Описание
Мини INS/gpsУкажите исходный код драйвера для каждого модуля
ОдинМини INS/gpsКусочек печатной платыДрайвер чипа и программа расчета отношения, программа имеет следующие функции:
1) прочтите MPU-6050 выход трехосевой угловой скорости и значение ADC трехосевого ускорения
2) читать сила магнитного поля АЦП стоимости магнитной индукцией, HMC5983 магнитометр
3) Прочитайте барометр BPM180 температуры и давления и получите истинную барометрическую высоту через калибровочную процедуру
4) Выполните AHRS solver, чтобы получить шаг, рулон, рулон, высоту и температуру тока модуля
5) Инициализация gps, и получить сообщение NEMA0183 gps, долготу и высоту широты и другую информацию о местоположении извлечения
6) программа будет иметь значения датчика, решение отношения, информацию о позициях gps, отправленную на главный последовательный порт TXO выход на хост-компьютер. Подключите хост-компьютер будет отображать сигнал и значения датчика
Вышеуказанные функции обеспечивают исходный код, составитель для MDK:Среда сбора: MDK-Lite версия: 4,23
2 исходный код и соответствующая информация через cd-rom.

Аппаратное обеспечение Состав:
Мини INS/gpsСистема состоит из STM32 микроконтроллер, трехосный гироскоп, трехосевой акселерометр и трех осный магнетометр. В то же время, есть датчик давления воздуха для кратковременного измерения высоты. Информацию оUblox MAX-6Q gpsПредоставить.
MPU-6050 интегрированный 3 осевой гироскоп и 3 осевой ускоритель
HMC5983L 3 оси геомагнитный датчик 220 Гц Скорость обновления
BMP180 Барометрический высотомер
Ublox MAX-6Q Высокоточный gps модуль
STM32F103TB 32-битный CortexM3 процессор ARM Бег на 72 м часы 128KB вспышки 20 kbram

Мощность компонент:
Цифровой блок питания и Аналоговый блок питания с помощью самостоятельного регулятора, близкий к датчику VCC помещаются в конце конденсатора большой емкости
Стабильный источник питания для датчика. Сделайте данные более стабильными и надежными.
Связь интерфейс:
Мини INS/gps обеспечивает стандартный последовательный интерфейс для связи с хост-компьютером или передачи данных контроллеру. Уровень 3,3 в ttl уровень, пользователь может настроить скорость передачи данных последовательного порта, по умолчанию 115200bps.
STM32 отладки интерфейс:
Мини INS/gpsДля регулировки громкости, только в том случае, приводит к STM32 серийный отладки SWD интерфейс, вы можете использовать STlink или Jlink. Интерфейс SWD требует 4 провода для подключения к эмулятору:
1. VCC
2. GND
3. SWCLK
4. SWDIO
Вход мощность:
4 в-7 в DC разъем питания, ток около 100 мА 5 В
Купите то, что вы получите:
1.Мини INS/gpsКусок платы. Полностью собранная и предварительно написанная тестовая программа
2.INSСхема схемы цепи и соединителя
3, основанные на STM32 MDK может работать с исходным кодом, включая все сенсоры (в том числе gps) драйвер и AHRS решать источник [состоянии для того, чтобы обеспечить комплексные навигации алгоритм]
Для использования этого модуля Вам также может потребоваться:
1 инструмент для отладки моделирования STM32,Мини INS/gpsПоддержка SWD интерфейс отладки
2 источника питания на целевая плата,Мини INS/gpsПоддержка 4-7 V Потребляемая мощность
3 данные будут загружены в модуль USB компьютера к ttl
Размер изображения:
Список конфигурации
| Список конфигурации |
| Имя Спецификация | Номер |
| Мини INS/gps | 1Блок
|
| 4 P DuPont линия | 2Полосы
|
| Однорядный прямой изгиб | Некоторые |
| Данные компакт-дисков DVD | 1Чжан
|
Для покупки товара Мини ins/GPS инерциальной навигации AHRS + ublox-max-6q встроенный GPS антенна + STM32 мастер нажмите кнопку "купить сейчас".
Если вы хотите купить другой товар из категории компьютерная техника и по или сетевое оборудование то перейдите по ссылкам вверху страницы.