Для Pixhawk 2,1 с открытым исходным кодом Управление полетом мульти ротор вертикальный взлет и посадка PIX управление полетом gps

Описание

Pixhawk 2,1 с открытым исходным кодом Управление полетом мульти ротор вертикальный взлет и посадка PIX управление полетом gps

Краткое введение:

Гибкая модульная конструкция
Совместимость с RTK gps и несколькими gps
Три тяжелых резервных IMU системы
Изоляция и контроль температуры IMU

Основные пунктов дизайна:

Встроенная система отопления IMU позволяет лететь при экстремальных температурах. (ниже точки замерзания)
Сильный разъем интерфейса DF17 для увеличения сопротивления падению и удару
Fuselage: вертикальные посадочные и посадочные машины, самолеты, многофункциональные самолеты, традиционные вертолеты, трапы, лодки, маленькие, универсальные Роботы

Контроллер полета Pixhawk 2 кубика:

Изолированный и ослабленный IMU.

Разделение IMU и FMU систем эффективно уменьшает помехи датчика.
Foams эффективно фильтрует высокочастотная вибрация и уменьшает шум для измерений IMU.
Три тяжелых резервных IMU системы

3x акселерометр
3 раза гироскоп
3x магнитометр
3 раза барометр
Модульная система управления полетом

Модульный Куб Дизайн прост. Все входные/выходные данные находятся в одном разъеме DF17, поэтому пользователи могут использовать различные платы для переноски для выполнения конкретных приложений или конструкций, и сделать свои собственные доски для переноски легко.

Контроллер полета Pixhawk 2 платы:

ADC порт
Специальный Spektrum RX порт
I2C порт
PPM
8 дорожный специальный фотоэлектрический выход
2 может портов
2 телеметрический порт
2 порт питания
8 GPIO tnat можно также использовать в PWM