Для CAN Gateway CANLIN Gateway STM32F1 Double CAN One LIN Master-Slave программируемый код источника

Описание

MCU использует чип STM32F105RBT6 и посылка lqfp64. Две банки на доске и одна Линь на доске могут работать одновременно или самостоятельно без обоюдного влияния.

Обе банки-это высокоскоростные банки, используя TJA1050 в качестве трансивера.

Один LIN может использоваться в качестве режима master-slave и TJA1021 в качестве трансивера. Он может поддерживать протокол LIN ниже LIN2.1.

Исходный код предоставляет пять процедур, включая CAN1, CAN2, LIN передачи и приема данных, а также простой режим CANLIN шлюза, который может быть использован с небольшими модификациями. Этот код может широко используются в мобильных телефонах STM32F103 серии MCU, но, пожалуйста, обратите внимание, что в CAN2 сопутствующие процедуры в исходный код не поддерживают STM32F103 серии, потому что только в том случае, CAN1 не имеет CAN2 в F103 серии, только в том случае, F105, 107 имеет CAN2.

В дополнение к исходному коду и соответствующей информации, больше не предоставляется техническая поддержка. Для получения дополнительной поддержки, пожалуйста, приобретайте платные технические услуги.

На данный момент для исходного кода доступна только версия IAR + UCOSII. Поскольку продукты CANLIN gateway требуют высокой производительности в режиме реального времени, не рекомендуется использовать оголенную программную архитектура.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Наиболее подходящим способом использования модуля шлюза CAN является последовательный режим, а не параллельный режим. Способ подключения следующий:

Этот режим подключения может выполнять следующие функции:

1. может фильтрация данных: может фильтровать некоторые сигналы в данных CAN bus, такие как номер кадра, код ошибки, скорость транспортного средства, общий пробег, скорость и т. д., чтобы эти данные не могли играть свою роль;

2. Может изменить данные: может изменить указанные данные связи между ECU1 и ECU2, и может быть использован, чтобы сделать ложные сигналы, такие как номер кадра, скорость, общий пробег и т. Д.

3. Команда управления координацией: многие могут данные о оригинальном транспортном средстве самостоятельно, также известный как простой алгоритм прокатки. Третьи вечерние не могут контролировать оборудование автомобиля через данные can, поэтому более сложная функция управления может быть осуществлена через шлюз CAN, и это более трудно быть треснутым.

4. Можно использовать больше функций.