Самый продвинутый комплект разработки для автопилота PX4®
Pixhawk® 4-это последнее обновление для успешного семейства контроллеров полетов Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и Auterion, оптимизирован для работы PX4. Он поставляется с последней прошивкой PX4.
Он оснащен самой современной процессорной технологией от STMicroelectronics®, sensor technologifrombosch®, InvenSense®, andaNuttXreal-timeoperatingsystem, deliveringincredible performance, гибкостью и надежностью управления
Микроконтроллер Pixhawk 4 теперь имеет 2 МБ флэш-памяти и ОЗУ 512 Кб. С увеличением мощности и ресурсов оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по развитию. На автопилоте могут быть реализованы более сложные Алгоритмы и модели.
Высокоэффективный, малошумный IMUs на борту конструирован для применений стабилизации. Готовые к данным сигналы от всех датчиков направляются для разделения контактов прерывания и захвата таймера на автопилоте, что позволяет точное время штамповки данных датчика. Недавно разработанные вибрационные изоляционные устройства позволяют получать более точные показания, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных представлений.
Две внешние шины SPI и шесть связанных чипов выбирают линии позволяют добавить дополнительные датчики и SPI-interfaced полезные нагрузки. В общей сложности четыре автобуса I2C, два предназначены для внешнего использования и два сгруппированы с серийными портами для gps/модули компаса.
Комплект разработки автопилота Pixhawk 4 идеально подходит для разработчиков в лабораториях корпоративных исследований, стартапах и для ученых (исследования, профессора, студенты).
Spec
1. основной процессор FMU: STM32F76 (32 бит ARM® Cortex® M7, процессор мГц, работающий под управлением NuttX RTOS, больше вычислительной мощности и 2X оперативной памяти, чем предыдущие версии)
2. множество вариантов подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)
3. резервные входы питания и автоматическое переключение при отказе
4. Внешняя кнопка безопасности для легкой активации двигателя
5. новые датчики с более высокой стабильностью температуры
6 светодио дный. многоцветный светодиодный индикатор
7. Интегрированная изоляция вибраций
8. высокомощный, многоцветной пьезо аудио индикатор
9. карта памяти MicroSD для длительной высокой скорости регистрации
10,16 ШИМ
11. Увеличение простоты использования: предварительно установлен с новейшим PX4 (v1.8)
Если вы выбираете pixhawk 4 с комплект GPS:
Посылка включает в себя:
Pixhawk4 * 1
Модуль gps Pixhawk4 * 1
Пластиковый корпус * 1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
Плата разветвителя I2C * 1
6-6 pin кабель (питание) * 3
4-контактный кабель (CAN) * 2
6-4 pin кабель (данные) * 1
От 10 до 10 pin кабель (PWM) * 2
Кабель 8-8 pin (AUX) * 1
PPM/SBUS кабель * 1
Кабель приемника XSR * 1
Кабель приемника DSMX * 1
Кабель приемника SBUS * 1
Кабель USB * 1
Складная подставка типа х * 1
Мм 70 мм и 140 мм карбоновый стержень выключается * 2
6*3 2,54 мм Шаг горизонтальной Pin * 1
8*3 2,54 мм Шаг горизонтальной Pin * 1
Пены набор * 1
Pixhawk4 руководство по быстрому запуску * 1
Gps руководство по быстрому запуску * 1
Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску * 1
Если вы выбираете pixhawk 4 без gps:
Посылка включает в себя:
Pixhawk4 * 1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
Пластиковый корпус * 1
Плата разветвителя I2C * 1
6-6 pin кабель (питание) * 3
4-контактный кабель (CAN) * 2
6-4 pin кабель (данные) * 1
От 10 до 10 pin кабель (PWM) * 2
Кабель 8-8 pin (AUX) * 1
PPM/SBUS кабель * 1
Кабель приемника XSR * 1
Кабель приемника DSMX * 1
Кабель приемника SBUS * 1
Кабель USB * 1
6*3 2,54 мм Шаг горизонтальной Pin * 1
8*3 2,54 мм Шаг горизонтальной Pin * 1
Пены набор * 1
Pixhawk4 руководство по быстрому запуску * 1
Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску * 1