Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Pi, с контроллером Raspberry Pi 3 Model B +

Обзор

Этот комплект robot AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B +. Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, Bluetooth/инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции, ее легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Raspberry Pi 3 Model B + Технические характеристики

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B +, камера RPI (B) Micro SD карты 15 Acc

Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8), 64-разрядная SoC @ 1,4 ГГц 1 ГБ LPDDR2 SDRAM (синхронное динамическое ОЗУ) 2,4 ГГц и 5 ГГц IEEE 802.11.b/g/n/ac Беспроводная LAN, Bluetooth 4,2, BLE Гигабитный Ethernet через USB 2,0 (максимальная пропускная способность 300 Мбит/с) Расширенный 40-контактный GPIO header Полноразмерный HDMI 4 порта USB 2,0 CSI порт камеры для подключения камеры Raspberry Pi Порт дисплея DSI для подключения сенсорного экрана Raspberry Pi 4-полюсный стереовыходной и композитный видеопорт Micro SD порт для загрузки операционной системы и хранения данных 5 V/2.5A DC разъем питания Поддержка питания через Ethernet (PoE) (требуется отдельная шляпа PoE)

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, Нижний Базовый Корпус:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильная линия отслеживания Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной H мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективно, более компактной и меньшим нагревом N20 микроэлектропривод, металлические шестерни, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутое

AlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:

LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi с стабильной 5 V питания TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, сделать его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART постоянного тока в переменный конвертер, простой для контроля Pi через UART

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B +, камера RPI (B) Micro SD карты 15 Acc

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных адаптеров контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки препятствий избегания диапазона TB6612FNGДвойной H мост мотор драйвер LM393Компаратор напряжения N20 микроэлектроприводСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-Pi

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B +, камера RPI (B) Micro SD карты 15 Acc

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi 3 Model B Сервопривод интерфейс USB UART:Легко контролировать Pi через UART LM2596:5 V регулятор напряжения TLC1543:10 бит AD приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685:Сервоконтроллер, сделать его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102:USB UART конвертер Джойстик ИК-приемник Зуммер

Фото

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B +, камера RPI (B) Micro SD карты 15 Acc

Примеры

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B +, камера RPI (B) Micro SD карты 15 Acc

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B +, камера RPI (B) Micro SD карты 15 Acc

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi

Гид по выбору

Посылка содержание	Продукты
Предмет	Описание продукта:	AlphaBot2-Ar Acce пакет Raspberry Pi	AlphaBot2-Ar	AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry Pi	AlphaBot2-PiZero W	AlphaBot2-PiZero WH	AlphaBot2-Pi Acce пакет Raspberry Pi	AlphaBot2-Pi	AlphaBot2-Pi3 B +
Raspberry Pi 3 Model B	Raspberry Pi 3 Model B	√
Raspberry Pi 3 Model B +	Raspberry Pi 3 Model B +	√
AlphaBot2-Pi	Плата адаптера, для подключения Raspberry Pi	√	√	√
Raspberry Pi Zero W	Raspberry Pi Zero W (встроенный WiFi)	√
Raspberry Pi Zero WH	Raspberry Pi Zero WH (встроенный WiFi, предварительно припаянные заголовки)	√
AlphaBot2-PiZero	Плата адаптера, для подключения RPI zero W/WH	√	√	√
UNO Plus	Улучшенная Arduino совестимая плата	√
AlphaBot2-Ar	Плата адаптера, для подключения Arduino	√	√
Двойной режим Bluetooth	Двухрежимный модуль Bluetooth	√
AlphaBot2-Base	Драйвер двигателя, интегрирует датчики для предотвращения препятствий, отслеживание линии	√	√	√	√	√	√	√	√
Ультразвуковой датчик	Ультразвуковое Предотвращение препятствий, диапазон	√	√	√	√	√
ИК-пульт дистанционного управления	Удаленное управление робот	√	√	√	√	√	√	√	√
Камера RPI (B)	Raspberry Pi камера, регулируемый фокус	√	√	√	√	√	√
SG90	Сервопривод, работающий с головкой сковороды, контролирующий вращение камеры	√	√	√	√	√	√
Карта Micro SD 16 Гб	16 Гб карта памяти Miro SD, класс 10	√	√	√	√	√	√
Адаптер питания 5 V 3A	Обеспечивает питание 5 V 3A, микро-usb-штекер	√	√	√	√	√	√

Примечание:
AlphaBot2-Ar Acce пакет Raspberry PiТребуется совместимый контроллер Arduino, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте все-в-одном комплекты:AlphaBot2-Ar.
AlphaBot2-Pi Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте Комплект «все в одном»:AlphaBot2-Pi, AlphaBot2-Pi3 B +.
AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте Комплект «все в одном»:AlphaBot2-PiZero WH.
Из-за конструкции модуль ультразвукового датчика не может быть использован с набором AlphaBot2-Pi.

AlphaBot2-Pi Acc пакет

Примечание: для работы этого продукта требуется два 14500 аккумулятора, которые не включены и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 Камера RPI (B) x1 Карта Micro SD 16 Гб x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF pan и комплект для наклонных элементов x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Штекер USB типа A для кабеля micro B x1 15PIN FFC 25 см x1 AlphaBot2-Pi винты x1 Кардридер Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)