4-дюймов мм 108 мм Ступица колеса сервопривод и привод может RS232 двойной вал 100 Вт микро робот колеса мотор 8A DC24V AGV автомобиля колеса мотор
Описание
4 дюйма 108 мм Ступица колеса Серводвигатель и привод может RS232 двойной вал 100 Вт микро робот колесный двигатель 8A DC24V AGV автомобильный колесный двигатель 600 об/мин
Посылка список
1 шт. двойной вал ступицы колеса серводвигатель
1 шт. сервопривод
2. Технические характеристики
| Напряжение | 24 v |
| Номинальная частота вращения | 600 об/мин |
| Номинальная мощность | Дополнительно: 50-150 Вт (по умолчанию = 100 Вт) |
| Вес | 1,4 кг |
| Эффективность | ≥ 83% |
| Количество полюсов | 10 полюс |
| Кодировщик | 1024 линий инкрементный фотоэлектрический энкодер |
| Внешний диаметр двигателя | 4 дюйма (включая шину) |
| Размеры | 108 мм |
| Метод торможения | Электромагнитный тормоз |
| Режим возбуждения | Тип постоянный магнит |
| Защита | Защита |
| Вес переноски | ≤ 50 кг |
| Номинальный ток | 8A |
| Защита окружающей среды температуры | -10 ~ + 40 градусов по Цельсию |
| Соединение вала | Нить |
3. Привод характеристика
| Объяснить | Мин | Тип | Макс |
| Рабочее напряжение (В) | 24 | 36 | 60 |
24 ~ 36 В постоянного тока для двигателя 200 Вт 24 ~ 60 В постоянного тока для мотора 400 Вт | |||
| Скорость вращения | 3000 об/мин для серводвигателя 1000 об/мин для двигателя ступицы колеса | ||
| Контроль режим | Dir/pulse; связь ПК Поддерживающие режимы положения, скорости и крутящего момента; | ||
| Режим связи | Может RS232 | ||
| Функция защиты | С пониженным напряжением, перенапряжением, перегрузкой, перегрузкой по току, аномальностью кодировщика и другими функциями, есть сигнал тревоги. | ||
| Повторите погрешность трекинга | 1 импульс | ||
| Скорость точность управления | 2 об/мин | ||
| Частота приема | 600 кГц | ||
| Точность позиционирования | 1/10000 | ||
| На холостом ходу, оборот в минуту (разгон | 200 об/мин/MS | ||
| Охлаждение Тип | Естественное охлаждение | ||
| Защита окружающей среды | Его необходимо избегать в среде пыли, масла и коррозионных газов. | ||
| Для хранения Температура | -20 ~ 80 градусов по Цельсию | ||
| Влажность окружающего воздуха | Меньше, чем 80% Ач | ||
| Встряхнуть | 5,9 м/с 2MAX | ||
4. Преимущество
Принимает новую встроенную систему кодирования, она широко используется в области мобильных роботов sach в качестве сервисных роботов, сортировочных роботов, мобильных роботов, мобильных дисковых платформах и AGV тележек; встроенный энкодер прост в установке, экономит место и обладает высокой точностью. Это первый выбор для обслуживания мобильных роботов.
4. Размеры
5. Применение фотографии
Характеристики
- Тип двигателя
- Двигатель постоянного тока
- Бренд
- ToAuto
- Номер модели
- 40ASM100-2 Shaft+AC706-CAN
- Питание
- DC
- Motor Length
- 108mm/ 4"
- Shaft
- Double Shaft
- Rate Power
- 100W
- Speed
- 600RPM
- Voltage
- 24VDC
- Current
- 8A
- Max Load
- 110LBS
- Application
- for Robot AGV Car
- Encoder
- 1024 lines Encoder
