Краткое введение к CLOC433 система позиционирования development kit

Для того, чтобы облегчить применение самых современных 433 MHz ультра низкомощных беспроводных радиочастотных трансиверов решения для применения и проектирования и разработки, определяющий местоположение в реальном времени системы (RTLS), ухань Jing Yang Технология co., Ltd. была создана комплект разработчика основана на предоставлении такой вид CLOC433 система позиционирования. Своей превосходной производительностью, выдающаяся производительность благодаря адекватному соотношению цены обладает выдающимися конкурентные преимущества в области Интернет вещей.

Решение использует самые передовые CC430 на основе технологии RF Soc, и интегрирует процессор MSP430 core с ультра низкая мощность проходит по всей длине) и очень мощности обработки и самыми передовыми и низкой мощности беспроводной приемопередатчик CC1101 ядра в один интегрированный на чипе система чип.

CLOC433 система позиционирования development kit на основе CC430 на чип системы, самостоятельно разработанный и разработанный инструмент для беспроводного ультра низкая мощность технологии, RSSI сигнала и технологии обнаружения "блок управления, беспроводной wake-up WOR технологии, встроенный интегрированный алгоритм позиционирования в реальном времени, высокий коэффициент усиления, безопасный и надежный, анти-помех радиочастотной схемы, может работать непрерывно, полная работа, Полный техническим требованиям плохих окружающей среды, таких как стопы промышленности. Набор для разработки имеет различные интерфейсы связи, легко отлаживать онлайн и может быть дополнительно разработан два раза через макет покрытия беспроводной сети, подходит для различных вариантов решения местоположения. Схема модуль в этого комплекта использует высокой плотности и небольшой объем поверхностный монтаж smd, которая имеет характеристики микро мощности, миниатюризация, дальнее расстояние передачи/приема, и удовлетворяет потребности различных Типичное применение сцен.

Один позиционирования люкс

Набор для разработки включает в себя серии программного обеспечения, оборудования и инструментов, чтобы показать им, как использовать наши технологии, чтобы достичь расположение функции. Точное позиционирование функция включает в себя два элемента:

A) диапазон от мобильного узла (цель).

B) расположение мобильного узла (цель).

Точное позиционирование наборы систем четыре опорных узлов, определенные участки тела географические координаты четыре опорных узлов, известны, и мобильный узлов в своем сцены диапазон расположены по беспроводной связи. Ссылка на узел постоянно выпускает радиочастотного сигнала с описанием свое собственное местоположение; мобильным узлом получает сигнал, получает приема сигнала (RSSI) связи между собой и каждым опорным узлом путем обнаружения и передачи пакета информации об обнаружении к шлюзу. Шлюз связан с верхней частью компьютер (компьютер или промышленный компьютер), и точное позиционирование демонстрационное программное обеспечение работает на верхней части компьютера. Специфическое расположение и значение координат мобильного узла относительно опорного узла могут отображаться на интерфейсе программного обеспечения с помощью решения для позиционирования соединения, таким образом, функция позиционирования может быть осуществлена.

2. Основные функции и функции комплекта разработки

1) утвержден RF Soc CC430 решение исходя из TI компании новое поколение высокая производительность микропроцессор MSP430 и ультра низкая мощность Радиотрансивер CC1101 через серию основных функций, как, например, низкое энергопотребление, RF matching, RSSI detection и позиционирующий двигатель, которые специально разработаны и интегрированы в нашей компании, Обеспечить рентабельное позиционирования решение.

2) мощность каждого узел может быть использован самостоятельно. Основной ввода-вывода функциональных интерфейсов все было получено, удобно для функциональной отладки, тест оценки и совершенствование продукции, а также может использоваться в качестве независимого модули или внедрения системы для того, чтобы быстро инвестировать в engineering development.

3) опорный узел и мобильный узел работают при низком энергопотреблении, аккумулятор удобен для замены, и время работы является длинным.

4) совмещая точное позиционирование (координатно-режим) с региональной позиционирования уровня (диапазон восприятия), лучшее место метод выбирается автоматически, и точное позиционирование эффект отображается п ростой.

5) Усовершенствованный алгоритм обнаружения и определения местоположения интенсивности используется для точного позиционирования в реальном времени с лучшей точностью до 1 метра.

6) при условии, что окружающей среды особенно сложен и условия ограничены, он по-прежнему может найти в ассортименте восприятие и азимут цели блокировки на уровне регионов.

7) Поддержка расположение ссылка узлов для поддержки сигнала RSSI ИК-диапазона преобразования для справки узлы.

8) Поддержка импорта карта, свободно увеличение и уменьшение найдите сцена и реализовать расположение вид в соответствии с разрешением деталь.

9) данные могут быть автоматически записаны и сохранены в режиме реального времени.

10) Поддержка одновременной локализации для различных мобильных узлов с максимальным количеством поддержки до 65536.

11) аппаратное обеспечение позиционирования, основной исходный код, демонстрационное программное обеспечение хоста компьютера и система позиционирования Справочная схема прикреплены для облегчения пользователей для выполнения двух разработок или интеграции системы.

12) мы можем дополнительно разработать две разработки на нижней части нашего исходного кода, расширить область местоположения и установить несколько единиц местоположения для достижения широкого диапазона покрытия местоположения.

3. Технические параметры

1) Источник питания: шлюз DC3V/3,3 V блок питания (контейнер под элемент питания/USB UART отладчик);

Узел ссылки DC3V блок питания (аккумуляторный ящик)

Мобильный узел DC3V блок питания (аккумуляторный ящик)

2) энергопотребление: опорный узел и мобильный узел <29ма (пиковая Передача 10 дБм)/1 мА (в режиме ожидания или в режиме ожидания)

Шлюз узел <29mA

3) Рабочая частота: ISM диапазон 433 МГц

4) Режим работы: точное позиционирование (режим координат) или позиционирование регионов (восприятие диапазона).

5) расположение: расположение при одном и том же месте-не более 200*200 метров.

6) позиционирование интервал обновления (цикл): 1 секунду до 10 секунд, автоматическая адаптация.

7) Емкость системы: одиночный блок местоположения (обычно 50 м * 50 м) с максимальной емкостью 65536 мобильных узлов.

8) шлюз и верхний компьютерный интерфейс связи: USB (Протокол последовательного порта)

9) узел позиционирования (цель) Мобильная скорость: максимум 200 км/ч

10) Рабочая температура системы:-40 ~ + 85 C

11) размер изделия:

Узел ссылки: 70 мм * 40 мм (длинна * ширина)

Мобильный узел: 78 мм * 48 мм (длинный * ширина)

Шлюз узел: 70 мм * 40 мм (длинный * ширина)

Две системы структуру и описание интерфейса

1. Описание структуры макетной платы модуля справочного узла

1,1Функциональный введение

Ссылка на узел использует один чип-решение исходя из CC430 сверхнизкое энергопотребление, и его внутреннего стандарта 5 серии MSP430 ядро поддерживает MSP раунд интегрированная среда разработки, В то время как внутренний низкой мощности беспроводной Радиочастотный трансивер CC1101 обеспечивает отличную Радио Частота зондирования производительность. Модуль узла-промышленный дизайн высокой производительности, профессиональное качество, бортовое микро патч-устройство, широкий диапазон температур, стабильный и надежный.

Мощность узел может быть использован самостоятельно. С интерфейсом программирования Прошивка может быть загружена непосредственно для использования или отладки. Основной ввода-вывода функциональных интерфейсов все было получено, удобно для функциональной отладки, тест оценки и разработки новой продукции; она прекрасно подойдет интегрированы в система позиционирования development kit нашей компании, и может быть быстро поместить в engineering development.

Узел показан как показано на следующей диаграмме:

Установите контейнер под элемент питания с блоком питания, как, например, на следующей схеме:

A) Электропитание обеспечивают циркуляцию воздуха, контейнер под элемент питания, и контрольный узел может быть использован самостоятельно.

B) Весь интерфейс ввода-вывода ресурсы на чипе узла макетная плата все светодиодный out для отладки и развития.

C) есть 1 светодиодный свет и 1 кнопки на макетная плата, который может испытать и разработки I/O вход и выход функции.

D) макетная плата обеспечивает загрузку интерфейса, который можно загрузить или использовать для отладки или запуска непосредственно.

1,2Отладки развития ресурс Описание

Интерфейс контакта на узел определяется следующим образом:

Бортовой интерфейс JTAG используется для отладку работы или прошивки с тренажер.

2. Структура Описание мобильного узла модуль макетная плата

2,1Функциональный введение

Разница между мобильным узел и узел ссылки заключается в том, что антенна формой отличается друг от друга. Мобильный узел принимает оптимизированную встроенную микрополосную антенну, которая имеет стабильную производительность и удобную переноску. Другие компоненты оборудования соответствуют узлу справки.

Узел показан как показано на следующей диаграмме:

Установите блок батарей с блоком питания, например, следующую схему:

A) Источник питания предоставляется через батарейный блок, и справочный узел можно использовать самостоятельно.

B) Весь интерфейс ввода-вывода ресурсы на чипе узла макетная плата все светодиодный out для отладки и развития.

В) есть 1 светодиодный индикатор и 1 кнопка на макетной плате, которая может проверить и разработать входные и выходные функции ввода/вывода.

D) макетная плата обеспечивает загрузку интерфейса, который можно загрузить или использовать для отладки или запуска непосредственно.

2,2Отладки развития ресурс Описание

Интерфейс контакта на узел определяется следующим образом:

Встроенный интерфейс JTAG используется для отладочной работы или сжигания прошивки с симулятором.

3. шлюз узел Структура Описание

Существует два способа питания для шлюза узлы.

1) с помощью USB Поворот UART отладчик для того, чтобы обеспечить 3,3 В адаптеры питания для модуль узла, и общаться с ПК компьютера через USB порт для виртуальный последовательный порт, связь.

2) батарейный блок используется для питания узла шлюза.

Шлюз узлов подключить ПК с интерфейсом USB через USB, UART отладчик, а также для передачи собранных данных на ПК с помощью протокол последовательного порта связи (виртуальный последовательный порт USB передачи UART отладчик) и получите инструкции по контролю от ПК.

4. узел операции

(1) Шлюз может собрать информацию о мобильным узлом.

(2) Мобильные узлы связываются со справочными узлами для обнаружения полученного сигнала силы RSSI.

(3) Шлюз может читать все мобильные узел информацию в диапазоне от радиации антенны.

Три. Быстрое строительство системы позиционирования

Система позиционирования демонстрации программного обеспечения CLoc433_Demo.exe, которых хранится в пользователя развития папки данных.

Конкретные шаги операции в демо по заключаются в следующем:

1. Подготовка узел ссылки

В четыре опорных узлов 1 odair/тонкий белый кардиган с длинным рукавом для девочек возрастом 2, 3, 4, помещаются в соответствии с заказом ориентации и совместимы с координатами разработан в фактический сценарий.

После того, как дисплей будет завершен, ссылка на узлов крепятся на антенны, интерфейс электропитания подключен к контейнер под элемент питания, и этот продукт автоматически включается в контейнер под элемент питания переключения, чтобы закончить кнопка включения.

2. Подготовка мобильных узлов

Мобильный узел соединен с контейнер под элемент питания, и переключатель на узел и быстрого переключения. После включения питания узел начинает работать.

3. Подключение к ПК/верхней части компьютера

Убедитесь, что связь между ридером и ПК/хостом является нормальной.

С помощью usb-связь режим соединения, то есть через USB, чтобы включить UART отладчик для подключения шлюз и ПК для того чтобы осуществить USB к RS232 виртуальный последовательный порт, связь.

На ПК необходимо установить драйвер USB для UART debugger. Вставьте usb-порт UART debugger в компьютер, компьютер подает запрос «Найти usb-устройство», а затем попросим установить драйвер. (каталог в том случае, если водитель находится: шлюз узел привода) установите драйвер до тех пор, пока Windows отчет может пользоваться устройством. Откройте Диспетчер устройств Windows, вы можете увидеть в "порт (COM и LPT)": CH341 (COMx), где COMx-это номер порта, пожалуйста, запомните номер, чтобы соответствующий порт был установлен при использовании последовательного терминала. Если значение X превышает 16, щелкните правой кнопкой мыши на устройстве, откройте окно свойства, нажмите кнопку «дополнительно» на закладке «настройки порта», и измените номер порта на 1-20.

4. Система связи

Когда опорный узел, мобильный узел и узел шлюза заряжены, проверка подключения к системе уровня связи будет настроена автоматически. Это необходимо следить за тем, чтобы радиочастотного канала связи является нормальным.

При нормальных обстоятельствах, светодиодный права четыре опорных узлов будет отмечено не загорелась. В светодиодный мобильных узел начнет мигать быстро, и светодиодный шлюза узла начнет мигать.

Вы можете запускать программное обеспечение позиционирования ниже.

5. Бег позиционирования демонстрационное программное обеспечение

После установки запустить CLoc433_Demo демонстрационное программное обеспечение на ПК.

5,1Система настройки параметров

В параметр настройки упакованы в коробку верхнем левом углу интерфейса программного обеспечения, заполните серийный номер и соответствующие параметры.

A) количество мобильных узлов. Если ток система имеет свой собственный мобильного узла, заполните серийный номер и цифрой «1»; если у вас есть два мобильных узлов, заполните серийный номер и цифрой «2».

B) радиосвязь: радиочастотные параметры A, N. специфический метод калибровки показан в следующей части. На данный момент, начальное значение на следующем рисунке может быть по умолчанию.

Когда вы ввели на сайте по параметрам, нажмите кнопку «Параметры», и соответствующая информация будет отображаться на Нижняя рейка интерфейса программного обеспечения. "1. конфигурация параметров успешно!"

4 или синего цвета в окне представляют 4 ссылка узлы. Для этого способа работы расстояние между серого цвета; линии составляет 1 м.

5,2Выберите последовательный порт-соединительное устройство

В соответствии с серийный номер в результате установки USB WiFi модуль/беспроводной последовательный драйвер, нажмите на серийный меню выбора окна, чтобы установить серийный номер.

Нажмите на переходник для подключения меню. Если серийный номер указан неправильно или аппаратное соединение является неправильным, сообщение об ошибке появится.

Шлюз узел «1».

5,3

Узел ссылки “”

Отдельные

5,4

“”

«Мобильного узла

5 RSSI

5,5

«******» Individual1 ~ 4rssian “”

5,6Импорт карта

Если необходимо импортировать карту для лучшего наблюдения за сценарией местоположения, щелкните меню импорт карты и введите нижнее окно для ввода имени файла записи.После выбора файл карты (BMP, JPG или GIF три варианта), нажмите кнопку "открыть" кнопку, чтобы отобразить перевернутый карту в интерфейсе.

5,7Зум вид

Если вам нужно, чтобы увеличить в виде сцены и реализовать расположение view в разных разрешение детали, вы можете увеличивать "сцена" Колонка ниже с левой стороны формы интерфейса, и перемещайте ползунок с помощью мыши, чтобы увеличить или уменьшить расположение сцены.

5,8Одновременное расположение для различных мобильных узлов

Система позиционирования полностью поддерживает одновременное локализации для различных мобильных узлов и реализует Графическое отображение на дисплее. Обратите внимание, что количество мобильных узлов в настройках параметров больше, чем все номера ID мобильного узла в сцене.

5,9Информация записи

В том случае, если вам нужно, чтобы записывать в диапазоне и информацию о местоположении, нажмите кнопку записи данных меню и введите запись имя файла с внизу окна.

После ввода имени файла программное обеспечение автоматически записывает фиксированные координаты узлов, время, диапазон значений, результаты позиционирования и другую информацию до нажатия кнопки «остановить запись».