L9110S L9110 постоянного тока шагового двигателя H-мост Двойной DC драйвер шагового двигателя плате контроллера для Arduino

Встроенный чип управления двигателем L9110S
Модуль может одновременно двух устройств двигатели постоянного тока или 4-х проводной 2-фазный шаговый двигатель
Входное напряжение модуля: 2,5-12 В
Возможность Непрерывного тока на канал 800 мА

1. Низкий Статический рабочий ток
2. Напряжение питания: DC2.5-12V
3. Каждый канал имеет 800 мА непрерывной выходной ток
4. Низкое давление насыщенности
5. ttl/CMOS выходной уровень совместим, может быть подключен непосредственно к ЦП
6. Выход Встроенный зажимной диод, применяется к перцептивной нагрузке
7. Управление и привод интегрированы в IC
8. Имеет функцию защиты высокого давления
9. Рабочая температура: 0-80 °
10. Размер: 29,2 (мм) x23 (мм)

51 тестовый код:

# Включает <reg51.h>

Sbit MOTOR_A_1 = P0 ^ 0;

Sbit MOTOR_A_2 = P0 ^ 1;

Sbit MOTOR_B_1 = P0 ^ 2;

Sbit MOTOR_B_2 = P0 ^ 3;

Пустая задержка (неподписанный длинный cnt)

{

While (cnt --);

}

Пустота вперед (пустота)

{

MOTOR_A_1 =-1 шт.;

MOTOR_A_2 = 0;

MOTOR_B_1 =-1 шт.;

MOTOR_B_2 = 0;

}

Пустота назад (пустота)

{

MOTOR_A_1 = 0;

MOTOR_A_2 =-1 шт.;

MOTOR_B_1 = 0;

MOTOR_B_2 =-1 шт.;

}

Пустотный основной (пустотный)

{

EX0 =-1 шт.;

EX1 =-1 шт.;

EA =-1 шт.;

В то время как (1)

{

Вперед ();

Задержка (30000);

Обратно ();

Задержка (30000);

}

}