AlphaBot2 робот строительный комплект для BBC micro: bit

Описание

Обзор

Этот робот-набор AlphaBot2 предназначен для использования с BBC micro: bit. Он оснащен богатыми обычными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковой диапазон, Bluetooth/2,4G пульт дистанционного управления и т. Д.

Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Микро: бит

BBC micro: bit-это открытая макетная плата, которая позволяет запускать на ней код и иметь доступ ко всему оборудованию.

Вы можете использовать свой BBC micro: bit для всех видов крутых творений, от роботов до музыкальных инструментов-возможности бесконечны. Это небольшое устройство имеет очень много функций, как, например, 25 красный светодиодный свет, который может мигать сообщения. Есть две программируемые кнопки, которые можно использовать для управления играми или паузы и пропуска песен в плейлисте. Ваш BBC micro: bit может обнаруживать движение и сказать вам, в каком направлении вы направляетесь, и он может использовать соединение Bluetooth с низким энергопотреблением для общения с другими устройствами и Интернет.

Аппаратные средства

Nordic nRF51822 16 МГц 32-разрядный ARM Cortex-M0 микроконтроллер Bluetooth® 4,0 низкое энергопотребление/2,4 ГГц RF SoC 16kB Оперативная память 256kB флэш-памяти Freescale KL26Z-48 МГц ARM Cortex-M0 + MCU Компас-Freescale MAG3110 3-осевой магнитометр, I2C интерфейс Акселерометр-Freescale MMA8652 3-осевой акселерометр, I2C интерфейс Мощность разъем-Источник питания 3 в Кнопка сброса-Сброс системы Micro USB разъем-Для подключения ПК, загрузки кода, последовательной связи и т. Д. 5x5 светодиодный дисплей-5x5 светодиодный сетки Кнопка A/B-Программируемые кнопки Контакты соединения ввода/вывода-5 I/O кольца и 20-контактный разъем соединитель края, в том числе SPI, UART, I2C, аналоговый, ШИМ и т. д. Размеры-5 см x 4 см

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутые

AlphaBot2 для micro: bit, Верхняя плата адаптера для контроллера:

Микро: бит выделенный разъем, для легкого подключения с микро: бит Регулятор напряжения MP1584 обеспечивает стабильную выходную мощность 5 В RT9193-33 регулятор напряжения, обеспечивает стабильное напряжение 3,3 В на микро: бит TLC1543 AD захвата чип, позволяет микро: бит использовать аналоговые датчики PCA9685 чип управления PWM, расширитель ввода/вывода Встроенный зуммер для воспроизведения музыки

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения типов платы адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки расстояния TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2 для micro: bit (плата адаптера)

Микро: бит разъем AlphaBot2-Base коллектора:Для подключения с базовой платой RT9193-33:3,3 V регулятор напряжения, стабильный блок питания для микро: бит PCA9685:Чип управления ШИМ, расширитель ввода/вывода, интерфейс IEC TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет микро: бит для того, чтобы использовать аналоговая линия датчик слежения Зуммер MP15845 V регулятор напряжения

Примечание:2,4 г геймпадНе входит в цену, кроме того, полностью два микро: бит требуются для 2,4G RF дистанционного управления.

Размеры

Посылка содержание

Вес:0,253 кг