Версия бургера робот операционная система автопилот робот автомобиль с открытым исходным кодом комплект

Описание

Бургер версия робот операционная система автопилот робот автомобиль с открытым исходным кодом комплект

Особенности:

. Особенности: основные движения тела. Различные схемы рисования: картограф, Гектор, Карто, картография. Самодоминант; Turtlebot3-blockly выполнение функций. Панорама реализации. Автоматическое отслеживание (версия радара). Автоматическое отслеживание (версия kinect). Автоматическая функция парковки. Функция дистанционного управления настольным компьютером. Линия «Щенячий патруль» функции. Функция навигации с фиксированной точкой. Препятствие функция обнаружения. Интерактивный меток
. Мощная конфигурация: на основе Turtlebot3, сделаны следующие обновления: мотор с гамбургером может поддерживать 15 кг, что достаточно для нагрузки мини-модели. Используйте размер вафли для более легкого расширения. Один пластиковый ролик принимается для более плавного и удобного перемещения. TX2 макетная плата принимается для превосходной производительности. Kinect v1 Глубина камеры, больше поддержки программного обеспечения. A2 lidar принимается для большего диапазона. Аккумулятор большой емкости 12000 мАч, выносливость увеличена с 40 минут до 4 часов
. Инвентаризация программного обеспечения: рещетка новейшей системы: Ubuntu 16,04/Ros-kinetic установлен/установить Turtlebot3/установить turbot3 (официальное учебное программное обеспечение)/установить Gmapping, slam_hector, slam_karto, картограф; посылка программного обеспечения Rplidar/посылка программного обеспечения Freemect
Технические характеристики:

. Цвет: как показано на рисунке
. Материал: пластик + электронные компоненты
. Максимальная скорость: 0,22 м/с
. Максимальная скорость вращения: 2,84 рад/с (162,72 град/с)
. Максимальная нагрузка: 15 кг
. Высота скалолазания: до 10 мм
. Расчетное время работы: 8 ч
. Расчетное время зарядки: 5 ч
. MCU: 32-битный процессор ARM Cortex M7 с FPU (216 МГц, 462 DMIPS)
. IMU: трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, трехосевой магнитометр
. Внешний источник питания: 3,3 V/800 ma; 5 V/4A; 12 V/1A
. Удлинитель: GPIO 18-Pin; Arduino 32-pin
. АМБИТ: UART x 3, CAN x 1, SPI x 1, igc x 1, ADC x 5, 5pin OLLO x 4
. Интерфейс интеллектуального двигателя Dynamixel: RS485 x 3; ttl x 3
. Голоса: программируемый гудения
. Программируемый светодиодный: 4, светодиодный статус
. Управление Панель x 1
. Батарея x 1
. Arduino x1
. Нажимными кнопками x 2
. Кнопка сброса x 1
. Dip Wwitch x 2
. Батарея: 12 В 12000 мАч батарея + зарядное устройство
. Подключение к ПК: USB
. Обновление прошивки: через USB/через JTAG
. Размер изделия: 28,1x30,6x14,4 см
. Вес изделия: 1800 г
. Посылка Размеры: 30x15x15 см
. Вес посылка: 2000 г
. Упаковка: коробка
Посылка Содержание:

1 панель управления OpenCR
. 2 х XL430-W350-T двигателя
. 20 x вафельных досок комплект
. 1 x аккумулятор большой емкости 1200 мАч
. 1 x Зарядное устройство
1 заднее колесо
. 1 x комплект опорных колонок (упаковка из 18)
1 х макетная плата TX2
1 x Глубина камеры Kinect v1
1 x Лазерный Радар A2
. 1 x Лазерная Радиолокационная мертвая пластина
1 x линия питания TX2
1 х USB-HUB с 4 контактами

Упаковочный лист

1 панель управления OpenCR
. 2 х XL430-W350-T двигателя
. 20 x вафельных досок комплект
. 1 x аккумулятор большой емкости 1200 мАч
. 1 x Зарядное устройство
1 заднее колесо
. 1 x комплект опорных колонок (упаковка из 18)
1 х макетная плата TX2
1 x Глубина камеры Kinect v1
1 x Лазерный Радар A2
. 1 x Лазерная Радиолокационная мертвая пластина
1 x линия питания TX2
1 х USB-HUB с 4 контактами