Объект воспринимается на выходе 0, выход 1 не чувствителен к времени, непосредственно с 3 V и 5 V микроконтроллером IO порт подключен. Расстояние срабатывания 2-40 см, расстояние, хорошая способность анти-помех. (Примечание: Инфракрасный датчик не может обнаруживать все предметы, получающие одинаковое расстояние, предметы разных цветов светоотражания различных объектов, более темное, черное, короткое расстояние обнаружено, датчик 2-40 см измеряется на белой стене) Скорость, подходит для умного автомобиля избегания препятствий, черный и белый линии отслеживания, анти-падение, счетчики продукта, резки линий, обнаружения уровня жидкости. Этот датчик сделан с черными и белыми линиями, следящими за автомобилем без черной линии на белой бумаге, доступен в бетоне, в желтой сложных условиях, таких как черный патрульный трек. До тех пор, пока черная линия вокруг слегка более легкого цвета, чем черная, устраняет традиционные движения, так что экологическая компоновка проще. Датчик для детей от 3 до 6 V питания, широкий диапазон, подходит для 3 V и 5 V MCU системы. С включением, терминал EN равен "1", когда датчик не работает, равен "0" при работе. Прыгать на торцевой колпачок датчика долго после заземления вилки (EN до "0"). Использовать EN pin при удалении крышки перемычки. Регулировочный потенциометр частоты используется для регулировки несущей частоты трубки для инфракрасного излучения, потому что интеграционный приемник 38 кГц, в частности, когда частота носителя является наиболее чувствительной. 502 резистор по часовой стрелке (т. е. трубка запуска с максимальной яркостью), а затем с белым тоном стены 103, был передан на расстояние зондирования является самым дальним на данный момент, так что датчик будет работать в лучшем состоянии
Рабочее напряжение: DC 3,3 V-5 V Рабочий ток: 20mA Рабочая температура:-10 градусов + 50 градусов Расстояние обнаружения: 2-40 см Интерфейс IO: 4 линии (-/+/S/EN) Выходной сигнал: уровень ttl Режим регулировки: регулировка сопротивления Эффективный угол: 35 ° Размер: 4,5x1,1 см (прибл.)
Здесь мы используем модуль обхода препятствий и цифровой 13 интерфейс с светодиодный для создания простой цепи, что делает предупреждающий свет предотвращения препятствий, доступ к датчику расторжения к цифровому 3 интерфейсу, когда Датчик предотвращения препятствий определяет сигнал, светодиодный свет, в противном случае выключен.
Программный Код:
Int светодиодный = 13;/определение Светодиодный интерфейс
Int buttonpin = 3;/Определите интерфейс предотвращения препятствий
Int val;/определение цифровой переменной val
Вакуум установка ()
PinMode (светодиодный, выходной);/Определите светодиодный выходной интерфейс
PinMode (buttonpin, INPUT);/определение предотвращения препятствий-выходной интерфейс
Силы петли ()
Val = digitalRead (buttonpin);/чтение значения от 3 цифрового интерфейса до val
Если (вал = высокий)/когда Датчик предотвращения препятствий определяет сигнал, светодиодный вспышка
DigitalWrite (светодиод, высокий);
Другое
DigitalWrite (светодиод, низкий);
Модуль датчика предотвращения препятствий 5 X KY-032
