6D многоосевой преобразователь шесть 6 силовой датчик крутящего момента Hypersen для промышленного робота

Описание

Датчик HPS-FT060 6D force torque предназначен для измерения силы и крутящего момента на трех взаимно перпендикулярных осях. Сенсорная система на трех маточно перпендикулярных осях. Сенсорная система имеет высокопроизводительный Корпус датчика, очень Гибкие Экранированные Кабели и интеллектуальный контроллер сбора данных. HPS-FT060 может широко использоваться в промышленности, робототехнике, медицине, авиации и других файлах, таких как тестирование продукции, сборка робота, робот "Tech-in", промышленная полировка и шлифовка, управление силой или крутящим моментом, измерение нагрузки в медицине, протезировании, ортопедической инженерии или анализа походки и т. Д.

lБыстрое, точное измерение силы и крутящего момента на трех пространственных осях XYZ

-Высокая Разрешение

-Высокий SNR (Отношение сигнал-шум)

-Пылезащитный и водонепроницаемый дизайн (IP65)

-Высокая перегрузочная диапазон

-Компактный дизайн для легкой интеграции

-Экономически эффективные решения

lПолностью интегрированная компактная структура, включая:

-Высокая чувствительность тензодатчика и структуры

-Высокая точность АЦП

-Высокопроизводительный встроенный микропроцессор

-Передовые встроенные функции обработки данных, фильтрации и развязки

-RS-485 интерфейс шины

-78 (Д) × 60 (W) ×28. 5 (H) мм, 235 г

Применение

lМногоосевое Измерение силы/крутящего момента

lПромышленный робот полировка и шлифовка

l3C точность в сборе

lПромышленные роботы “Teach-In”

lСилы отзывы автоматического управления

lОбнаружение столкновения

lПромышленный аккуратную нарезку

lРазмеры указаны в спортивной медицины

Системная Архитектура: контроллер + Датчик Рабочая температура:-10-55 ℃

Диапазон измерений: ± 600N (Fxy) ± 1000N (Fz) ± 15Nm (Mxy) ± 15Nm (Mz) Потребляемая мощность: 0,5 Вт

Точность: 0.2N (x, y axis) 0.4N (z axis) 0.002Nm (x, y axis) 0.002Nm (z axis) нелинейность: <0,25 &

Crepp (Направление оси z): <2% межосевые помехи: 2% (F. S.) Макс.

Потребляемая мощность: 0,5 Вт Вес: 230 г

Источник питания: 8-30 в Размер: 28,5*60 мм (Dimmeter)

Conneector: экранированная Авиационная вилка Частота выборки: 700 Гц

Класс защиты: IP65 Гистерезис: 0.1% (F. S.)

Перегрузка: 500% Электрический шум: 0.03N (ось x. y)

0.12N (ось z)