L298N L298P 4A двойной-канальный драйвер двигателей модуль двигателя 5 V ~ 12 V щит R3 для-arduino Бесплатная остановка хода и тормозной Функция

Описание

L298N L298P 4A двойной-канальный драйвер двигателей модуль двигателя Щит R3 для-arduino

Описание:
Мотор Щит на основе L298, который является двойной полный мост водитель предназначены для привода индуктивных нагрузок, таких как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с вашим ardui. нет платы, контролируя скорость и направление каждого из них самостоятельно. Вы также можете измерить поглощение тока мотора каждого мотора, среди других особенностей. Щит совместим с TinkerKit, что означает, что вы можете быстро создавать проекты, подключая модули TinkerKit к плате.
Особенности:
-Рабочее напряжение: 5 В ~ 12 В
-Контроллер двигателя: L298P, диски 2 двигатели постоянного тока или 1 шаговый двигатель
-Максимальный ток: 2А на канал или 4А Макс (с внешним блоком питания)
-Измерение тока: 1,65 в/а
-Бесплатная остановка хода и функция тормоза
О мощность:
Защита двигателя должна питаться только от внешнего источника питания. Потому что L298 IC установлен на Щит имеет два отдельных подключения питания, один для логики и один для двигателя питания драйвера. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный ток USB.
Внешний (без USB) Источник питания может быть либо от адаптера переменного тока в постоянный ток (настенный), либо от аккумулятора. Адаптер может быть подключен путем подключения центра 2,1 мм-положительный штекер в-разъем питания платы arduino, на котором установлен Щит двигателя или путем подключения проводов, которые ведут блок питания к Vin и винтовые клеммы GND, заботясь о том, чтобы почитать полярности.
Чтобы избежать возможного повреждения платы Arduin. o, на которой установлен щит, мы рекомендуем использовать внешний источник питания, который обеспечивает напряжение от 7 до 12 В. Если вашему двигателю требуется более 9 в, мы рекомендуем отделить силовые линии щита и доску Arduin. o, на которой установлен щит. Это возможно путем резки перемычки «Vin Connect», размещенной на задней стороне щита. Абсолютный предел для Vin на винтовых клеммах составляет 18 В.
Штыри питания следующие:
VinНа винтовой клеммной колодке находится входное напряжение двигателя, подключенного к щиту. Внешний источник питания, подключенный к этому контакту, также обеспечивает питание платы Arduin. o, на которой установлен. Разделив перемычку «Vin Connect», вы сделаете эту специальную линию электропитания для двигателя.

GNDЗаземление на винтовой клеммной колодке.

Щит может поставлять 2 Ампера на канал, в общей сложности 4 Ампера максимум.
О входе и выходе:
Этот щит имеет два отдельных канала, называемых A и B, что каждый из них использует 4 контакта Arduin. o для привода или ощущения мотора. Всего на этом щите используется 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно для привода двух двигателей постоянного тока или объединить их для привода одного однополярного шагового двигателя.
Булавки щита, разделенные по каналу, показаны в таблице ниже:

Если вам не нужен тормоз и текущее зондирование, и вам также нужно больше контактов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, разделив соответствующие перемычки на задней стороне щита.

Дополнительные розетки на щите описаны следующим образом:
Винтовой терминал для подключения двигателей и их источника питания.
2 TinkerKit разъемы для двух аналоговых входов (белая), подключен к A2 и A3.
2 TinkerKit разъемы для двух Aanlog выходы (в orange в середине), подключен к ШИМ на контактах D5 и D6.
2 разъема TinkerKit для интерфейса TWI (в белом цвете с 4 контактами), один для входа, а другой для выхода.
Двигатели соединения:
Щеткой двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя почищенными щеткой моторами постоянного тока, соединяя два провода каждого из них в (+) и (-) винтовых клеммах для каждого канала A и B. таким образом, вы можете контролировать его направление путем установки высоких или низких контактов DIR Aand DIR B, Вы можете управлять скоростью, изменяя значения циклов PWM A и PWM B. Тормоза A и тормоза B булавки, если установить высокий, будет эффективно тормозить двигатели постоянного тока, а не позволить им замедлить путем резки мощности. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, прочтя булавки SNS0 и SNS1. На каждом канале будет напряжение пропорционально измеренный ток, которые можно читать как обычный аналоговый вход, через функцию analogRead () на аналоговый вход A0 и A1. Для Вашего удобства он откалиброван, чтобы быть 3,3 В, когда канал обеспечивает свой максимальный возможный ток, то есть 2A.
Посылка включает в себя:
Модуль драйвера двигателя-1 шт.