A3967 Драйвер шагового двигателя доска шаговый двигатель EasyDriver мотор драйвер V44

Описание

芯片资料;Http://www.alldatasheetcn.com/datasheet-pdf/pdf/83571/ALLEGRO/A3967.html

学习论坛教程:

教程1:Http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=12281&highlight=EasyDriver

教程2:Http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8746&highlight=EasyDriver

步进电机通常定义有步距角或者步数参数, 一般的电机一转都是分为200步, 也就是步距角为1,8度,EasyDriver具有步距细分功能, 这款驱动板的细分为8细分, 也就是将电机的每一步再细分为8小步, 这样能够能够得到更精确的控制, 也就是说EasyDriver需要1600步来完成一个完整的360度旋转.

Ms1和Ms2是步进电机细分分辨率选择的逻辑输入口;

Дир是电机运转方向的选择口;

Сброс用于重置芯片初始值, 屏蔽所有外部输出;

Шаг为脉冲输入端口;

Out1a.Out1b.Out2a.Out2b为H桥的两对输出端口;

Включить为使能端;

Сон为睡眠模式;

Sense1.Sense2为H桥的电流检测电阻;

В соответствии с указанным为参考电压;

Gnd为逻辑地和电源地;

Rc1.Rc2为H桥固定截止时间模拟输入.

A3967slb是美国Allegro公司生产的Pwm恒流控制微步距驱动二相步进电机专用驱动器. 它的工作电压可达30 v, 驱动电流达750ma, 一个A3967slb即可驱动一台二相步进电机, 可实现8细分驱动. 芯片内部的Pwm电流控制电路可通过加在Спасательный жилет的电压设置为慢. 快. 混合三种电流衰减模式, 如果Спасательный жилет端的电压高于0.6vdd, 则选择慢衰减方式. 若低于0.21vdd, 则选择快衰减模式. 处于两者之间为混合衰减模式. 另外,A3967slb还能提供完善的保护措施, 包括抑制瞬态电压, 过热保护. 防止电流直通. 欠电压自锁等功能.

A3967slb和微处理器之间不需要附加其他的接口电路, 该芯片采Easystepper

接口, 将8条控制线减少了2条 (步长和方向), 只要简单地输入控制步进电机的脉冲, 其内嵌的转换器就可以实现对步进电机的控制.

A3967slb还需要一些电阻. 电容来调整其工作参数, 整个驱动电路非常简单

每一个都是必须测试好才发货! 请各位放心购买

EasyDriver-шаговый двигатель

Описание:В EasyDriver является простым в использовании Драйвер шагового двигателя, совместимый с чем-то, что может выдавать цифровой 0 до 5 V импульса (или 0 до 3,3 V пульс в том случае, если вы припоя SJ2 закрывается на EasyDriver). EasyDriver требует 7 V до 30 V для питания двигателя и может мощность любому напряжению шаговых электродвигателей. EasyDriver имеет встроенный регулятор напряжения для цифрового интерфейса, который может быть установлен до 5 В или 3,3 В. Подключить шаговый двигатель 4-проводной и микроконтроллер, и вы получите точность управления двигателем! EasyDriver приводит двухполярные двигатели и двигатели, проводные как двухполярные. Т. е. 4,6 или 8 проводных шаговых двигателей. В этой версии (v4.4) мы зафиксировали шелковую погрешность при минимальном/максимальном регулировании.

Это новейшая версия EasyDriver V4 co с отличным дизайном withbrian шмальц. Он обеспечивает гораздо большую гибкость и контроль над вашим шаговым мотором, по сравнению с более старыми версиями. Microstep выбрать (MS1 и MS2) колышки для A3967 бывают испорченными из вне возможность корректировки в разрешение микрозон. Сон и включение контактов также разбиваются для дальнейшего контроля. cjmcu сделано.

Примечание:Не подключайте или не отключайте двигатель, пока драйвер заряжен. Это приведет к тому, что к необратимому повреждению A3967 IC.

Примечание:Этот продукт-сотрудничество с Brian Schmalz. Часть каждой продажи возвращается к ним для поддержки продукта и непрерывного развития.

Особенности:

·A3967 микрошаговый драйвер

·MS1 и MS2 контакты в разбитом изменить разрешение микрозон в полном объеме, половина, четверть и восьмая шагов (по умолчанию в восьмом)

·Совместимость с 4, 6 и 8 проводными шаговыми двигателями любого напряжения

·Регулируемое Управление током от 150 мА/фазы до 750 мА/фазы

·Мощность поставить колебаться в пределах от 7 V до 30 V. Чем выше напряжение, тем выше крутящий момент на высоких скоростях

·配送排针, 不焊接, 此模块是开源的