Разработанный на основе MIT cheetah четвероногое робот электрического привода робот MIC-01P Мини Cheetah Bionic робот MIC-P-V2 MIC-P-V3

Пожалуйста, обратите внимание: Этот продукт изготавливается на заказ без проблем с качеством. После продажи товар не будет возвращен!

Срок доставки 30 дней (пользовательские продукты, на месте производства)

Этот продукт основан на MIT Cheetah четвероногий Робот Mini Cheetah, и связанные с этим ресурсы также являются открытым исходным кодом согласно соответствующим договоренностям.

Параметры продукта машины собаки

Размеры: Длина 500 мм ширина 240 мм Высота стойки 300 ммВес: с батареей 9 кг Модель: MIC-01AФункция: ходьба, бег, поворот, осанка, баланс, сальто, падение, скалолазаниеИспользование: университетские исследовательские лаборатории домашней безопасности Военная пожарная ИИ учебная машина, проверочный алгоритм обученияСтруктура корпуса: коллимированный привод Планетарная структура торможенияДинамические характеристики: голеностопный сустав, бедро сустав 18 нм, коленный сустав 28 нмМаксимальная угловая скорость соединения: 5 кругов в секундуМаксимальная нагрузка: 3,5 кгВыносливость: положение стоя 3 часа непрерывной ходьбы 90 минутГлавный контроллер действия: STM32H743 основная частота: 400MH Операционная система: UCOSПереключение функций системы: блок питания 1 кГц и режим основной связи: CANКонтроль и отзывы Частота обновления: 1 кГцХост-контроллер верхнего уровня: Intel X86 системная Операционная система: ROS, Windows или LiunxОткрытый интерфейс: до походки, баланс отношения, вниз к мотору, полный открытый источникКлючевые параметры модуля питания: напряжение питания одиночного соединения 12-24 В, Средняя максимальная мощность 200 Вт, Максимальная пиковая мощность 500 ВтПогрешность положения соединения составляет менее 0,15 градусов, а мгновенное сопротивление удару в 3 раза превышает максимальный Средний крутящий моментТип продукта: малый и средний подвижный Срок поставки: 1 месяцСписок поставки: одна машина собака, один комплект литиевого зарядного устройства, один набор дистанционного управления, один набор основного исходного кода,Комплект для имитации, один Регулируемый источник питания мощностью 3000 Вт, одна посылка, одно руководство по эксплуатацииО послепродажном обслуживании: форма технической поддержки, почта, телефон, сайт, официальный веб-сайт, и т. Д.О гарантии: один год гарантии на повреждения, вызванные нечеловеческими или супер механическими электрическими

V3 мотор

Основная функция мотор заключается в том, чтобы получить крутящий момент. Как источник питания для электроприборов или различных машин, его основнойРоль заключается в использовании механической энергии для преобразования в электрическую энергию.Номинальное напряжение: 12-24 В Номинальный ток: 15аПиковый ток: 30A после торможения, конечная скорость: 5 кругов в секунду максимумКоэффициент уменьшения: 6 раз вес: 500 гЦвет: черный оксид, натуральное сереброКрутящий момент двигателя: 3 Нм максимальный крутящий момент замедления: 18 Нм макс.Предельная температура: менее 85 градусов погрешность позиционирования: менее 0,15 градусовСопротивление переходному удару: 70 нмВходной порт: порт питания постоянного тока коммуникационный порт: порт CAN отладочный порт: USBКлассификация корпуса двигателя: открытый полый и три-доказательство полной закрытияРежим выхода крутящего момента: фланец плюс позиционный штифт M4 фиксирующий винтОсевая ударопрочность: 800 скот структура редуктора: одноступенчатая Планетарная структураЛогарифм мотора: 21 пара Тип мотора: трехфазный дисковый внешний роторный двигательРежим управления: контроль положения крутящего момента с помощью CANКонтроль скорости восходящего канала: 1 кГц отзывы скорость нисходящего канала: 1 кГцРежим обновления прошивки: поддержка может онлайн-обновленияЗащита тока: Аппаратные средства 35A 200 мс автоматическая защитаСкорость вращения двигателя: 24 в 2100 редуктор оборотов срок службы: 10000 часовМатериал корпуса: высокопрочный алюминиевый сплав 7075Тип привода: встроенная панель управления FOC, мгновенный перегрузочный ток максимум 180AПрава интеллектуальной собственности: самоулучшение и инновации, без споров, поддержка экспортаОсновная Геометрия: диаметр 90 мм, осевая толщина 41 ммГарантийный срок: нечеловеческие или перегруженные, один год гарантии (за исключением почтовых отправлений)

Стоящая осанка гораздо ниже ожидаемой потребляемой мощности, всего около 40 Вт. Встроенный аккумулятор 140WH может прослужить не менее 3 часов, а ходьба должна составлять не менее 1,5 часов.

Крутящего момента двигателя тест

Приводной модуль

Имитация походки и осанки

Удаление пользовательских частей водителя, как указано выше, допуск национального стандарта уровня 6