


HBS57 двухъядерный чип DSP с использованием новейших специальный двигатель управления и применения Вектор Тип замкнутому циклу алгоритм, таким образом, решении проблем на открытую петлю шаговый двигатель потерять шаг, в то же время, это может, конечно, улучшить высокую производительность двигателя, Уменьшите степень температуры и высокой школьной низкой скорости вибрации двигателя, чтобы улучшить скорость обработки машины и точность и уменьшить энергопотребление машины. Кроме того, когда двигатель непрерывно перегружен, драйвер будет выводить сигнал тревоги, который имеет такую же надежность, как и система сервопривода переменного тока. Размеры установки, конечно, с традиционным двухфазным шаговым двигателем полностью совместимы с 42-57 сериями, традиционный пошаговый привод решения для обновления, и стоимость по сравнению с шаговым двигателем открытого цикла не большая, только эквивалент традиционной системы сервопривода переменного тока 30-50%.
.
Производительность параметр
Продукт относительное преимущество
Электрические индекс
| Параметр | Минимальная величина | Типичные соотношение цена/качество | Максимальное значение | Компания |
| Постоянный ток на выходе | - | 7,0 | А | |
| Входной источник питания напряжение | + 16 | + 36 | + 70 | Постоянный ток |
| Логический входной ток | 7 | 10 | 20 | MA |
| Датчика тока | 50 | MA | ||
| Частота импульсов | - | 300 | КГц | |
| Сопротивление изоляции | 500 | МОм |
Использование окружающей среды и параметров
| Режим охлаждения | Естественное охлаждение или дополнительный радиатор |
| Место применения | Избегайте пыли, масляного тумана и коррозионного газа, насколько это возможно |
| Температура | 0℃-50℃ |
| Влажность | 40-90% RH. |
| Вибрация | 5,9 м/с2Макс |
| Сохранением температуры | -20 C ~ + 80 C |
| Тяжелый Количество | О285 грамм |
Управление сигнальный интерфейс электрическая схема

При вводе разницы, Пожалуйста, подключите к следующей диаграмме

Схема часового механизма контрольного сигнала

Примечания:
(1) t1: Ена (Включение сигнала машинного средства) должна быть Дир должна быть не менее 5 s заранее. В общем, рекомендуется, чтобы Эна + и Эна-были подвешены в воздухе.
(2) t2: Дир, по крайней мере 5 пуль s заранее, чтобы определить, является ли государство высокая или низкая.
(3) T3: ширину импульса не менее чем 2,5 Mu s.
(4) T4: низкий уровень ширина составляет не менее 2,5 Mu s.
Управление сигнала Настройка режима n/a
Импульсный триггер и одиночный двойной выбор импульса:Компьютерное программное обеспечение ПК ручной отлаженный отлаживатель устанавливает вверх по краям импульса или нисходящей кромке, и одиночный режим импульса, режим двойного импульса, режим ортопедического импульса и режим внутренней инструкции, половина потока, полный коэффициент потока и скоро можно установить.
Индикатор состояния лампа
Зеленый светодиодный индикатор питания. Когда драйвер подключен к источнику питания, светодиодный индикатор всегда яркий; когда драйвер отключает питание, светодиодный индикатор гаснет. Красный светодиодный индикатор неисправности. При возникновении неисправности индикатор мигает в течение 5 секунд. Когда ошибка очищается от пользователя, красный светодиодный индикатор часто гаснет. Мигающий красный светодиодный индикатор составляет 2 Гц, из которых светодиодный индикатор является ярким 200 мс и 300 мс. Красный светодиодный scintillation за 5 секунд представляет различную информацию о неисправности.

Набор установки переключателя
Подразделение установка
| Pulse/rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| По умолчанию | На | На | На | На |
| 800 | Off | На | На | На |
| 1600 | На | Off | На | На |
| 3200 | Off | Off | На | На |
| 6400 | На | На | Off | На |
| 12800 | Off | На | Off | На |
| 25600 | На | Off | Off | На |
| 51200 | Off | Off | Off | На |
| 1000 | На | На | На | Off |
| 2000 | Off | На | На | Off |
| 4000 | На | Off | На | Off |
| 5000 | Off | Off | На | Off |
| 8000 | На | На | Off | Off |
| 10000 | Off | На | Off | Off |
| 20000 | На | Off | Off | Off |
| 40000 | Off | Off | Off | Off |
Выбор Модель двигателя
| Тип двигателя или Номинальный ток | SW6 |
| 57HS20 | Off |
| 57HS30 | На |
Направление вращения двигателя
| Направление вращения двигателя | SW5 |
| Против часовой стрелки | Off |
| Против часовой стрелки | На |
Привод параметр настройки
| Параметр символ | Имя параметра | Диапазон параметров | Примечания |
| Электрический токКП | Коэффициент соотношения тока петли | ~ 65535 | Заводским настройкам1500 |
| Электрический токKI | Интегральный коэффициент тока петли | ~ 65535 | Заводским настройкам200 |
| Электрический токKC | Насыщенность коэффициент популярное кольцо | ~ 65535 | Только для заводской установки и ограничения модификации |
| Генераторные синхронизации для возбужденияКП | Коэффициент коэффициента возбуждения кольца | ~ 65535 | Заводским настройкам2500 |
| Генераторные синхронизации для возбужденияKI | Интегральный коэффициент кольца возбуждения | ~ 65535 | Только для заводской установки и ограничения модификации |
| Генераторные синхронизации для возбужденияKC | Коэффициент насыщенности кольца возбуждения | ~ 65535 | Только для заводской установки и ограничения модификации |
| Высокая скорость коэффициент крутящего момента | Высокая скорость коэффициент крутящего момента | 500~ 10000 | Заводским настройкам2000 |
| Минимальное значение высокоскоростного демпфирования | Минимальное значение высокоскоростного электронного демпфирования | ~ 1000 | Заводским настройкам900 |
| Максимальное Демпфирование высокой скорости | Высокая speedelectronicsmaximum демпфирования | 500~ 10000 | Заводским настройкам4000 |
| Номинальный ток | Ma | 1000~ 10000 | Заводским настройкам3000 |
| Подразделение количества пройденных шагов | Мелкая фракция | 400~ 60000 | Заводским настройкам1000 |
| Импульсных команд режим | Инструкция узор | ~ 3 | Установка по умолчанию0 0 ~Монопольный; 1 ~ двойной пульс; 2 ~ Ортогональный пульс; 3 ~ внутренние инструкции. |
| Половина поток времени | Миллисекунд | 10~ 3000 | Заводским настройкам500 |
| Половина коэффициент подачи | Половина коэффициент подачи%. | ~ 1000 | Заводским настройкамШестьсот(60%) |
| Внешний набора переключатель включения | Внешний кодовый наборный переключатель включения | 85or255 | Заводским настройкам255 |
