PIXHAWK интегрированная новейшая 32 битная технология чипа и сенсорная технология, избавьтесь от
Из дилеммы иметь только 8 битный ЦП APM, и заполненность ЦП является слишком высокой
Особенности:
-Внешний светодиодный-двойной полноугольный светодиодный
-Расширенный 32 бит ARM CortexM4 высокопроизводительный процессор, может работать NuttX RTOX
В режиме реального времени операционная система
-14 ШИМ/сервопривод
-Интерфейс шины (UART, iec, SPI, CAN)
-Интегрированный резервный источник питания и теряет эффективность контроллера, главный контроллер теряет
Эффективность может безопасно изменяться для резервного контроля
-Обеспечение автоматического и ручного режима
-Обеспечение избыточного ввода питания и аварийного переключения
-Многоцветный светодиодный светильник
-Обеспечение мульти звуковой интерфейс
-Micro SD записывает летающие данные
Параметры оборудования
Процессор:
-32 бит 2 м флэш-памяти STM32F427 Cortex M4, с аппаратной плавающей точкой
Устройство обработки данных
-Основная частота: 168 МГц,256 K Оперативная память
-32 бит STM32F103 Резервное копирование процессора
Сенсор:
-L3GD20 3 оси Цифровой 16 бит гироскоп
-LSM303D 3 оси 14 Ускорение/магнитометр
-MPU6000 6 осевое Ускорение/магнитометр
-MS5611 Высокоточный барометр
Интерфейс:
-5 UART, один совместимый высокого напряжения, два имеют аппаратный контроль потока
-Два может
-Спутниковый приемник Spektrum DSM/DSM2/DSM-X
-Futaba SBUS совместимый вход и выход
-Частей на миллион входного сигнала
-Выход RSSI (ШИМ или напряжение)
-I2C
-SPI
-Вход VADC 3,3 и 6,6
-Внешний интерфейс MICRO USB