
Один, введение
Эта плата расширения как плата расширения драйвера, используется для гравировальных машин, 3D принтеров.
Это в общей сложности четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Каждая дорога шаговые двигатели нужны только две IO порты. Другими словами, шесть IO порты могут хорошо управляться тремя шаговыми двигателями. Очень удобен в использовании.
Два, UNO для Arduino Модуль Ввода/вывода Порт Соответствие Введение.
Ввода/вывода Соответствующая Рисунок выше
UNO для Arduino ----------------------- Плата расширения
8 ----------------------- EN (Драйвер шагового двигателя включает, активный низкий)
7 ----------------------- Z. DIR (контроль направления оси Z)
6 ---------------------- Y. DIR (контроль направления оси Y)
5 ---------------------- X. DIR (управление направления оси X)
4 --------------------- Z. Шаг (Z-axis stepper control)
3 ---------------------- Y. Шаг (ось Y Шагового управления)
2 --------------------- X. Шаг (X-axis stepper control)