Линия следующий автомобиль linefollow робот DIY наборы C код паяльные наборы для начинающих робот DIY

Краткое введение принципа работы:

LM393 для того, чтобы сравнить два сопротивления, в тех случаях, когда дисбаланса (например, бокового давления кольца взлетно-посадочной полосы черный) сразу управление стороне стопы мотора вращающийся, другая сторона мотор вращательного ускорения, таким образом, чтобы направление модификации автомобиля, возвращение в правильное направление, весь процесс является замкнутым циклом управления, таким образом, Быстрый и чувствительный контроль.

Этапы сборки:

Первый шаг: контурная часть основной сварки

Сварочный контур часть довольно проста, последовательность сварки в соответствии с высота от низкой до высокой мощности, первые 8 контактной сварки, сварка должна использоваться вместе с мультиметр наличие товара на складе перед правильный сварки сопротивлением, полярные компоненты, такие как транзисторы, зеленые огни, Будьте уверены, чтобы очистить электролитический конденсатор с алюминиевой крышкой, полярности в качестве справочных данных элемент мы сварки, сварка, конденсаторное короткое-отрицательный боковые вставки pin PCB трафаретной печати и тени для век зеленый Сварка светодиодный Примечание Длинные pin-положительный, И время сварки не слишком долго или легко плохой сварки, D4 D5 R13 R14 может временно не сварка, чип интегральной схемы может быть вставлена, предварительный после завершения сварки, пожалуйста, внимательно проверьте, чтобы предотвратить, небрежным.

Второй шаг: механическая сборка

Универсальный колесный винт вставляется в отверстие печатной платы, а вкручивается в универсальную колесную гайку и универсальное колесо. Контейнер под элемент питания размещена на печатной плате с помощью двойного клейкая поверхность с двух сторон, подводящего провода через PCB защищены Kong Хан получил PCB на Красной 3 V положительный источник питания, желтая линия заземления, излишки провода используется для подключения двигателя.

Механические части и сборке могут быть собраны в первую очередь колеса, колесо состоит из комплект из трёх предметов постельного белья из черного цвета Акриловые круглые таблетки, сборка до Защитная пленка для ознакомления, с внутренней стороны колеса центровым отверстием растет круглое отверстие, В середине круглой пластины диаметр относительно небольшой, боковое колесо кусок центрального отверстия Shiyuan, С двумя винтовыми гайками фиксированный набор хорошие три круглых таблетки, и черные саморезы, закрепленные на вращающемся валу двигателя. Наконец, силиконовая резиновая шина на колесе. Свинцовое соединение свинцового провода мотора и колеса в сборе-это использование клея на печатной плате, обратите внимание на колеса и край печатной платы, сохраняющие достаточный зазор, провода двигателя припаяны к печатной плате. Обратите внимание, что соответственно, чтобы оставаться более длинным свинцом, чтобы предотвратить направление вращения двигателя ошибка удобна для смены свинцового провода заказа.

Третий шаг: установка фотоэлектрической цепи

Фоточувствительный резистор и светоизлучающий диод (обратите внимание на полярность) обратно установлен на печатной плате, а расстояние до Земли составляет около 5 мм, между светочувствительным резистором и светоизлучающим диодом расстояние около 5 мм. Электричество может быть Протестировано.

Четвёртый шаг: отладка транспортного средства

В контейнер под элемент питания в 2 батарейки типа АА, переключается на циферблат в положении "ВКЛ", автомобиль прямо за рулем обратный движется по направлению Универсальный колеса, если удерживать левую сторону светочувствительного сопротивления, автомобиль с правой стороны вращения колеса, Нажмите и удерживайте вправо светочувствительного сопротивления, левая сторона колеса автомобиля должна повернуть, если автомобиль обратно путешествия может обменять соединение двух двигателей одновременно. Если один из нормальных сзади на другой стороне, до тех пор, пока обмен задней стороны проводки двигателя может быть.

Примечание:

Инструкция по сборке-это задняя часть автомобиля отслеживания взлетно-посадочной полосы, клиенты могут также прямое использование 1,5 ~ 2,0 см черный изолента вставить прямо разработана для того, чтобы отслеживать комплекс на Земле будет больше удовольствия.