4Wd умный робот шасси автомобиля с 4 шт. 60 мм колеса Mecanum 12 в высокий крутящий момент двигатель для Arduino

Описание

Рама автомобиля изготовлена из 3 мм материалов из алюминиевого сплава, платформа колеса mecanum может нести 6-10 кг. С цельнометаллическим редуктором, 4 шт 12 В 330 об/мин двигатели постоянного тока могут сделать шасси автомобиля стабильной работы.
Эта Мобильная роботизированная машина mecanum wheel может быть сделана для того, чтобы двигаться в любом направлении и поворачиваться путем изменения направления каждого колеса.
Мы предлагаем исходные коды для робота колеса mecanum. Легко собрать самостоятельно и легко узнать Arduino Raspberry Pi STM32 DIY проект.
Это четырехколесный Обучающий набор, предназначенный для любителей, инженеров, стартапов и студентов. В комплект входят четыре мотора постоянного тока 12 В с металлическая коробка передач. Программируется с открытым исходным кодом для языка Arduino. Его корпус изготовлен из алюминиевого сплава и имеет предварительно просверленные отверстия для микроконтроллера.
Эта Мобильная роботизированная машина Mecanum wheel может быть сделана для того, чтобы двигаться в любом направлении и поворачиваться путем изменения направления и скорости каждого колеса. Перемещение всех четырех колес в том же направлении вызывает движение вперед/назад, бег влево/вправо в противоположных направлениях вызывает вращение, а бег спереди и сзади в противоположных направлениях вызывает боковое движение.
Задние колеса платформы смонтированы в определенном порядке, так что конструкция подвески гарантирует, что все четыре колеса могут прилипать к земле, даже когда земля неровная.
Особенности
4 колеса
Mecanum колеса
Двигатели постоянного тока с металлическая коробка передач
Возможность движения вперед, назад, в сторону, вращение
Бесплатная исходный код
Параметры робота колеса mecanum
Грузоподъемность: 6 кг
Скорость: 1,2 м/с (метров в секунду)
Радиус поворота: 0 м
Материал колеса: алюминиевый сплав
Основной материал: 3 мм алюминиевый сплав
Мощность двигателя: 7 Вт
Номинальное напряжение двигателя: 12 В
Передаточное отношение: 1:30
Материал: углеродное волокно, металл
Цвет: черный
Mecanum колесо робот Комплект Вес: ≈3. 2 фунта
Посылка в комплект входит:
1 * рама из алюминиевого сплава
4*100 мм алюминиевые колеса Mecanum
4*12 вольтового источника электропитания постоянного тока
4 * кронштейн привода
Только вышеуказанный пакет, другие продукты не включены.
Примечание: световая съемка и различные дисплеи могут привести к тому, что цвет изделия на картинке немного отличается от реального. Допускается погрешность измерения: +/-1-3 см.