См для внутренней навигации gps ультразвуковая система определения м местоположения 50 м радиус точность 2 см Pixhawk рекомендуется

Описание

Оригинальная импортированная внутренняя gps ультразвуковая система позиционирования 50 метров радиус позиционирования точность +-2 см

Краткое введение

Загрузка (включая китайские инструкции):Pan.baidu.com/s/1nvuiKIH

Внутренняя система gps-навигации для точной (+ 2 см) автономной системы робота;
Позиционирование внутри помещений и позиционирование персонала;
Радиус покрытия: до 50 метров;
Он используется для автоматической доставки, бла, виртуальной реальности, рекламы и других областях.

Высокоточная система внутреннего позиционирования и навигации (полный комплект) является фиксированным ультразвуковым маяком в ISM диапазоне беспроводной интерфейсной системы.
Мобильная система позиционирования маяков (вертолет, персонал) основана на наборе фиксированных ультразвуковых вычислений задержки распространения сигнала с использованием трехстороннего метода измерения. Набор включает мобильный узел маяка, четыре фиксированных маяка и маршрутизатор.

Маяк узлы:

Маяки устанавливаются на стенах или потолках для измерения расстояния между другими маяками и «ежиками» с помощью ультразвуковых импульсов. Они используют беспроводной маршрутизатор для связи в ISM диапазоне. Используйте литиевый аккумулятор или источник питания USB.

Мобильный маяк (Ежик):

Они установлены на Роботе через UART или SPI или iec и USB для его подключения. Рассчитанные координаты (+ 2 см) отправляются на маршрутизатор 16 раз в секунду. Питание от литиевых батарей или USB или от роботов.

Маршрутизатор:

Роутеры-это центральные контроллеры для вычислений мобильных систем позиционирования маяков ("ежики") от маяков на основе данных 16 раз в секунду. Они пропускают usb-маяк с приборной панелью и беспроводной ISM диапазон маяка.