
1 шт.ДвойнойСерводвигатель колеса вала
1 шт. сервопривод
| Напряжение | 24 v |
| Номинальная частота вращения | 600 об/мин |
| Номинальная мощность | Дополнительно: 50-150 Вт (по умолчанию = 100 Вт) |
| Вес | 1,4 кг |
| Эффективность | ≥ 83% |
| Количество полюсов | 10 полюс |
| Кодировщик | 1024 линий инкрементный фотоэлектрический энкодер |
| Внешний диаметр двигателя | 4 дюйма (включая шины) |
| Размеры | 108 мм |
| Метод торможения | Электромагнитный тормоз |
| Режим возбуждения | Тип постоянный магнит |
| Защита | Защита |
| Вес переноски | ≤ 50 кг |
| Номинальный ток | 8A |
| Защита окружающей среды температуры | -10 ~ + 40 градусов Цельсия |
| Соединение вала | Нить |
| Объяснить | Мин | Тип | Макс |
| Сервисное напряжение (В) | 24 | 36 | 60 |
24 ~ 36 В постоянного тока для двигателя 200 Вт 24 ~ 60 В постоянного тока для двигателя 400 Вт | |||
| Скорость вращения | 3000 об/мин для серводвигателя 1000 об/мин для мотора ступицы колеса | ||
| Контроль режим | Dir/pulse; связь ПК Поддержка положения, скорости и крутящего момента; | ||
Режим связи | Может RS-232 | ||
| Функция защиты | С низким напряжением, перенапряжением, перегрузкой, перегрузкой, энкодером и другими функциями, есть сигнал тревоги. | ||
| Повторите погрешность трекинга | 1 импульс | ||
| Скорость точность управления | 2 об/мин | ||
| Частота приема | 600 кГц | ||
| Точность позиционирования | 1/10000 | ||
| На холостом ходу, оборот в минуту (разгон | 200 об/мин/MS | ||
| Охлаждение Тип | Естественное охлаждение | ||
| Защита окружающей среды | Его необходимо избежать в среде пыли, масла и коррозионных газов. | ||
| Для хранения Температура | -20 ~ 80 градусов по Цельсию | ||
| Влажность окружающего воздуха | Меньше, чем 80% Ач | ||
| Встряхнуть | 5,9 м/с 2MAX | ||
Используя новую встроенную систему кодирования, она широко используется в области мобильных роботов, таких как сервисные роботы, сортировочные роботы, мобильные роботы, мобильные дисковые платформы и тележки AGV; встроенный кодировщик легче установить, экономит пространство и обладает высокой точностью. Это первый выбор для обслуживания мобильных роботов.



Если вам нужны комплекты мотора shaf с двойным выходом, пожалуйста, свяжитесь с нами.