[LAN] щит с ЧПУ V3-гравировальный станок Плата расширения 3D принтер A4988 драйвер платы E4A1-10 шт./лот

Описание

,Введение продукта

Плата расширения может использоваться в качестве машины для резьбы,3DПлата для принтера, общая часть4Слот привода модуля Степпер мотор.Обратите внимание, что эта плата не содержитA4988Шаговый привод модуля, нужно быть в магазине, чтобы купитьМожет управляться4В дороге не входишь мотор, и каждый шаг Мотор только требуется2ОтдельныеIOРот, что бы сказать,6ОтдельныеIOРот может быть очень хорошим руководством3Шаговый Мотор, использование очень удобно, прощание с традиционным шаговым мотором громоздко.

Два,UNO-И модульIOВведение в переписку рта

Шаговый двигатель основного контроля потребностей pin, другой pin находится в гравировальной машине, или3DПринтер, когда он используется, здесь мы не делаем детальных подробностей,IOСоответствующие, как выше.

UNO -----------------------Плата расширения

8 ------------------------ (RU Степпер двигатель включить, активный низкий)

СемьИ Z. DIR (Направление оси)

ШестьИ Y. DIR (Направление оси)

ПятьИ X. DIR (X Направление оси)

4 проводка Z. STEP (Z axis контроль ступеней)

3 проводящий Y. шаг (ось и ось контроля)

2 проводка X. шаг (X осевой контроль оси)

-Вот простая программа по контролю за шаговым движением,

# Определение EN/8 шаговый двигатель, активный низкий

Контроль направления X_DIR # определение 5/Х Осевой шаговый мотор

Управление направлением Y_DIR # определение 6/y оси Степпер мотор

Управление направлением Z_DIR # определение 7/z осевой шаговый мотор

X_STP # определение 2/х оси Степпер контроль

Y_STP # определение 3/y оси Степпер контроль

Z_STP # определение 4/z оси Степпер контроль

*

/Функция: шаг функции: шаговый двигатель управления направлением, количество шагов.

/Параметры: управление направлением dir, dirPin соответствующий шаговый двигатель dir pin, степерпин соответствующий шаговый шаг, шаг за шагом номер

/Не возвращенное значение

*/

Step void (DIR Boolean, dirPin byte, байт stepperPin, int, steps)

{

DigitalWrite (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (I int = 0; I <i ++; шаги) {

DigitalWrite (степерпин, высокий);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (степерпин, низкий);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Пустота (настройка) {/Степпер-Мотор будет использоваться в pin-pin, установлен на выходе

Режим PinMode (X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);

Режим PinMode (Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);

Режим PinMode (Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);

Режим PinMode (RU, выход);

DigitalWrite (RU, LOW);

}

Петля пустота () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/X осевой мотор реверса 1 поворот, 200 шаг за кругом

Шаг (ложный, Y_DIR, Y_STP, 200);/и ось оси реверса 1 поворот, 200 шаг за кругом

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z осевой мотор Реверс 1 поворот, 200 шаг за кругом

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/X Вал вала поворачивает 1 очередь, 200 шаг за кругом

Шаг (правда, Y_DIR, Y_STP, 200);/y Мотор вала поворачивает 1 очередь, 200 шаг за кругом

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/z вал поворотов 1 очередь, 200 шаг за кругом

Задержка (1000);

}

Экспериментальные явления: Степпер вращается по кругу, а затем пауза на секунду, будучи кругом, поэтому цикл.

Следует отметить, что: В вилке A4988 модуль, когда внимание не следует вставлять в спину, степпер моторная проводка есть:

2б, 1А для группы (красный, зеленый), 1Б, 2А для группы (синий, желтый) хотел бы изменить направление, изменить место одной группы может быть, например 2B, и 2A обмен.