Двигатель постоянного тока баланс тележка, STM32 двух-развала-схождения (балансировки тележки, готовый продукт, при этом информация

Описание

Этот продукт имеет аккумулятор со следующими каналами: AliExpress Стандартная доставка, Россия для J-NET.

Сравнение данных о трех автомобилях:

Информация о материнской плате выглядит следующим образом:

1. ser кнопка

2. модуль измерения расстояния с помощью ультразвука интерфейс

3. STM32F103C8T6 основной чип управления

4. OLED жидкокристаллический интерфейс дисплея

5. Переключатель выбора режима запуска

6. для скачивания программ последовательный порт, общение с мультиплексированием с интерфейс

7. низкомощный bluetooth-интерфейс

8. Интерфейс SWD для отладки

9. NRF24L01 беспроводной модуль интерфейса

10. линейный интерфейс CCD, резервный последовательный порт 2

11. MPU6050 трёхосный Гироскопический акселерометр

12. Энкодер интерфейс 2

13. IIC интерфейс

14. Внешний Мотор привода Интерфейс

15. Энкодер интерфейс-1 шт.

16. Кнопка сброса

17. TB6612 электродвигательного привода

18. Высокая сила тока главного выключателя

19. RC батарея t-типа интерфейс

Информация о двигателе модели аналогична модели B, но кодировщик отличается. Информация о кодировщике выглядит следующим образом:

Количество линий кодировщика: 260 (измерено с выходным валом редуктора)

Напряжение питания кодировщика: 5 В

Когда колесо поворачивается один поворот, мотор выдает 260 импульсов, после многократного его 1040, точность 0,35 °. По сравнению с Фотоэлектрические датчики, кодировщик имеет высокую точность и сильную способность анти-помех.

Информация о материнской плате B: