Мини ins/GPS инерциальной навигации AHRS + ublox-max-6q собран в GPS антенна + STM32 мастер
Цена: $99.99
есть в наличии
Описание
Мини INS/gpsУкажите исходный код драйвера каждого модуля
ОдинМини INS/gpsОдин кусок платыДрайвер и программа расчета жестов каждого чипа предварительно написаны. Программа имеет следующие функции:
1) прочтите MPU-6050 выход трехосевой угловой скорости и трехосевого ускорения значение ADC
2) читать сила магнитного поля АЦП и соотношение цена/качество, вызванных каждой оси HMC5983 магнитометр
3) узнать температуру и давление барометра BPM180 и получите истинное барометрическое давление высоты через коррекции программы
4) Выполните AHRS solver, чтобы получить шаг, рулон, конечно, барометрическую высоту и температуру тока модуля
5) инициализируйте gps, и получите инструкции gps NEMA0183, извлеките широту и долготу, высоту и другую информацию о местоположении
6) Программа отправляет каждое значение датчика, расчетный жесты и информацию о местоположении gps на основной последовательный порт TXO и выводит его на хост-компьютер. Подключение хост-компьютера отображает сигнал и значение каждого датчика
Вышеуказанные функции обеспечивают исходный код, составитель MDK:Создание среды: MDK-Lite версия: 4,23
Два исходных кода и соответствующая информация через cd-rom.
Аппаратное обеспечение состав
Мини INS/gpsСистема состоит из STM32 однокристального, трехосный гироскоп, трехосевой акселерометр три осный магнетометр. В то же время, есть датчик давления воздуха для кратковременного измерения высоты. Информацию оUblox MAX-6Q gpsПредоставить.
MPU-6050 интегрированный 3 оси гироскопа и 3 оси ускоритель
220 Гц Скорость обновления HMC5983L 3 оси геомагнитного датчика
BMP180 Барометрический высотомер
Ublox MAX-6Q Высокоточный gps модуль
STM32F103TB 32-битный ARM CortexM3 Процессор работает на 72 м часы 128KB вспышки 20 kbram
Мощность питания состав:
Цифровой источник питания и аналоговый источник питания питаются от внешнего регулятора напряжения, и большой конденсатор емкости помещается рядом с концом VCC каждого датчика
Стабильный источник питания к датчику. Сделайте данные более стабильными и надежными.
Связь интерфейс:
Mini INS/gps обеспечивает стандартный последовательный интерфейс для связи с хост-компьютером или передачи данных на контроллер. Уровень 3,3 в ttl уровень, пользователь может настроить скорость передачи данных последовательного порта через программа, по умолчанию 115200bps.
STM32 отладки интерфейс:
Мини INS/gpsДля регулировки громкости, только STM32 серийный отладки SWD интерфейс есть в наличии, и вы можете использовать STlink или Jlink. Интерфейс SWD требует 4 линий для подключения к эмулятору:1. VCC
2. GND
3. SWCLK
4. SWDIO
Входной источник питания:
4 в-7 в DC разъем питания, ток около 100 мА 5 В
Покупайте, вы получите:
1.Мини INS/gpsОдин кусок платы. Полностью собранная и предварительно написанная тестовая программа
2.INSСхема цепи и определение штыря соединителя
3. MDK основе STM32 может работать с исходным кодом, в том числе каждого датчика (в том числе gps) драйвер и AHRS решать исходный код [не в состоянии для того, чтобы обеспечить комплексные навигации алгоритм]
Чтобы использовать этот модуль, вам, возможно, нужно больше:
1. Инструменты для моделирования отладки STM32,Мини INS/gpsПоддержка SWD интерфейс отладки
2. Блок питания на целевая плата,Мини INS/gpsПоддержка 4-7 V Потребляемая мощность
3. Загрузите данные к компьютеру USB к модулю ttl
Размеры:
Характеристики
- Вид
- Внешний
- Бренд
- KEFU
- Тип
- Беспроводной
- Output model category
- Digital sensor
Для покупки товара Мини ins/GPS инерциальной навигации AHRS + ublox-max-6q собран в GPS антенна + STM32 мастер нажмите кнопку "купить сейчас".
Если вы хотите купить другой товар из категории компьютерная техника и по или сетевое оборудование то перейдите по ссылкам вверху страницы.