[[SA] 32 сервоконтроллер с базового обучения в автономном режиме USB Совместимость SSC32--2PCS/лот

Описание

32 сервоконтроллер

Рабочий ток: 31mA Аналоговый выход: 32 Емкость тока: до контроля 16 сервоприводов с каждой стороны, максимальная сила тока 15А, 30А с обеих сторон с общей емкостью Последовательный вход: USB/TTL232 (скорость передачи данных: 19200) Разрешение управления Сервоприводом: 0,09 °/1us (ширина импульса) Размер платы ПК: 40 мм x 50 мм Действий Хранение: 4KB

AK-32 инструкции по контролю (описание):

AK-32 контроллер сервопривода с помощью последовательных команд, передаваемых для достижения выходов PWM для управления 32 портами сервопривода.

#0 P1500

Рулевая Шестерня соединена с сервоприводом 0 перемещается в положение импульса 1500us pin (т. Е. Как правило, 180 ° рулевая средняя).

#0 P2250 T10000

Рулевое колесо в течение 10 секунд для перемещения от оригинального 1500 до 2250 положения, соответствующего позиции ширины импульса. (Т. е. таймное движение)

#0 P750 S1000

Это рулевой механизм в течение 1,5 секунд переходит в 750 позиций от 2250. (Т. е. фиксированная скорость)

2250 (uS)-750 (uS)/1000 (uS/Sec) = 1.5Sec

#0 P1500 #1 P1000

Эта инструкция может попробовать два сервопривода были перемещены 1500uS и 1000uS расположение

#0 P2250 #1 P750 T1000

В этой инструкции рулевой штифт номер 0 от последних 1500uS положение до 2250uS, в то время как рулевое положение 1-го штыря перемещается от 1000uS 750uS. В то время как разный угол поворота двух размеров, но два сервомеханизм рулевого управления будут завершены через одну секунду. (Синхронное движение)

Программное обеспечение снимок экрана: