

Общее представление о принципах
Драйвер использует передовую технологию точного обнаружения мотора, бесщеточную технологию самообнаружения скорости двигателя постоянного тока, технологию постоянного тока регенеративного тока (или тормоза) и мощную технологию регулятор Кип, что может улучшить запуск двигателя, торможение (тормоз), процесс заднего хода и защита от подключения. Мотор имеет короткое время отклика и небольшой Обратный Ход силы. Выходной ток отслеживается в режиме реального времени, чтобы предотвратить перегрузку и эффективно защитить двигатели и диски. И номинальный ток двигателя может быть настроен через переключатель набора или последовательный порт, и запуск двигателя, торможение и блокирующий ток ограничены номинальным током двигателя, и эффективность высокая и безопасность хорошая.
AQМD2410NSФункциональные характеристики двигателя постоянного тока
Поддержка напряжения двигателя 9 V ~ 24 V, максимальный ток нагрузки10А (30 секунд), 7А (долгое время)10A предохранитель ПоддержкаПотенциометр/0 ~ 5В аналогового сигнала и ttl уровень/5V ~ + 5 V дифференциальные аналогового сигнала или RS485Несколько методов управления ПоддержкаРегулирование скорости PWM (регулирование напряжения), постоянный крутящий момент регулирования скорости (устойчивый поток), саморегулирование регулирования скорости замкнутой петли (Стабильная скорость), и внешний генератор скорости замкнутой петли регулирования скорости (устойчивая скорость).Различной скорости регулирования режимов Для электротехнического оборудованияТекущий контроль pid управленияТочность управления током составляет 0.1A,Максимальный ток запуска/нагрузки и тормоза (тормоз) можно настроить отдельно.Он поддерживает перегрузку двигателя и блокировку тока, предотвращает повреждение двигателя от перегрузки по току, поддерживает постоянный ток торможения (торможения), ДВС со снятыми агрегатами и головками цилиндров время торможения и небольшую ударную силу. Двигатель Поддерживается положительным и обратным двунаправленным регулированием скорости. Потенциометр может быть использован для регулировки скорости двигателя; Положительная/обратная скорость и хранение могут быть предустановлены последовательным портом, и запуск и остановка и направление могут контролироваться переключателем или кнопкой. Поддержка положительного и отрицательного ограничения двигателя, два внешних переключателя могут быть разделены на положительные и отрицательные ограничения. Поддержка Мотор заднего хода частоты(Скорость) самоизмерение и устойчивая скоростьПоддержка моторОбнаружение подключений/Ограничение подключенияStop Поддержка RS485Мультикухне коммуникации,Поддержка MODBUS-RTUКоммуникационный протокол облегчает управление связью нескольких контроллеров (таких как микрокомпьютер с одним чипом, ПК или ПЛК) и поддерживает защиту от прерывания связи и простоя. Частота PWM 18 кГц близка к верхнему ограничению человеческого слуха, и скорость двигателя не шумит. Минимальная мертвая зона PWM составляет всего 0,5us, а эффективный диапазон PWM составляет от 0.1% до 99.9%. Все интерфейсы ESD защиты, могут адаптироваться к сложному окружающей среде на месте. Небольшой размер, всего 5,5 см x 5,5 см, высота 2,8 смПодходит дляПараметры двигателя
Номинальное напряжение24 VМотор, подходящий для отметки номинальной мощности120 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 7AДвигатель работает в течение длительного времени Номинальное напряжение12 VМотор, подходящий для отметки номинальной мощности45 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 7AДвигатель работает в течение длительного времени(Драйвер может выдать Номинальный ток 7А в течение длительного времени, но Номинальная мощность на моторе обычно относится к выходной мощности, учитывая потерю двигателя, поэтому следует учитывать Номинальный ток, номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность).
Стандартный метод подключения потенциометра регулировка скорости
Этот режим соединения подходит для PWM регулирование скорости, частота вращения регулирования и самотестирование замкнутый контур регулирование скорости (при постоянной скорости) Режим под Потенциометр регулировки скорости режим.Применение потенциометр для регулировки скорости, переключатель K1 управлять направлением, переключатель K2 контроля запуска и остановки, два концевые выключатели соответственно положительный и обратный предел.
Стандартный способ подключения: самосохранение режима управления контактом (аналогично режиму управления дверью лифта)

Это соединение подходит для предустановленной положительная инверсия режима скорости и триггера Режим самостраховки. В соответствии с позитивными вращения B1 двигатель до тех пор, пока не положительный вращение предел срабатывает, B2 мотор тех пор, пока не будут разворота предел срабатывает, чтобы остановить. В процессе вращения двигателя, аварийный стоп может быть принудительным выключателем стоп, и направление вращения двигателя может быть изменено. Положительная инверсияЗначение скорости может храниться в накопителе по умолчанию. При условии, что экологические помехи большие, конденсатор, алюминиевая крышка, 104 можно подключить параллельно между AI1 и COM и AI2 и COM. Если аккумулятор используется для привода драйвера, предлагается подключить предохранитель 10А к интерфейсу питания.
Типичный метод соединения контроля движения точки

Это соединение подходит для предустановленной положительная инверсия режима скорости и режима триггера настроен как режим движения точки. В тех случаях, когда B1 нажимается, мотор вращается, двигатель выключается, когда B1 сильные удары, мотор возвращается после нажатия кнопки B2 и мотора активируется при B2 выключает.StopДва концевых переключателя могут ограничивать положительное и отрицательное вращение двигателя. Положительная инверсияЗначение скорости может храниться в накопителе по умолчанию. При условии, что экологические помехи большие, конденсатор, алюминиевая крышка, 104 можно подключить параллельно между AI1 и COM и AI2 и COM. Если аккумулятор используется для привода драйвера, предлагается подключить предохранитель 10А к интерфейсу питания.
Стандартный метод подключения режима управления переключением
Это соединение подходит для предустановленной положительная инверсия режима скорости и режима триггера настроен как режим уровня. K1 управлять направлением, K1 выключить вай-Фай, когда идете положительный, при движении задним ходом; K2 начать в тех случаях, когда он прекращает работу, стоп-сигнал при отключении. Положительные и отрицательные значения скорости могут храниться в накопителе по умолчанию. При условии, что экологические помехи большие, конденсатор, алюминиевая крышка, 104 можно подключить параллельно между AI1 и COM и AI2 и COM. Если аккумулятор используется для привода драйвера, предлагается подключить предохранитель 10А к интерфейсу питания.
Стандартный метод подключения 485 режима управления связью

Этот метод подходит для последовательного управления связью (485). Линия связи между драйвером и хостом 485 соединена в соответствии с способом A-A и B-B. Драйвер использует протокол связи Modbus-RTU (национальный стандарт ГБ/T19582-2008). В результате действия соответствующий регистрирует водителя, настройка параметров, чтение и контроль скорости работы может быть осуществлена. Два концевых переключателя также могут использоваться для ограничения режима управления связью 485.
Метод подключения мульти-драйвера управления в 485 режиме связи

Более 485 хост связи машины и все диски соединены в пути A-A и B-B, который управляется адресом машины, и адрес машины устанавливается номером 1-7 переключателя.
Потенциометр/аналоговый режим управления сигналом Определение функции переключателя
| № 1-3 | Четвертый Биты | № 5-7 | Восьмая Биты |
| Номинальный ток мотор | Перекрытия воды времени | Скорость режим регулирования | Режим управления, потенциометр/аналоговый режим сигнала, пожалуйста, отключайте. |
Конфигурация регулировки скорости показана в следующей таблице. Конфигурация номинального тока и времени остановки двигателя показана в инструкции пользователя.
| Пятый Биты | Шестой Биты | Седьмой Биты | Скорость режим регулирования |
| X | OFF | OFF | /0 ~ 5 в аналоговый сигнал PWM регулировка скорости потенциометра |
| OFF | На | OFF | -5V ~ + 5 V дифференциальные аналогового сигнала PWM регулирование скорости |
| На | На | OFF | Контроль крутящего момента/0 ~ 5 в аналоговый сигнал в потенциометре |
| X | OFF | На | /0 ~ 5 В самоизмеряемая скорость замкнутая петля контроль скорости (Стабильная скорость) потенциометра |
| OFF | На | На | Замкнутая петля регулировка скорости (Стабильная скорость) потенциометра/0 ~ 5 В |
| На | На | На | Предустановленная конфигурация положительной и обратной скорости |
485 связи управление переключателя режимов вниз переключатель функция высокой четкости
| № 1-7 | Восьмая Биты |
| Рабочий адрес | Положение режима управления, 485 режим связи, пожалуйста, наберите на |
Предоставьте программы образцов ПК (включая исходный код), можно использовать для настройки параметров, отладочного двигателя или двух разработок.

Производительность измерения
1, грузоподъемность тест
250W's аккумулятор автомобильный мотор также может в основном управлять!

Когда двигатель перегружен или заблокирован, драйвер выводит ток, а выходной ток-номинальный ток. Поэтому мотор и драйвер могут быть эффективно защищены. Нет никаких проблем в течение длительного времени Блокировка 7.5а.
2. Проверка времени отклика

Время, необходимое для 24 В/60 Вт двигатель замедления для поворота тормоза при полной нагрузке при полной скорости составляет около 0,1 с.

Время, необходимое для того, чтобы 24 В/250 Вт батарея автомобиля повернуть тормоз на полной скорости составляет около 0,4 с.
Запуском процесса торможения мотор, гладкая, время запуска, как правило, меньше, чем время торможения, и положительное и отрицательное Время переключения двигателя длиннее, чем время торможения, который близок к 0,1 s.
3. Проверка антипомех

Супер сильная способность анти-помех, с помощью зажигалки воспламенитель (мгновенное напряжение обычно 2000 В ~ 10000 в) Электрический шок произвольный порт подключения, драйвер безопасен и звук, 485 сообщение не прерывается.
Специальная функция

Для больших мощные двигатели (обычно без тока нагрузки выше 0.5A), не требуется измерительное устройство скорости. Этот привод может непосредственно измерить частоту коммутации моторов.Частота коммутации, разделенная на число оборотов вращения двигателя, увеличивается на 60, что является скоростью двигателя.Скорость вращения двигателя= 60 *Время замены частоты/вращения двигателя). Основываясь на скорости самоизмерения, драйвер может осуществить функцию осуждения и стабилизации скорости вращения (т. е. Изменение скорости, вызванное изменением нагрузки, и привод автоматически регулирует скорость до скорости).
Привод передней частью конструкции


Приложение: AQMDХ *Ссылка на выбор драйвера серии NS
| Модель | Поддержка напряжения двигателя и максимальной выходной мощности | Максимальный ток нагрузки/Номинальный ток | Точность измерения тока | Пиковый ток короткого тормоза | Максимальный тормозной ток для энергопотребления | Тормоз сопротивление | Режим управления | Размер |
| AQMD2410NS | 12 V-90 W 24 V-180 W | 8A/6A | 3% | 50A | 3A | Режим тормозного сопротивления без тормозов | Один потенциометров, переключателей, кнопок, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485 | 55 мм x 55 мм x 28 мм Голая плата |
| AQMD3610NS | 12 V-120 W 24 V-240 W 36 V-360 W | 10A/8A | 1% | 50A | 6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода | Самообслуживания для переноски, расширяемый | Один/двойной потенциометров, переключатели, нажатия клавиш, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485 | 136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава |
| AQMD3610NS-A AQMD3610NS-B | 12 V-120 W 24 V-240 W 36 V-360 W | 10A/8A | 1% | 50A | 6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода | Для переноски | Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485 | 136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава |
| AQMD3620NS | 12 V-240 W 24 V-480 W 36 V-720 W | 20A/16A | 1% | 100A | 6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода | Для переноски | Один/двойной потенциометров, переключатели, нажатия клавиш, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485 | 136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава |
| AQMD3620NS-A AQMD3620NS-B | 12 V-240 W 24 V-480 W 36 V-720 W | 20A/16A | 1% | 100A | 6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода | Для переноски | Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485 | 136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава |
| AQMD6020NS-A | 12 V-240 W 24 V-480 W 36 V-720 W 48 V-960 W 60 V-1200 W | 20A/16A | 1% | 100A | 6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода | Для переноски | Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485 | 136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава |
| AQMD3630NS | 12 V-360 W 24 V-720 W 36 V-1080 W | 35A/30A | 2% | 200A | 6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода | Для переноски | Один/двойной потенциометров, переключатели, нажатия клавиш, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485 | 160 мм x 96 мм x 56 мм Алюминий корпус из металлического сплава |
| AQMD6030NS | 12 V-360 W 24 V-720 W 36 V-1080 W 48 V-1440 W 60 V-1800 W | 35A/30A | 2% | 200A | 6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода | Для переноски | Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485(485 изоляции) | 160 мм x 96 мм x 56 мм Алюминий корпус из металлического сплава |