LSM9DS1-это универсальная система обнаружения движения-in-a-chip. Он имеет 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, и 3-осный магнетометр-девять градусов свободы (9DOF) в одном IC! LSM9DS1 оснащен цифровым интерфейсом, но даже это гибко: он поддерживает I2C и SPI, поэтому вам будет трудно найти микроконтроллер, с которым он не работает. Этот IMU-in-a-chip настолько крутой Мы кладем его на доску breakout размера четверть вы просматриваете в настоящее время!

LSM9DS1 является одним из лишь горстки IC, который может измерить три ключевых свойства движения-угловая скорость, ускорение и заголовок-в одном IC. Измеряя эти три свойства, вы можете получить много знаний о движении и ориентации объекта. LSM9DS1 измеряет Каждое из этих свойств движения в 3 размерах. Это означает, что он производит девять частей данных: ускорение в x/y/z, Угловое вращение в x/y/z и магнитное усилие в x/y/z. Прорыв LSM9DS1 имеет этикетки, указывающие на ориентацию оси акселерометра и гироскопа, которые делят правое правило отношения друг с другом.

Каждый датчик в LSM9DS1 поддерживает широкий спектр диапазонов: Шкала акселерометра может быть установлена в ± 2, 4, 8 или 16g, гироскоп поддерживает ± 245, 500, и 2000 °/s, и магнитометр имеет полномасштабные диапазоны ± 4, 8, 12 или 16 gauss.

Посылка включает в себя:

1 x модуль датчика 9 осей LSM9DS1