 об/мин. Время работы составляет около 1,0 секунд, превышение составляет 0.3%, и процесс вперед и обратного переключения является плавным.
Когда управление замкнутым контуром времени выбирается с помощью алгоритм стабилизации скорости, мотор переключается с вперед 3000 об/мин на обратную 3000 об/мин, что занимает около 0,5 с и 2% перебоев. Процесс переключения вперед и назад плавный.
3. Очень низкий контроль скорости.
Для управления двигателем на очень низкой скорости и постоянной скорости (например, ниже 60 об/мин) можно использовать алгоритм стабилизации скорости с закрытыми петлями. Стабилизация скорости двигателя является равномерной, Нет перебоев и перебоев, и минимум можно контролировать до 1 об/мин.
Примечание: При очень низком уровне контроля скорости, параметры положения PID должны быть настроены меньше, таких как 10, 0,01, 0,01 в свою очередь.
4. автоматический контроль ускорения и замедления для поршневого движения.
При возврате управления движением драйвер может узнать общий ход поршневого движения (или непосредственно настроить числовое значение). В соответствии с ускорением и максимальной скоростью ускорения и замедления, автоматический двигатель управления может перемещаться в положение цели быстро и плавно в соответствии с правилами движения Ньютона.
Пять моторов можно отрегулировать в любом положении в фиксированном состоянии.
Драйвер может узнать общий ход поршневого движения заранее (или непосредственно настроить числовое значение), так что он может использовать потенциометр, аналоговый или PWM для регулировки положения мотора в фиксированном такте. Положение мотора является линейным с входом. Если потенциометр прикручивается к средней точки и коэффициент нагрузки входного сигнала составляет 50%, мотор переместится в среднюю точку хода.
6, бесщеточный мотор также может Ступенчатый контроль.
Входной сигнал выбирается как ШИМ/частота/пульс, импульсный тип настроен как пульс, и рабочий режим настроен как контроль положения. Затем бесщеточный двигатель может работать как шаговый двигатель. Угол поворота двигателя может контролироваться одним импульсным сигналом, а направление вращения может контролироваться другим импульсным сигналом. Угол поворота двигателя, соответствующий каждому импульсу, может быть настроен.
7. бесщеточный мотор также может контролироваться сервоприводом.
В 485 режиме управления связью, целевое положение (абсолютное положение или относительно текущей позиции) может быть передано непосредственно, чтобы сделать драйвер вращаться в целевое положение. В соответствии с ускорением и максимальной скоростью ускорения и замедления, драйвер будет автоматически контролировать двигатель, чтобы двигаться в положение цели быстро и плавно в соответствии с правилами движения Ньютона. В motion, драйвер может предсказать оставленное время, необходимое для завершения задачи.

Драйвер использует передовую технологию точного обнаружения тока двигателя, индукционный бесщеточный двигатель самоскоростного измерения, индукционный бесщеточный двигатель обнаружения положения вращения, регенеративный ток постоянного тока торможения (или торможения) технология и мощный регулятор КИП технология для идеального управления двигателем гладкая вперед и назад, коммутация и торможение, И контроль выходного тока в реальном времени для предотвращения перегрузки. Мотор точно контролирует скорость и положение вращения двигателя, и время отклика двигателя короткое, и противовес небольшой.

Контроль ускорения и замедления двигателя:Режим мягкого запуска автоматического регулирования тока и автоматического управления ускорением позволяет мотору начать быстро и плавно с меньшим количеством люфтов. Поддержка ускорения и замедления времени, ускорения и ускорения.
Тормозного устройства контроля:Ток автоматически регулирует режим торможения энергопотребления. Мотор имеет короткое время торможения и отсутствие сильной вибрации удара. Поддержка конфигурации тока тормоза.
Коммутирование мотора контроль:Процесс переключения двигателя вперед и назад контролируется Внутренний драйвер, который может автоматически контролировать замедление, мягкое торможение и мягкий запуск. Независимо от того, как часто меняется сигнал замены, драйвер или мотор не будут повреждены.
Контроль скорости двигателя:Скорость и положение вращения обнаружены сигналом холла, и управление замкнутым контуром осуществляется с помощью PID алгоритм регулировки, которая поддерживает контроль скорости замкнутого контура и управление закрытыми контурами времени.
Положение двигателя контроля:Положение вращения обнаруживается сигналом холла, положение закрыто-петля контролируется PID регулировкой, и сопротивление тормоза используется для замедления.
Крутящий момент двигателя контроля:Крутящий момент двигателя контролируется регулировкой выходного тока.
Защита от перегрузки и блокировки двигателя:Когда двигатель перегружен, драйвер ограничит ток, чтобы эффективно защитить мотор; когда двигатель заблокирован, драйвер может обнаруживать состояние и тормозить двигатель.
Внутренний подавления помех:Соединение между ездовым контуром и контуром управления может эффективно гарантировать, что цепь управления не влияет на помехи ездовой цепи с помощью помех и переходного подавления помех.
Внешний подавления помех:Устройство защиты от ЭСР и схема ESD discharge используются для защиты всех интерфейсов, так что Внутренняя схема может работать стабильно и защитить внутренние устройства от повреждения переходным высоким напряжением статического электричества, добавленного к интерфейсу.

Интерфейс высокой четкости

Конфигурация поворотный переключатель

1. Конфигурация режима управления

2. выбор источника сигнала

3. Номинальная конфигурация мотора

3. Конфигурация режима работы

1. Один потенциометр скорости цикла/крутящего момента управления/замкнутый цикл контроля скорости точка управления метод.

Это использование: с помощью потенциометра VR1 регулирование скорости; нажатия B1, двигателя вперед вращение, B1 отказов, остановки двигателя, когда положительные вращения концевой остановки двигателя, затем нажмите B1 недействителен; нажатия B2, реверса двигателя, B2 отказов, остановки двигателя, когда обратный предел остановки двигателя, затем нажмите B2 недействительной.

2. двойной потенциометр рабочий цикл/замкнутый цикл регулирования скорости.

Использование этого соединения включает двойной переменный резистор, независимый контроль и двойной переменный резистор кооперативный контроль. Для режима самостоятельного управления используются два потенциометра для регулировки двигателя вперед и назад, соответственно, и двигатель запускается и остановляется и направление контролируется переключателем; для режима кооперационного управления, потенциометр VR2 комплекты середину Опорное напряжение и потенциометров, VR1 и VR2 сопоставляются. Выходное напряжение контролирует скорость и направление двигателя. Лимит отменяется ограничительным переключателем.

3. одночиповый PWM контроль скорости/контроль крутящего момента/соединение режима контроля скорости с замкнутым контуром

Это использование микроконтроллера регулирует скорость двигателя через выходной PWM сигнал, и контролирует двигатель вперед и назад и аварийный стоп через IO. COM водителя подключен к источнику питания местах однокристальный; IN1 pin подключается к вывод PWM В однокристальный для регулировки скорости; IN2 и IN3 соединены с двумя IOs одночипового микрокомпьютера, Которые соответственно используются для контроля положительного и отрицательного вращения двигателя и аварийного торможения. Концевой переключатель es соответственно ограничен концевым переключателем.

Метод управления позицией импульсного сигнала 4. Микрокомпьютер с одним чипом

Это использование может осуществить одночиповый микрокомпьютер, чтобы контролировать положение вращения двигателя через импульсный сигнал. Драйвер COM подключен к источнику питания одного чипа компьютера; IN1 подключается к IO1 в один чип и получает импульсный сигнал на один чип компьютер для того чтобы контролировать Шаг двигатель; IN2 подключен к IO2 одного чипа компьютера, чтобы контролировать направление шага; IN3 подключен к IO3 одного чипа компьютера для управления аварийной остановкой; VO подключен к IO0 одного чипа компьютера для вывода завершенного сигнала для уведомления одного чипа. Позиция контролировать процесс будет завершен и концевых выключателей SQ1 и SQ2 предел позиционные и Инверторные соответственно.
Примечание: выход VO-логический уровень 3,3 В. Если MCU не принимает логический уровень 3,3 В, он должен быть преобразован в логический уровень 5 В.

5.Аналоговый с ПЛК контроль скорости цикла сигнала/контроль крутящего момента/регулирование скорости замкнутого цикла.

Этот метод использует ПЛК для регулировки скорости двигателя аналоговым сигналом и контролирует запуск и остановку двигателя путем реле/переключения количества. COM водителя соединен с реле COM терминал и аналогового сигнала ПЛК; IN1 подключается аналоговый выход AO ПЛК для регулировки скорости; IN2 и IN3 соответственно подключается реле/выход тразистора Y2 и Y1 ПЛК для того чтобы контролировать Мотор вперед и назад соответственно; SQ1 и SQ2 предназначены для ограничения положительный и обратный соответственно концевой выключатель.

Подключение 6,plc регулятора положения импульсного сигнала

Это использование может использоваться для контроля положения двигателя PLC импульсным сигналом. На рисунке 5,12 показан Стандартный интегрированный метод соединения управления позицией импульсного сигнала PLC. COM водителя подключается к заземления сигнала ПЛК; IN1 подключается к Y3 PLC и получает импульсный сигнал ПЛК для того чтобы контролировать Шаг двигатель; IN2 подключается к Y2 ПЛК для того, чтобы управлять направлением шаг; IN3 подключается к Y1 ПЛК для того чтобы контролировать переключатель аварийной остановки двигателя; VO порт драйвера соединен с сопротивлением 240 Ом в серии, и VO и COM соединены с X1 и 24 V + PLC. Оптопара используется для вывода сигнала завершения, чтобы сообщить ПЛК процесс управления позицией, что он был завершен. Концевые выключатели SQ1 и SQ2 ограничения вперед и назад соответственно.

7,485 соединение связи мульти управления машиной

485 линий связи каждого драйвера соединены параллельно с 485 основной станцией в режиме A-A и B-B. Основная станция 485 работает независимо на каждом драйвере через slave адрес, настроенный водителем. Адрес каждого диска должен быть уникальным и не может быть повторен с другими драйверами.

Прикрепляется к образцу ПК (включая исходный код), используется для ввода в эксплуатацию двигателя, настройки параметров или двух разработок.

Размер высокой четкости

Размер: 13,6 см * 8,2 см * 4,5 см. Диафрагма установочного отверстия составляет 4 мм, а расстояние от центра монтажного отверстия до стороны-6 мм.

Доступен для загрузки по адресу: akelc.com/download/show_72.html
Адрес загрузки программного обеспечения: akelc.com/download/show_74.html

Вложение: модель серии AQMDxxxxBLS