LSM9DS1 9 оси Сенсор модуль акселерометр гироскоп магнитометр измерения Сенсор иду GY-LSM9DS1 для Arduino Поддержка SPI I2C

LSM9DS1 является универсальной системой обнаружения движения-в-а-чип. В нем имеется 3-осевой акселерометр, 3-осевым гироскопом и 3 осный магнетометр-девять степенями свободы (9DOF) в едином IC! LSM9DS1 оснащен цифровым интерфейсом, но даже это гибкое: он поддерживает как 2c, так и SPI, поэтому вам будет трудно нажимать, чтобы найти микроконтроллер, с которым он не работает. Этот IMU-in-a-chip так крут, что мы ставим его на четверть размера breakout board вы в настоящее время смотрите!

LSM9DS1 является одним из всего горстки IC, который может измерить три ключевые свойства движения-угловая скорость, ускорение и направление-в одном IC. Измерив эти три свойства, вы можете получить много информации о движении и направленности объекта. LSM9DS1 измеряет каждый из этих свойств движения в трех размерах. Это означает, что он производит девять частей данных: ускорение в x/y/z, Угловое вращение в x/y/z, и магнитную силу в x/y/z. LSM9DS1 Breakout имеет метки, указывающие на акселерометр и оси гироскопа, которые разделяют правостороннее правило отношения друг с другом.

Каждый датчик LSM9DS1 поддерживает широкий спектр диапазонов: Шкала акселерометра может быть установлена до ± 2,4, 8 или 16g, гироскоп поддерживает ± 245500 и 2000 °/s, и магнитометр имеет полноразмерные диапазоны ± 4,8, 12 или 16 Гаусс.