Описание

Десять лет шлифования меча, Wi-Fi-RTLS-технология Jing Yang (jingyangtech. comSet глубокое накопление профессиональных полей радиочастоты и определяющий местоположение в реальном времени.

Мы стремимся построить Многофункциональный комплект разработки, который можно использовать в качествеНовейший WiFi, определяющий местоположение в реальном времени системы разработки платформыЕго также можно использовать в качестве Низкий уровень мощности CC3200 WiFi комплект разработкиОн также может быть полностью интегрирован нашей аппаратной и программной системой идеально.Интернет-система развития вещей!

Введение Wi-Fi-RTLS Беспроводная система позиционирования в реальном времени комплект разработки

Для того, чтобы облегчить применение самой передовой высокопроизводительной беспроводной радиочастотной технологии в отрасли для выполнения приложений и проектирования и разработки, определяющий местоположение в реальном времени системы (RTLS), С учетом требований беспроводного позиционирования в реальном времени Wi-Fi, Wuhan Jing Yang technology co., Ltd. стремится создать комплект открывания системы позиционирования для этого вида WiFi-RTLS. Его высокая производительность, превосходное соотношение цены, имеет выдающиеся конкурентные преимущества в области Интернета вещей.

Комплект разработки использует TI CC3200, работающий в ISM беспроводной диапазон 2,4 ГГц, интегрированные Высокопроизводительные РЧ WiFi Функциональные блоки, встроенный процессор со встроенным ядром Cortex-M4, содержащий большое количество интерфейсных периферийных устройств, поддержка 802.11b/g/n протокола, встроенный мощный двигатель шифрования, низкая производительность и Лучшая производительность. Основываясь на одном чипе Wi-Fi, используя самые передовые технологии беспроводной низкой мощности, технология обнаружения интенсивности сигнала RSSI, технология оценки холостого хода канала CCA, технология автоматической коррекции ошибок, встроенный интегрированный алгоритм позиционирования в реальном времени, с высоким коэффициентом усиления, безопасности и надежности, анти-помехи радиочастотной схемы, Может быть непрерывным электричества, чтобы удовлетворить функциональные требования суровой окружающей среды, такой как промышленность. Набор для разработки имеет различные интерфейсы связи, легко отлаживать онлайн и может быть дополнительно разработан два раза через макет покрытия беспроводной сети, подходит для различных вариантов решения местоположения. Модуль цепи в этом наборе использует поверхностный монтаж SMD высокой плотности и небольшого объема, который имеет характеристики низкой мощности, миниатюрности, передачи/приема на большие расстояния, и удовлетворить потребности различных типичных сцен приложения.

1. позиционирование люкс

Комплект разработки включает в себя ряд программного обеспечения, оборудования и инструментов, чтобы показать, как использовать нашу технологию для достижения функций местоположения. Функция позиционирования включает в себя два элемента:

A) диапазон от мобильного узла (цель).

B) расположение мобильного узла (цель).

Комплект состоит из следующих компонентов:

2. Режим позиционирования

Используя аппаратные компоненты набора разработки, пользователи могут построить различные функции режима позиционирования системы в соответствии с специфическими требованиями приложения сцены. Он в основном включает три режима: режим навигации, режим шлюза и режим прямого подключения.

2,1 режим навигации (справочный раздел-> Мобильный узел--->Последовательный портПК)

2,2 режим шлюза (опорный узел)--->ПереключенияПодвижный узел--->Шлюз узел--->Серийный ПК)

2,3Режим прямого подключения (опорный узел) --->Мобильный узел--->Wi-Fi, мини-ПК)

3. Основные функции и функции комплекта разработки

1) принятие решения на основе нового поколения 2,4 ГГц высокопроизводительный WiFi один чип CC3200 на основе TI компании, интегрированный высокопроизводительный RF WiFi функциональный блок и Cortex-M4 процессор ядра, через наше уникальное развитие беспроводной низкой мощности, обнаружение интенсивности сигнала RSSI, оценка холостого хода канала CCA, обнаружение коллизии, Автоматическая коррекция ошибок, Позиционирование серии основных функций, таких как двигатель и алгоритм местоположения в реальном времени обеспечивают решение Wi-Fi с высокой производительностью затрат.

2) мощность каждого узла может управляться независимо. Основные функциональные интерфейсы IO-это все, что удобно для функциональной отладки, оценки тестирования и разработки продукта, и могут быть использованы в качестве самостоятельных модулей или интеграции системы, чтобы быстро инвестировать в инженерное развитие.

3) опорный узел и мобильный узел работают при низком энергопотреблении, аккумулятор удобен для замены, и время работы является длинным.

4) сочетая точное позиционирование (режим координат) с позиционированием на уровне регионов (восприятие диапазона), автоматически выбирается лучший метод местоположения, а эффект позиционирования отображается графически.

5) Используйте усовершенствованный Wi-Fi радиочастотный датчик интенсивности и алгоритм определения местоположения для достижения точного позиционирования в реальном времени с лучшей точностью 1 м.

6) при условии, что среда особенно сложна и условия ограниченны, она все еще может найти диапазон восприятия и цель азимута блокировки на уровне региона.

7) Поддержка местоположения опорных узлов для поддержки обнаружения силы сигнала Wi-Fi RSSI и преобразования диапазона для справочных узлов.

8) Поддержка карты импорта, свободное увеличение и поиск вида сцены, а также представление местоположения в нескольких деталях разрешения.

9) данные могут быть автоматически записаны и сохранены в режиме реального времени.

10) Режим шлюза поддерживает одновременную локализацию для различных мобильных узлов, с максимальным количеством поддержки до 65536; режим навигации и режим прямого подключения поддерживают расположение одного мобильного узла.

11) исходный код системы позиционирования, демонстрационное программное обеспечение хоста компьютера и контрольный план системы позиционирования прикреплены для того чтобы облегчить потребителя для выполнения двух разработок или интеграции системы.

12) мы можем дополнительно разработать две разработки на нижней части нашего исходного кода, расширить область местоположения и установить несколько единиц местоположения для достижения широкого диапазона покрытия местоположения.

4. Технические параметры

1) узла питания: шлюз DC5V блок питания (USB);

Тесты узел DC3V блок питания (аккумуляторный ящик)

Мобильный узел DC3V блок питания (аккумуляторный ящик)

2) узел Потребляемая мощность: 18dBm 1 DSSS, 14.5dBm 54 OFDM;

Низкое энергопотребление, ток глубокого сна 4uA, быстрое соединение, только от глубокого сна до подключения к зданию.95 мс, для создания безопасного соединения требуется только 200 мс.

3) узел Чувствительность приема:-95.7dBm 1 DSSS-74dBm OFDM

4) узел антенны: PCB Встроенная антенна, которая может перейти на IPEX антенна.

5) Частота работы узлов: ISM диапазон 2,4 ГГц

6) узел WiFi Версия: 802.11.4b/g/n

7) режим работы системы: точное позиционирование (режим координат) или позиционирование регионов (восприятие диапазона).

8) расположение системы: единичный блок местоположения, который не превышает 50*50 метров.

9) интервал обновления системы (цикл): 2 секунды до 20 секунд, автоматическая адаптация.

10) Емкость системы: одиночный блок местоположения (обычно 40 м * 40 м) с максимальной емкостью 65536 мобильных узлов.

11) интерфейс связи между шлюзом и хост-компьютером:

Навигации режим: USB (RS232 протокол последовательного порта);

Шлюз режим: USB (RS232 протокол последовательного порта);

Режим прямого подключения: беспроводной WiFi (Протокол 802.11.4b/g/n)

12) узел позиционирования (цель) Мобильная скорость: максимум 200 км/ч

13) Рабочая температура системы:-40 ~ + 85 C

14) размер изделия:

Шлюз узел: 60 мм * 50 мм (длинный * ширина)

Справочный узел: 42 мм * 33 мм (длина * ширина)

Мобильный узел: 42 мм * 33 мм (длинный * ширина)

Две. Структура системы и описание интерфейса

1. Структура справочной/передвижной узел модуль макетной платы

1,1 функция введение

Справочный узел соответствует аппаратному оборудованию модуля мобильного узла, и разница в прошивке программного обеспечения, написанной узлом.

В справочном узле и мобильном узле используется решение на основе CC3200, работающее на ISM беспроводной диапазон 2,4 ГГц, интегрирующее Высокопроизводительные РЧ WiFi функциональные единицы, встроенный Cortex-M4 процессор, основная частота 80 МГц, включая большое количество интерфейсных периферийных устройств, поддерживающих протокол 802.11b/g/n, встроенный мощный двигатель шифрования, Низкое энергопотребление. Он может быть превосходным.Основной состав узла показан на следующей диаграмме:

A) Источник питания предоставляется через батарейный блок, и справочный/мобильный узел может использоваться самостоятельно.

B) все интерфейсные ресурсы IO на чипе платы разработки узлов выключаются для отладки и разработки.

C) Есть 3 функциональных светодиодный свет и 2 функциональных кнопок на макетная плата, который может испытать и разработки I/O вход и выход функции.

D) макетная плата предоставляет интерфейс загрузки и использует IO для отладки последовательный порт TTL pin VCC-TXD-RXD-GND в интерфейсе разработки, и непосредственно загружает прошивку программы через программиста.

1,2 Описание параметров разработки

Контакты интерфейса на узле определяются следующим образом:

После включения модуля узла последовательный порт TTL pin TXD-RXD-GND интерфейса разработки отлаживается IO, и прошивка загружается непосредственно через программиста.

1,3 технический параметр Описание

Технические параметры узел заключаются в следующем:

2. Описание структуры шлюза

Шлюз узел принимает решение Wi-Fi на основе CC3200, и отладочные ресурсы с интерфейсной адаптерной платой. Шлюзовые узлы поддерживают загрузку режима ISP в сочетании с бортовым USB-UART контуром преобразования, могут непосредственно завершить процесс загрузки.

Узел шлюза состоит из следующей схемы:

Три. Быстрое строительство системы позиционирования

Демонстрационное программное обеспечение системы позиционирования является WiFi-LocDemo.exe, который хранит в папки данных разработки пользователя.

Конкретные шаги операции в демо по заключаются в следующем:

1. Вспомогательный узел подготовки

Четыре опорных узла 1, 2, 3, 4 размещаются в соответствии с порядком направления, и соответствуют координатам, разработанным в фактическом случае.

После завершения отображения контрольные точки подключены к коробке аккумулятора, и переключатели на узлах переключаются для завершения включения питания.

2. Подготовка мобильных узлов

Мобильный узел подключен к батарее, и переключатель на узле переключается. После включения питания узел начинает работать.

3. Подключение ПК/верхний компьютер

Убедитесь, что узел шлюза правильно связывается с хост-компьютером ПК.

3,1 навигационный режим, подключенный к верхнему компьютеру

Подключите мобильный узел и ПК-машину через программиста. Используя USB-UART контур преобразования программиста, информация о местоположении, собранная узлом местоположения, передается на ПК верхний компьютерный интерфейс программного обеспечения через протокол virtual RS232.Драйвер USB/serial должен быть установлен на ПК. Подключите фиксированный узел и компьютер с usb-линией, компьютер подает запрос «Найти usb-устройство», затем просите установить драйвер.

3,2 режим шлюза, подключенный к верхнему компьютеру

Плата узла шлюза местоположения содержит USB-UART цепь преобразования, соединяет шлюзовые узлы и компьютеры ПК через линии передачи данных MicroUSB и используется для питания и связи узлов шлюза.Драйвер USB/serial должен быть установлен на ПК. Подключите фиксированный узел и компьютер с usb-линией, компьютер подает запрос «Найти usb-устройство», затем просите установить драйвер.

3,3 режим прямого подключения подключен к верхнему компьютеру

Когда опорный узел и мобильный узел находятся на мощности, проверка подключения на уровне системы будет настроена автоматически. В это время мобильный узел является не только ролью сбора информации о местоположении, но и точкой беспроводного доступа в сети WiFi (горячая точка, имя по умолчанию-«WiFi_RTLS»).

Таким образом, чтобы обеспечивать передачу расположение сбора информации по владелец ПК интерфейс, необходимо, чтобы открыть беспроводной Беспроводная сеть функции, указанные в владелец ПК компьютер и найдите близлежащие беспроводной сети точки доступа. Как указано ниже, мы можем найти беспроводную сеть с именем SSID, которая называется "WiFi_RTLS".

После завершения вышеуказанной операции подробности сети можно просмотреть, чтобы убедиться, что соединение успешно.Чтобы войти в информационный интерфейс WLAN state, просмотрите"Подключение к сети с информацией о продукции, можете увидеть IPv4 адрес текущего ПК машина 192.168.1.2 и IPv4 шлюз в свою беспроводную сеть (мобильным узлом в качестве AP) IP адрес 192.168.1.1, В это время компьютер успешно подключен к мобильному узлу, Поэтому необходимо, чтобы пользователь подтвердил это, чтобы обеспечить успех соединения.

4. Проверка подключения системы

Узел nodeMobile nodeGateway.

Ledledled

5.

5,1/

ПК

Pcwifi-locdemo

5.1.1

“”

A) количество мобильных узлов.

B) радиосвязь: радиочастотные параметры A, N. специфический метод калибровки показан в следующей части. В этот момент исходное значение следующей фигуры может быть по умолчанию.

При заполнении параметров нажмите кнопку «настройки», и соответствующая информация появится на нижней панели окна программного интерфейса. "1. конфигурация параметров успешно!"

4 синие точки в окне представляют 4 справочных узла. Расстояние между серыми линиями сетки составляет 1 м.

5.1.2Выберите последовательный порт-соединительное устройство

В соответствии с серийным номером, генерируемым при установке USB/последовательного драйвера, нажмите меню выбора последовательного окна, чтобы установить серийный номер.

Если вы можете подключить узел шлюза нормально, появится следующее окно. Нижняя панель также будет иметь соответствующую подсказку, "1. подключен!"

5.1.3Координация регулировки

Проверьте, соответствует ли расположение опорного узла дисплею. Если нет, нажмите на меню регулировки координат, чтобы отобразить окно, показанное ниже:

Используйте полосы прокрутки в окне для регулировки координат каждого фиксированного узла, чтобы соответствовать фактической позиции, затем нажмите кнопку подтверждения.

5.1.4Начните позиционирования

Нажмите на меню «Пуск»,Если все нормально, соответствующая информация о панелях будет отображаться в нижней части окна интерфейса. На данный момент опорный узел начинает обнаруживать радиочастотные сигналы мобильного узла и графически отображает диапазон восприятия мобильного узла (каждая цветная круглая область на диаграмме).

После открытия питания мобильного узла, красная Мобильная точка должна появится через 5 секунд, показывая расположение мобильного узла относительно опорного узла. В то же время, текущая информация о местоположении отображается в списке информации о мобильном узле, и информация об обнаружении и обработке интенсивности сигнала RSSI в диапазоне и местоположении отображается в deuture-информационная коробка.

5.1.5Радиочастотная калибровки

Получите радиофенциальные параметры A и N фазы для калибровки. Это настройки по умолчанию. Если вы хотите разработать позиционирование в фактическом случае, вы можете сделать конкретную работу в соответствии с методом калибровки радиочастоты в протокол передачи данных.

5.1.6Импорт карта

Если необходимо импортировать карту для лучшего наблюдения за сценарией местоположения, щелкните меню импорт карты и введите нижнее окно для ввода имени файла записи.После выбора файла карты (BMP, JPG или GIF три типа) нажмите кнопку «открыть», чтобы отобразить перевернутую карту в интерфейсе.

5.1.7Зум вид

Если вам необходимо увеличить изображение сцены и понять вид местоположения в различных деталях разрешения, вы можете увеличить в столбце «сцена» ниже левой стороны формы интерфейса, и перемещайте ползунок с помощью мыши, чтобы увеличить или уменьшить расположение сцены.

5.1.8Одновременное расположение узлов для различных мобильных

Система позиционирования полностью поддерживает одновременную локализацию для различных мобильных узлов и занимается графическим дисплеем сцены. Обратите внимание, что количество мобильных узлов в настройках параметров больше, чем все номера ID мобильного узла в сцене.

5.1.9Информация записи

Если вам необходимо записывать информацию о расстоянии и местоположении, нажмите на меню «запись данных» и в следующем окне введите имя файла записи: после имени входного файла, программное обеспечение автоматически записывает фиксированные координаты узлов, время измерения расстояния, значение диапазона, результаты местоположения и другую информацию, До нажатия кнопки «стоп-запись».

5,2 операции прямого режима

Pcwifi-locdemo

5.2.1

“”При заполнении параметров нажмите кнопку «настройки», и соответствующая информация появится на нижней панели окна программного интерфейса. "1. конфигурация параметров успешно!"

4 синие точки в окне представляют 4 справочных узла. Расстояние между серыми линиями сетки составляет 1 м.

5.2.2Начните сетевое оборудование

В поле «настройки сети» на левой стороне интерфейса программного обеспечения заполните параметры сети WLAN мобильного узла AP, подключенного в настоящее время машиной, ip-адрес и параметры порта, соответственно. Нажмите на меню «Пуск сети». В это время ПК может получать информацию о интенсивности радиочастотного сигнала в реальном времени, собранную мобильными узлами.

Если состояние нормальное, появится следующее окно, и нижняя панель также будет иметь соответствующую информацию о подсказке, "1. подключена!"

5.2.3Координация регулировки

Проверьте, соответствует ли размещение справочных узлов дисплею.Используйте полосы прокрутки в окне для регулировки координат каждого фиксированного узла, чтобы соответствовать фактической позиции, затем нажмите кнопку подтверждения.

5.2.4Начните позиционирования

Нажмите на меню «Пуск местоположения».Если все нормально, соответствующая информация о панелях будет отображаться в нижней части окна интерфейса. На данный момент опорный узел начинает обнаруживать радиочастотные сигналы мобильного узла и графически отображает диапазон восприятия мобильного узла (каждая цветная круглая область на диаграмме).

После открытия питания мобильного узла, красная Мобильная точка должна появится через 5 секунд, показывая расположение мобильного узла относительно опорного узла. В то же время, текущая информация о местоположении отображается в списке информации о мобильном узле, и информация об обнаружении и обработке интенсивности сигнала RSSI в диапазоне и местоположении отображается в deuture-информационная коробка.

5.2.5Радиочастотная калибровки

Получите радиофенциальные параметры A и n, которые должны быть откалиброваны. Это настройки по умолчанию. Если вы хотите разработать позиционирование в фактическом случае, вы можете сделать конкретную работу в соответствии с методом калибровки радиочастоты в протокол передачи данных.

5.2.6Импорт карта

Если необходимо импортировать карту для лучшего наблюдения за сценарией местоположения, щелкните меню импорт карты и введите нижнее окно для ввода имени файла записи.После выбора файла карты (BMP, JPG или GIF три типа) нажмите кнопку «открыть», чтобы отобразить перевернутую карту в интерфейсе.

5.2.7Зум вид

Если вам необходимо увеличить изображение сцены и понять вид местоположения в различных деталях разрешения, вы можете увеличить в столбце «сцена» ниже левой стороны формы интерфейса, и перемещайте ползунок с помощью мыши, чтобы увеличить или уменьшить расположение сцены.

5.2.8Информация записи

Если вам необходимо записывать информацию о расстоянии и местоположении, нажмите на меню «запись данных» и в следующем окне введите имя файла записи: после имени входного файла, программное обеспечение автоматически записывает фиксированные координаты узлов, время измерения расстояния, значение диапазона, результаты местоположения и другую информацию, До нажатия кнопки «стоп-запись».

Отгрузочная ведомость:

1.Аппаратные средства напылением Упаковочный лист:

2.Программное обеспечение для напылением Упаковочный лист:

Четыре. Меры предосторожности

WIFI-RTLSСистема определения местоположения комплекта разработки в основном состоит изBLEСсылка узлов,BLEМобильный узел и сопутствующее программное обеспечение составлены. Детали оборудования каждого узла должны быть защищены

1, чтобы обеспечить правильное подключение интерфейса, не подключайте неправильный.

2. из-за тесное сотрудничество между приема сигнала с указанием RSSI и фактическое использование окружающей среды, мы рекомендуем нашим клиентам в двух разработок или внедрения системы, в соответствии с фактическими место применения, принимающий сигнал показывает измерение и калибровку RSSI и значение диапазона, И коррекция фитинга производится для того, чтобы быть использованным в реальной сцене. Применение развития.

3, старайтесь предотвратить воздействие жесткого материала и скользкий скрап и т. д.

4. Внутренняя схема каждого узла обеспечивает защиту от ЭСР. При тестировании и использовании старайтесь не легко удалить компоненты основной цепи узла. Из-за механического столкновения, высокого напряжения, неправильной работы, неавторизованного открытия оболочки, повреждения не гарантированы.