Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi Zero W (встроенный WiFi)

Обзор

Этот комплект robot AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi Zero W. он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковой диапазон, Bluetooth/инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции, ее легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Характеристики Raspberry Pi Zero W

Broadcom BCM2835 Одноядерный процессор 1 ГГц ARM11 512 MB Оперативная память Файла беспроводное подключение 802,11 b/g/n Беспроводная LAN Bluetooth 4,1 Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE) Слот для карт памяти Micro SD Мини-hdmi порт (1080p60 видео выход) Питания от Micro-USB Порт Micro-USB OTG 40-контактный незаполненный GPIO Заголовок (совместим с A +/B +/2B/3B) CSI разъем для камеры Композитный видео заголовок Композитный сбросить заголовка Размер: 65 мм x 30 мм x 5 мм

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, Нижний Базовый Корпус:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильная линия отслеживания Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной H мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективно, более компактной и меньшим нагревом N20 микроэлектропривод, металлические шестерни, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутое

AlphaBot2-PiZero, Верхняя плата адаптера для контроллера:

LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi с стабильной 5 V питания TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, сделать его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART постоянного тока в переменный конвертер, простой для контроля Pi через UART Usb-концентратор чип, больше usb-портов для устройств, таких как NIC

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных адаптеров контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки препятствий избегания диапазона TB6612FNGДвойной H мост мотор драйвер LM393Компаратор напряжения N20 микроэлектроприводСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-PiZero

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base LM2596:5 V регулятор напряжения Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi Zero/Zero W ИК-приемник Зуммер FE1.1S:Usb-концентратор чип Размеры от 12 мес. с украшением в виде кристаллов USB UART:Легко контролировать Pi через UART USB HUB (дюймы):Продлевает usb-порт Raspberry Pi Zero/Zero W CP2102:USB UART конвертер PCA9685:Сервоконтроллер, сделать его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды TLC1543:10 бит AD приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики Сервопривод интерфейс USB показателей Порты USB: Более usb-интерфейсом

Фото

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-PiZero

Гид по выбору

Примечание:
AlphaBot2-Ar Acce пакет Raspberry PiТребуется совместимый контроллер Arduino, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте все-в-одном комплекты:AlphaBot2-Ar.
AlphaBot2-Pi Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте Комплект «все в одном»:AlphaBot2-Pi, AlphaBot2-Pi3 B +.
AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте Комплект «все в одном»:AlphaBot2-PiZero WH.
Из-за конструкции модуль ультразвукового датчика не может быть использован с набором AlphaBot2-Pi.

AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry Pi

Примечание: для работы этого продукта требуется два 14500 аккумулятора, которые не включены и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-PiZero (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 Камера RPI (B) x1 Ультразвуковой датчик x1 Карта Micro SD 16 Гб x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF pan и комплект для наклонных элементов x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Micro USB разъем x1 RPI zero V1.3 Камера кабель 30 см x1 Штекер USB типа A для кабеля micro B x1 AlphaBot2-PiZero винты x1 Кардридер Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)

Дополнительные детали в комплекте

Raspberry Pi Zero W x1 2x20-pin 2,54 мужской выносной полосы x1

12